本發(fā)明涉及汽車技術領域，特別涉及一種分動器的模式切換控制方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術：

分動器是汽車動力系統(tǒng)的重要組件，它的主要作用是將動力系統(tǒng)輸出的動力分配到前、后驅動軸，實現(xiàn)汽車四輪驅動。分動器通常包括高速驅動模式和低速驅動模式，高速驅動模式包括高速四驅模式(以下簡稱4H模式)、高速兩驅模式(2H模式)，低速驅動模式包括低速四驅模式(以下簡稱4L模式)，其中，當分動器處于4L模式時，可以提高分動器輸出的扭矩，以使汽車在較復雜的路況下平穩(wěn)行駛，改善汽車的動力穩(wěn)定性；而當汽車行駛在較平順的路況下時，則可以使分動器處于高速驅動模式下，以使汽車具有較高的車速。因此，通過使分動器進行模式切換，可以改善車輛在不同路況下的動力穩(wěn)定性，并可以改善車輛的燃油經(jīng)濟性和行車安全性。

當上述分動器進行4L模式切換時，即使分動器切入或切出4L模式時，為了使分動器能夠順利進行4L模式切換，汽車必須滿足變速器換擋桿處于空擋(N檔)且車速小于5km/h的條件。然而，由于分動器進行4L模式切換時所需要的時間較長(一般需要5s～7s)，當分動器未完成4L模式切換時，用戶將變速器換擋桿切出空擋(N檔)，此時，由變速器傳遞給分動器的扭矩會超出分動器內的齒輪所能夠承受的極限，從而導致分動器發(fā)生打齒的現(xiàn)象。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種分動器的模式切換控制方法，以解決當分 動器進行4L模式切換時，因變速器換擋桿切出空擋而導致分動器發(fā)生打齒的現(xiàn)象的技術問題。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種分動器的模式切換控制方法，包括：

獲取用戶請求使分動器進行模式切換的信息、所述分動器是否正在進行模式切換的信息、以及變速器換擋桿所處的檔位的信息；

根據(jù)用戶請求使所述分動器進行模式切換的信息、所述分動器是否正在進行模式切換的信息以及所述變速器換擋桿所處的檔位的信息判斷是否同時滿足：用戶請求使所述分動器進行4L模式切換，且所述分動器正在進行模式切換，且所述變速器換擋桿處于空擋；

當同時滿足用戶請求使所述分動器進行4L模式切換、所述分動器正在進行模式切換、所述變速器換擋桿處于空擋這三個條件時，使所述變速器不向所述分動器輸出扭矩；

獲取所述變速器換擋桿所處的檔位的信息、以及所述分動器是否完成模式切換的信息；

根據(jù)所述變速器換擋桿所處的檔位的信息、以及所述分動器是否完成模式切換的信息判斷是否同時滿足：所述變速器換擋桿處于空擋，且所述分動器完成模式切換；

當同時滿足所述變速器換擋桿處于空擋、所述分動器完成模式切換這兩個條件時，使所述變速器向所述分動器輸出扭矩。

進一步地，當同時滿足用戶請求使所述分動器進行4L模式切換、所述分動器正在進行模式切換、所述變速器換擋桿處于空擋這三個條件時，使所述變速器不向所述分動器輸出扭矩之后，所述分動器的模式切換控制方法還包括：

獲取所述變速器換擋桿所處的檔位的信息，并判斷所述變速器換擋桿是否切出空擋；

當所述變速器換擋桿切出空擋時，向汽車內的組合儀表總成發(fā)送檔位無效的信號，使所述組合儀表總成顯示圖像警示信息和/或發(fā)出聲音警示信息；

獲取所述變速器換擋桿所處的檔位的信息，并判斷所述變速器換擋桿是否切入空擋；

當所述變速器換擋桿切入空擋時，向所述組合儀表總成發(fā)送檔位有效的信號，使所述組合儀表總成關閉圖像警示信息和/或聲音警示信息。

進一步地，當同時滿足用戶請求使所述分動器進行4L模式切換、所述分動器正在進行模式切換、所述變速器換擋桿處于空擋這三個條件時，使所述變速器不向所述分動器輸出扭矩之后，所述分動器的模式切換控制方法還包括：

