一種無gps下的微型四旋翼定高系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及微型四旋翼飛行器領域，具體的說涉及一種無GPS下的微型四旋翼定高系統(tǒng)，其特征在于它包含接收機、飛控主芯片、邏輯判斷模塊、穩(wěn)壓模塊、電調、電機；所述接收機與飛控主芯片電連接，接收機能接收發(fā)射端發(fā)射的遙控信號，并能將遙控信號發(fā)送給飛控主芯片，飛控主芯片能接收接收機發(fā)送來的信號，并能將信號傳給邏輯判斷模塊；所述邏輯判斷模塊可以對地面油門信號做出判斷，當油門信號變化時，邏輯判斷模塊接收的信號將直接傳給電調，電調驅動電機旋轉，當油門信號沒有變化時，邏輯判斷模塊接收的信號將傳給穩(wěn)壓模塊。本實用新型在無GPS時即可完成定高動作，減小使用者的操控難度，增強了使用者的體驗感覺。
【專利說明】
一種無GPS下的微型四旋翼定高系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及微型四旋翼飛行器領域，具體的說涉及一種無GPS下的微型四旋翼定尚系統(tǒng)。
【【背景技術】】
[0002]隨著社會的發(fā)展，科技的進步，四旋翼飛行器漸漸被越來越多的人接受，微型四旋翼因其小巧的外觀，低廉的價格，更是深受廣大無人機愛好者傾睞，但是傳統(tǒng)的微型四旋翼飛行器一般不帶有GPS動能，從而不能在空中完成定高動作，又因為室內無GPS信號，即便帶有GPS的微信四旋翼飛行器在室內也無法進行定高，從而增大了使用者的操控難度，也降低了其本身的娛樂性，影響了使用者的體驗感覺。。
【【實用新型內容】】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種無GPS下的微型四旋翼定高系統(tǒng)，它能使微型四旋翼飛行器在無GPS時不僅可以在戶外完成定高動作，而且可以在室內進行定高，增加傳統(tǒng)微型四旋翼的功能，減小使用者的操控難度，增強了使用者的體驗感覺。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型提供的技術方案是:一種無GPS下的微型四旋翼定高系統(tǒng)，其特征在于它包含接收機、飛控主芯片、邏輯判斷模塊、穩(wěn)壓模塊、電調、電機;所述接收機與飛控主芯片電連接，接收機能接收發(fā)射端發(fā)射的遙控信號，并能將遙控信號發(fā)送給飛控主芯片，飛控主芯片能接收接收機發(fā)送來的信號，并能將信號傳給邏輯判斷模塊;所述邏輯判斷模塊可以對地面油門信號做出判斷，當油門信號變化時，邏輯判斷模塊接收的信號將直接傳給電調，電調驅動電機旋轉，當油門信號沒有變化時，邏輯判斷模塊接收的信號將傳給穩(wěn)壓模塊，穩(wěn)壓模塊將修正后的信號傳遞給電調，電調驅動電機旋轉。
[0005]本實用新型的有益效果是:本實用新型能使微型四旋翼飛行器在無GPS時不僅可以在戶外完成定高動作，而且可以在室內進行定高，增加傳統(tǒng)微型四旋翼的功能，減小使用者的操控難度，增強了使用者的體驗感覺。
【【附圖說明】】
[0006]下面結合附圖和實施例對本實用新型作出進一步的說明。
[0007]圖1為本實用新型的系統(tǒng)原理框圖。
[0008]其中，1-遙控信號、2-接收機、3-飛控主芯片、4-邏輯判斷模塊、5-穩(wěn)壓模塊、6_電調、7-電機。
【【具體實施方式】】
[0009]在附圖所示的實例中，一種無GPS下的微型四旋翼定高系統(tǒng)，其特征在于它包含接收機、飛控主芯片、邏輯判斷模塊、穩(wěn)壓模塊、電調、電機;所述接收機與飛控主芯片電連接，接收機能接收發(fā)射端發(fā)射的遙控信號，并能將遙控信號發(fā)送給飛控主芯片，飛控主芯片能接收接收機發(fā)送來的信號，并能將信號傳給邏輯判斷模塊;所述邏輯判斷模塊可以對地面油門信號做出判斷，當油門信號變化時，邏輯判斷模塊接收的信號將直接傳給電調，電調驅動電機旋轉，當油門信號沒有變化時，邏輯判斷模塊接收的信號將傳給穩(wěn)壓模塊，穩(wěn)壓模塊將修正后的信號傳遞給電調，電調驅動電機旋轉。
[0010]使用本實用新型時，人們可以將本實用新型安裝在微型四旋翼飛行器上，給微型四旋翼接通電源，使用者在地面使用遙控發(fā)射端進行操控微型四旋翼飛行器，當使用者想讓微型四旋翼飛行器加速或減速時，只需要改變油門大小即可，當使用者想讓微型四旋翼飛行器進行定高時，只需要適當調整油門，將油門調到合適的大小后，然后控制油門不動，此時穩(wěn)壓模塊會根據控制芯片的電壓進行適當的穩(wěn)壓，控制電壓不變，避免外界干擾，然后將修正后信號傳遞給電調，電調根據信號做出反應控制電機轉速，從而到達定高的目的。本使用新型能使微型四旋翼飛行器在無GPS時不僅可以在戶外完成定高動作，而且可以在室內進行定高，增加傳統(tǒng)微型四旋翼的功能，減小使用者的操控難度，增強了使用者的體驗感覺。
【主權項】
1.一種無GPS下的微型四旋翼定高系統(tǒng)，其特征在于它包含接收機、飛控主芯片、邏輯判斷模塊、穩(wěn)壓模塊、電調、電機;所述接收機與飛控主芯片電連接，接收機能接收發(fā)射端發(fā)射的遙控信號，并能將遙控信號發(fā)送給飛控主芯片，飛控主芯片能接收接收機發(fā)送來的信號，并能將信號傳給邏輯判斷模塊;所述邏輯判斷模塊可以對地面油門信號做出判斷，當油門信號變化時，邏輯判斷模塊接收的信號將直接傳給電調，電調驅動電機旋轉，當油門信號沒有變化時，邏輯判斷模塊接收的信號將傳給穩(wěn)壓模塊，穩(wěn)壓模塊將修正后的信號傳遞給電調，電調驅動電機旋轉。
【文檔編號】G05D1/10GK205644278SQ201620485674
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】韓國慶, 朱建陽, 付豪, 夏攀, 革軍, 李名鵬, 吳于劍
【申請人】武漢科技大學