獲取所述變速器換擋桿所處的檔位的信息，并判斷所述變速器換擋桿是否切出空擋；

當所述變速器換擋桿切出空擋時，向汽車的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)發(fā)送檔位無效的信號，使所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)獲取汽車所處的路面的坡度并判斷汽車所處的路面的坡度是否大于等于6％；

當汽車所處的路面的坡度大于等于6％時，使所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)行保壓制動；

獲取所述變速器換擋桿所處的檔位的信息，并判斷所述變速器換擋桿是否切入空擋；

當所述變速器換擋桿切入空擋時，向所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)發(fā)送檔位有效的信號，使所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)保持保壓制動1s～2s后退出保壓制動。

進一步地，當汽車所處的路面的坡度大于等于6％時，使所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)執(zhí)行保壓制動之前，使所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)獲取汽車的電子駐車控制系統(tǒng)的狀態(tài)，并判斷所述電子駐車控制系統(tǒng)是否被激活；當所述電子駐車控制系統(tǒng)被激活時，使所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)不執(zhí)行保壓制動；

當汽車所處的路面的坡度大于等于6％時，使所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)執(zhí)行保壓制動之前，使所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)獲取汽車的制動踏板的狀態(tài)，并判斷所述制動踏板是否被踩下；當所述制動踏板被踩下時，使所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)不執(zhí)行保壓制動。

本發(fā)明提供的分動器的模式切換控制方法中，當同時滿足變速器換擋桿處 于空擋、用戶請求使分動器進行4L模式切換、分動器正在進行模式切換這三個條件時，則使變速器不向分動器輸出扭矩；使變速器不向分動器輸出扭矩的指令后，當同時滿足變速器換擋桿處于空擋、分動器完成模式切換這兩個條件時，則使變速器向分動器輸出扭矩。因此，使變速器不向分動器輸出扭矩之后，當用戶將變速器換擋桿切出空擋，由于此時未接收到分動器已完成模式切換的信息，因而不向變速器發(fā)送使變速器換擋的指令，變速器仍然處于不向分動器輸出扭矩的狀態(tài)，使得分動器在零扭矩輸入的狀態(tài)下進行4L模式切換，因而不會出現(xiàn)變速器傳遞給分動器的扭矩超出分動器內的齒輪所能夠承受的極限的情況，從而可以避免分動器產(chǎn)生打齒現(xiàn)象的發(fā)生。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種分動器的模式切換控制裝置，以解決當分動器進行4L模式切換時，因變速器換擋桿切出空擋而導致分動器發(fā)生打齒的現(xiàn)象的技術問題。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種分動器的模式切換控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取用戶請求使分動器進行模式切換的信息、所述分動器是否正在進行模式切換的信息、以及變速器換擋桿所處的檔位的信息；及所述分動器是否完成模式切換的信息；

控制模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的用戶請求使所述分動器進行模式切換的信息、所述分動器是否正在進行模式切換的信息、以及所述變速器換擋桿所處的檔位的信息判斷是否同時滿足：用戶請求使所述分動器進行4L模式切換，且所述分動器正在進行模式切換，且所述變速器換擋桿處于空擋；及

當同時滿足用戶請求使所述分動器進行4L模式切換、所述分動器正在進行模式切換、所述變速器換擋桿處于空擋時，使變速器不向所述分動器輸出扭矩；及

根據(jù)所述獲取模塊獲取的所述變速器換擋桿所處的檔位的信息以及所述分動器是否完成模式切換的信息判斷是否同時滿足：所述變速器換擋桿處于空擋，且所述分動器完成模式切換；及

當同時滿足所述變速器換擋桿處于空擋、所述分動器完成模式切換時，使所述變速器向所述分動器輸出扭矩。

進一步地，當同時滿足用戶請求使所述分動器進行4L模式切換、所述分動器正在進行模式切換、所述變速器換擋桿處于空擋這三個條件時，使所述變速器不向所述分動器輸出扭矩之后，所述控制模塊還用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的所述變速器換擋桿所處的檔位的信息判斷所述變速器換擋桿是否切出空擋；及

當所述變速器換擋桿切出空擋時，向汽車內的組合儀表總成發(fā)送檔位無效的信號，使所述組合儀表總成顯示圖像警示信息和/或發(fā)出聲音警示信息；及

根據(jù)所述獲取模塊獲取的所述變速器換擋桿所處的檔位的信息判斷所述變速器換擋桿是否切入空擋；及

當所述變速器換擋桿切入空擋，向所述組合儀表總成發(fā)送檔位有效的信號，使所述組合儀表總成關閉圖像警示信息和/或聲音警示信息。

進一步地，當同時滿足用戶請求使所述分動器進行4L模式切換、所述分動器正在進行模式切換、所述變速器換擋桿處于空擋這三個條件時，使所述變速器不向所述分動器輸出扭矩之后，所述控制模塊還用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的所述變速器換擋桿所處的檔位的信息判斷所述變速器換擋桿是否切出空擋；及

當所述變速器換擋桿切出空擋時，向汽車的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)發(fā)送檔位無效的信號，使所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)獲取汽車所處的路面的坡度并判斷汽車所處的路面的坡度是否大于等于6％；及

當汽車所處的路面的坡度大于等于6％時，使所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)行保壓制動；及

根據(jù)所述獲取模塊獲取的所述變速器換擋桿所處的檔位的信息判斷所述變速器換擋桿是否切入空擋；及

當所述變速器換擋桿切入空擋時，向所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)發(fā)送檔位有效的信號，使所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)保持保壓制動1s～2s后退出保壓制動。

所述分動器的模式切換控制裝置與上述分動器的模式切換控制方法相對于現(xiàn)有技術所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

本發(fā)明的另一目的還在于提供一種分動器的模式切換控制系統(tǒng)，以解決當分動器進行4L模式切換時，因變速器換擋桿切出空擋而導致分動器發(fā)生打齒的現(xiàn)象的技術問題。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種分動器的模式切換控制系統(tǒng)，包括：

分動器電控單元，用于獲取用戶請求使分動器進行模式切換的信息、所述分動器是否正在進行模式切換的信息、以及所述分動器是否完成模式切換的信息；

變速器換擋桿位置閥，用于獲取變速器換擋桿所處的檔位的信息；

變速器電控單元，分別與所述分動器電控單元和所述變速器換擋桿位置閥信號連接，用于根據(jù)用戶請求使所述分動器進行模式切換的信息、所述分動器是否正在進行模式切換的信息、以及變速器換擋桿所處的檔位的信息判斷是否同時滿足：用戶請求使所述分動器進行4L模式切換，且所述分動器正在進行模式切換，且所述變速器換擋桿處于空擋；及

當同時滿足用戶請求使所述分動器進行4L模式切換、所述分動器正在進行模式切換、所述變速器換擋桿處于空擋時，使變速器不向所述分動器輸出扭矩；及

根據(jù)所述變速器換擋桿所處的檔位的信息以及所述分動器是否完成模式切換的信息判斷是否同時滿足：所述變速器換擋桿處于空擋，且所述分動器完成模式切換；及

當同時滿足所述變速器換擋桿處于空擋、所述分動器完成模式切換時，使所述變速器向所述分動器輸出扭矩。

進一步地，所述分動器的模式切換控制系統(tǒng)還包括組合儀表總成，所述組合儀表總成與所述變速器控制單元信號連接；

當同時滿足用戶請求使所述分動器進行4L模式切換、所述分動器正在進 行模式切換、所述變速器換擋桿處于空擋這三個條件時，所述變速器電控單元使所述變速器不向所述分動器輸出扭矩之后，所述變速器電控單元根據(jù)所述變速器換擋桿所處的檔位的信息判斷所述變速器換擋桿是否切出空擋；

當所述變速器換擋桿切出空擋時，所述變速器電控單元向所述組合儀表總成發(fā)送檔位無效的信號，使所述組合儀表總成顯示圖像警示信息和/或發(fā)出聲音警示信息；

所述變速器電控單元根據(jù)所述變速器換擋桿所處的檔位的信息判斷所述變速器換擋桿是否切入空擋；

當所述變速器換擋桿切入空擋，所述變速器電控單元向所述組合儀表總成發(fā)送檔位有效的信號，使所述組合儀表總成關閉圖像警示信息和/或聲音警示信息。

進一步地，所述分動器的模式切換控制系統(tǒng)還包括車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)與所述變速器電控單元信號連接；

當同時滿足用戶請求使所述分動器進行4L模式切換、所述分動器正在進行模式切換、所述變速器換擋桿處于空擋這三個條件時，所述變速器電控單元使所述變速器不向所述分動器輸出扭矩之后，所述變速器電控單元根據(jù)所述變速器換擋桿所處的檔位的信息判斷所述變速器換擋桿是否切出空擋；

當所述變速器換擋桿切出空擋時，所述變速器電控單元向所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)發(fā)送檔位無效的信號，使所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)獲取汽車所處的路面的坡度并判斷汽車所處的路面的坡度是否大于等于6％；

當汽車所處的路面的坡度大于等于6％時，所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)執(zhí)行保壓制動；

所述變速器電控單元根據(jù)所述變速器換擋桿所處的檔位的信息判斷所述變速器換擋桿是否切入空擋；

當所述變速器換擋桿切入空擋時，所述變速器電控單元向所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)發(fā)送檔位有效的信號，所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)保持保壓制動1s～2s后退出保壓制動。

所述分動器的模式切換控制系統(tǒng)與上述分動器的模式切換控制裝置相對于現(xiàn)有技術所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種分動器的模式切換控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種分動器的模式切換控制方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的分動器的模式切換控制裝置的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的分動器的模式切換控制系統(tǒng)的結構示意圖。

10-獲取模塊， 20-控制模塊，

30-變速器電控單元， 40-分動器電控單元，

50變速器換擋桿位置閥， 60-組合儀表總成，

70-車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例提供的分動器的模式切換控制方法包括：

步驟101、獲取用戶請求使分動器進行模式切換的信息、分動器是否正在進行模式切換的信息、以及變速器換擋桿所處的檔位的信息；

步驟102、根據(jù)用戶請求使分動器進行模式切換的信息、分動器是否正在進行模式切換的信息以及變速器換擋桿所處的檔位的信息判斷是否同時滿足：用戶請求使分動器進行4L模式切換，且分動器正在進行模式切換，且變速器換擋桿處于空擋；

步驟103、當同時滿足用戶請求使分動器進行4L模式切換、分動器正在進行模式切換、變速器換擋桿處于空擋這三個條件時，使變速器不向分動器輸出扭矩；

步驟104、獲取變速器換擋桿所處的檔位的信息、以及分動器是否完成模式切換的信息；

步驟105、根據(jù)變速器換擋桿所處的檔位的信息、以及分動器是否完成模式切換的信息判斷是否同時滿足：變速器換擋桿處于空擋，且分動器完成模式切換；

步驟106、當同時滿足變速器換擋桿處于空擋、分動器完成模式切換這兩個條件時，使變速器向分動器輸出扭矩。

舉例來說，以使分動器切入4L模式來說明本發(fā)明實施例的具體過程：用戶發(fā)出使分動器切入4L模式的請求，并將變速器換擋桿切入空擋；分動器電控單元(Torque On Demand，TOD)接收用戶發(fā)出的使分動器切入4L模式的請求，并向分動器發(fā)送使分動器切入4L模式的指令，分動器電控單元將用戶請求使分動器切入4L模式的信息和分動器正在切入4L模式的信息發(fā)送給變速器電控單元(Transmission Control Unit，TCU)；變速器電控單元接收分動器電控單元發(fā)送的用戶請求使分動器切入4L模式的信息和分動器正在切入4L模式的信息，并獲取變速器換擋桿所處的檔位的信息；變速器電控單元根據(jù)上述信息判斷是否同時滿足：變速器換擋桿處于空擋、且用戶請求使分動器切入4L模式、且分動器正在切入4L模式，如果判斷結果為是，變速器電控單元向變速器發(fā)送禁止變速器向分動器輸出扭矩的指令，即使變速器保持空擋狀態(tài)，使變速器不向分動器輸出扭矩。

變速器電控單元向變速器發(fā)送禁止變速器輸出扭矩的指令后，分動器電控單元檢測分動器是否完成切入4L模式的信息，并將分動器是否完成切入4L模式的信息傳遞給變速器電控單元；變速器電控單元接收分動器電控單元發(fā)送的分動器是否完成切入4L模式的信息，并獲取變速器換擋桿所處的檔位的信息；變速器電控單元根據(jù)分動器是否完成切入4L模式的信息以及變速器換擋桿所 處的檔位的信息判斷是否同時滿足：變速器換擋桿處于空擋、且分動器完成切入4L模式，當判斷結果為是，變速器電控單元向變速器發(fā)送使變速器向分動器輸出扭矩的指令，此時，用戶將變速器換擋桿切入行車檔后，即可使汽車在4L模式下行駛。

上述示例性列舉了使分動器切入4L模式的控制方法，如果需要使分動器切出4L模式，其控制方法與使分動器切入4L模式的控制方法相似。

由上可知，本發(fā)明實施例提供的分動器的模式切換控制方法中，當同時滿足變速器換擋桿處于空擋、用戶請求使分動器進行4L模式切換、分動器正在進行模式切換這三個條件時，則使變速器不向分動器輸出扭矩；使變速器不向分動器輸出扭矩的指令后，當同時滿足變速器換擋桿處于空擋、分動器完成模式切換這兩個條件時，則使變速器向分動器輸出扭矩。因此，使變速器不向分動器輸出扭矩之后，當用戶將變速器換擋桿切出空擋，由于此時未接收到分動器已完成模式切換的信息，因而不向變速器發(fā)送使變速器換擋的指令，變速器仍然處于不向分動器輸出扭矩的狀態(tài)，使得分動器在零扭矩輸入的狀態(tài)下進行4L模式切換，因而不會出現(xiàn)變速器傳遞給分動器的扭矩超出分動器內的齒輪所能夠承受的極限的情況，從而可以避免分動器產(chǎn)生打齒現(xiàn)象的發(fā)生。

另外，由于分動器在進行4L模式切換的過程中，變速器不向分動器輸送扭矩，使得分動器沒有扭矩輸入，因而可以使得分動器在零扭矩輸入狀態(tài)下進行4L模式切換，使得分動器在進行4L模式切換時不會因有扭矩的輸入而影響分動器進行4L模式切換，從而使分動器平順地進行4L模式切換；再者，與現(xiàn)有技術中設置與變速器換擋桿連接的鎖止機構，以防止變速器換擋桿在分動器進行4L模式切換時切出空擋相比，本發(fā)明實施例提供的分動器的模式切換控制方法無需設置機械結構，因而可以降低汽車的開發(fā)難度和開發(fā)成本，同時還可以防止因機械結構發(fā)生故障而對分動器的4L模式切換造成影響。

在上述實施例中，為了進一步使分動器順利進行4L模式切換，請參閱圖2，當同時滿足用戶請求使分動器進行4L模式切換、分動器正在進行模式切換、變速器換擋桿處于空擋這三個條件時，使變速器不向分動器輸出扭矩之后，所 述分動器的模式切換控制方法還包括：

步驟201、獲取變速器換擋桿所處的檔位的信息，并判斷變速器換擋桿是否切出空擋；

步驟202、當變速器換擋桿切出空擋時，向汽車內的組合儀表總成(Instrument Panel，IP)發(fā)送檔位無效的信號，使組合儀表總成顯示圖像警示信息和/或發(fā)出聲音警示信息；

步驟203、獲取變速器換擋桿所處的檔位的信息，并判斷變速器換擋桿是否切入空擋；

步驟204、當變速器換擋桿切入空擋時，向組合儀表總成發(fā)送檔位有效的信號，使組合儀表總成關閉圖像警示信息和/或聲音警示信息。

具體實施時，當分動器未完成4L模式切換時，當檢測到用戶將變速器換擋桿切出空擋的信息，則向組合儀表總成發(fā)送檔位無效的信號；組合儀表總成接收檔位無效的信號后，通過顯示面板上顯示圖像警示信息和/或通過揚聲器發(fā)出聲音警示信息，提醒用戶將變速器換擋桿重新切入空擋；當檢測到用戶將變速器換擋桿重新切入空擋的信息，向組合儀表總成發(fā)送檔位有效的信號，組合儀表總成接收檔位有效的信號后，關閉圖像警示信息和/或聲音警示信息。圖像警示信息可以包括“當前檔位無效”，也可以包括“分動器4L模式切換中，請立即返回N檔”等。聲音警示信息的頻率可以為1Hz。

通過組合儀表總成顯示圖像警示信息和/或發(fā)出聲音警示信息，以提醒用戶將變速器換擋桿重新切入空擋，可以防止因變速器換擋桿切出空擋而對分動器的4L模式切換造成影響，從而進一步使分動器順利進行4L模式切換。

值得一提的是，當組合儀表總成接收到檔位無效的信號后，可以只通過顯示面板顯示圖像警示信息，可以只通過揚聲器發(fā)出聲音警示信息，也可以同時通過顯示面板顯示圖像警示信息，通過揚聲器發(fā)出聲音警示信息。優(yōu)選地，當組合儀表總成接收到檔位無效的信號后，同時通過顯示面板顯示圖像警示信息，通過揚聲器發(fā)出聲音警示信息。聲音警示信息的發(fā)出，可以防止因用戶未注意到顯示面板上所顯示的圖像警示信息而未將變速器換擋桿切入空擋，進一步防 止因用戶未將變速器換擋桿及時重新切入空檔而對分動器的4L模式切換造成影響。

當將汽車停靠在坡度大于6％的路面上，使分動器進行4L模式切換時，在分動器完成4L模式切換之前，用戶將變速器換擋桿切出空擋，例如，將變速器換擋桿切入行車檔，此時由于習慣性操作，用戶可能將制動踏板或手剎松開，因而可能會導致汽車發(fā)生溜坡的現(xiàn)象，因此，在本發(fā)明實施例中，請繼續(xù)參閱圖2，當同時滿足用戶請求使分動器進行4L模式切換、分動器正在進行模式切換、變速器換擋桿處于空擋這三個條件時，使變速器不向分動器輸出扭矩之后，所述分動器的模式切換控制方法還包括：

步驟301、獲取變速器換擋桿所處的檔位的信息，并判斷變速器換擋桿是否切出空擋；

步驟302、當變速器換擋桿切出空擋時，向汽車的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，ESP)發(fā)送檔位無效的信號，使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)獲取汽車所處的路面的坡度并判斷汽車所處的路面的坡度是否大于等于6％；

步驟303、當汽車所處的路面的坡度大于等于6％時，使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)執(zhí)行保壓制動；

步驟304、獲取變速器換擋桿所處的檔位的信息，并判斷變速器換擋桿是否切入空擋；

步驟305、當變速器換擋桿切入空擋時，向車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)發(fā)送檔位有效的信號，使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)保持保壓制動1s～2s后退出保壓制動。

具體實施時，當檢測到用戶將變速器換擋桿切出空擋的信息時，則向車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)發(fā)送檔位無效的信號，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)接收到檔位無效的信號后，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)根據(jù)坡度傳感器檢測的汽車所處的路面的坡度的信息判斷汽車當前所處的路面的坡度是否大于等于6％，若路面的坡度大于等于6％，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)執(zhí)行保壓制動，以使汽車穩(wěn)定地停靠在路面上；當用戶在組合儀表總成的提醒下將變速器換擋桿切入空擋，由于習慣性操作，用戶會將制動踏板踩下或者啟動手剎，此時則向車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)發(fā)送檔位有效的信息， 車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)接收到檔位有效的信息后，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)保持保壓制動1s～2s后再退出保壓制動。用于檢測路面的坡度的信息的檢測單元可以是坡度傳感器，也可以是橫擺角速度傳感器。

當將汽車停靠在坡度大于等于6％的路面上，使分動器進行4L模式切換時，本發(fā)明實施例通過使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)執(zhí)行保壓制動，使汽車穩(wěn)定地?？吭谄露却笥诘扔?％的路面上，因而可以防止因在分動器完成4L模式切換之前用戶將變速器換擋桿切出空擋并松開制動踏板或手剎而導致汽車發(fā)生溜坡的現(xiàn)象。

另外，用戶將變速器換擋桿切回空擋，并踩下制動踏板或啟動手剎后，由于汽車的制動系統(tǒng)需要一定的響應時間，因而在向車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)發(fā)送檔位有效的信號之后、使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)退出保壓制動之前，使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)保持保壓制動1s～2s，可以給予制動系統(tǒng)留有充足的響應時間，防止因車身電子穩(wěn)定系突然退出保壓制動而導致汽車發(fā)生溜坡的現(xiàn)象，從而提高汽車的行車安全性。

值得指出的是，在上述實施例中，在分動器完成4L模式切換之前，當檢測到用戶將變速器換擋桿切出空擋后，同時向組合儀表總成和車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)發(fā)送檔位無效的信息，使組合儀表總成顯示圖像警示信息并發(fā)出聲音警示信息，使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)在坡度大于等于6％的路面上執(zhí)行保壓制動。以提醒用戶將變速器換擋桿重新切入空擋，并防止汽車在坡度大于等于6％的路面上發(fā)生溜坡的現(xiàn)象；當檢測到用戶將變速器換擋桿重新切入空擋后，則同時向組合儀表總成和車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)發(fā)送檔位有效的信息，使組合儀表總成關閉圖像警示信息和聲音警示信息，并使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)退出保壓制動。分別向組合儀表總成和車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)發(fā)送檔位無效或檔位有效的信息時，可以是將檔位無效或檔位有效的信息分別直接發(fā)送給組合儀表總成和車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，也可以是通過控制器局域網(wǎng)絡(Controller Area Network，CAN網(wǎng)絡)將檔位無效或檔位有效的信息分別發(fā)送給組合儀表總成和車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，即將檔位無效或檔位有效的信息播報，組合儀表總成和車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)分別自主搜索檔位無效或檔位有效的信息。

在上述實施例中，當汽車所處的路面的坡度大于等于6％時，使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)執(zhí)行保壓制動之前，使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)獲取汽車的電子駐車控制系統(tǒng)(Electrical Parking Brake，EPB)的狀態(tài)，并判斷電子駐車控制系統(tǒng)是否被激活；當電子駐車控制系統(tǒng)被激活時，使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)不執(zhí)行保壓制動。舉例來說，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)在執(zhí)行保壓制動之前，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)首先獲取電子駐車控制系統(tǒng)的狀態(tài)，并判斷電子駐車控制系統(tǒng)是否被激活，若電子駐車控制系統(tǒng)被激活，即汽車已被制動，因而汽車不會發(fā)生溜坡的現(xiàn)象，則車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)不必執(zhí)行保壓制動。電子駐車控制系統(tǒng)即電子化的機械手剎，可以為電子手剎或者自動駐車系統(tǒng)，對于具有機械手剎的汽車來說，當車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)判斷得知機械手剎被拉起，即手剎啟動，則車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)不執(zhí)行保壓制動。

在上述實施例中，當汽車所處的路面的坡度大于等于6％時，使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)執(zhí)行保壓制動之前，使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)獲取汽車的制動踏板的狀態(tài)，并判斷制動踏板是否被踩下；當制動踏板被踩下時，使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)不執(zhí)行保壓制動。舉例來說，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)在執(zhí)行保壓制動之前，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)首先獲取制動踏板的狀態(tài)，并判斷制動踏板是否被踩下，若制動踏板被踩下，即汽車已被制動，因而汽車不會發(fā)生溜坡現(xiàn)象，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)則不必執(zhí)行保壓制動。

車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)在執(zhí)行保壓制動之前，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)可以先獲取電子駐車控制系統(tǒng)的狀態(tài)，并判斷電子駐車控制系統(tǒng)是否被啟動，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)也可以先獲取制動踏板的狀態(tài)，并判斷制動踏板是否被踩下。

值得指出得是，當汽車所處的路面的坡度大于等于6％時，使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)執(zhí)行保壓制動之后，且車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)未接收到變速器電控單元發(fā)送的檔位有效的信號，則使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)獲取制動踏板的狀態(tài)，并判斷制動踏板是否被踩下；當制動踏板被踩下時，即汽車被制動，則使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)退出保壓制動。

請參閱圖3，本發(fā)明實施例還提供一種分動器的模式切換控制裝置，包括：

獲取模塊10，用于獲取用戶請求使分動器進行模式切換的信息、分動器是否正在進行模式切換的信息、以及變速器換擋桿所處的檔位的信息；及分動器是否完成模式切換的信息；

控制模塊20，用于根據(jù)獲取模塊10獲取的用戶請求使分動器進行模式切換的信息、分動器是否正在進行模式切換的信息、以及變速器換擋桿所處的檔位的信息判斷是否同時滿足：用戶請求使分動器進行4L模式切換，且分動器正在進行模式切換，且變速器換擋桿處于空擋；及

當同時滿足用戶請求使分動器進行4L模式切換、分動器正在進行模式切換、變速器換擋桿處于空擋時，使變速器不向分動器輸出扭矩；及

根據(jù)獲取模塊10獲取的變速器換擋桿所處的檔位的信息以及分動器是否完成模式切換的信息判斷是否同時滿足：變速器換擋桿處于空擋，且分動器完成模式切換；及

當同時滿足變速器換擋桿處于空擋、分動器完成模式切換時，使變速器向分動器輸出扭矩。

采用上述分動器的模式切換控制裝置，可以主動地對變速器在分動器進行4L模式切換時的狀態(tài)進行控制，因而可以防止因變速器在分動器進行4L模式切換時進行換擋操作而使得變速器向分動器輸出扭矩，從而防止因變速器向分動器輸出的扭矩大于分動器內的齒輪所能夠承受的極限而導致分動器發(fā)生打齒的現(xiàn)象。

優(yōu)選地，在上述分動器的模式切換控制裝置中，當同時滿足用戶請求使分動器進行4L模式切換、分動器正在進行模式切換、變速器換擋桿處于空擋這三個條件時，使變速器不向分動器輸出扭矩之后，控制模塊20還用于根據(jù)獲取模塊10獲取的變速器換擋桿所處的檔位的信息判斷變速器換擋桿是否切出空擋；及

當變速器換擋桿切出空擋時，向汽車內的組合儀表總成發(fā)送檔位無效的信號，使組合儀表總成顯示圖像警示信息和/或發(fā)出聲音警示信息；及

根據(jù)獲取模塊10獲取的變速器換擋桿所處的檔位的信息判斷變速器換擋 桿是否切入空擋；及

當變速器換擋桿切入空擋，向組合儀表總成發(fā)送檔位有效的信號，使組合儀表總成關閉圖像警示信息和/或聲音警示信息。

優(yōu)選地，當同時滿足用戶請求使分動器進行4L模式切換、分動器正在進行模式切換、變速器換擋桿處于空擋這三個條件時，使變速器不向分動器輸出扭矩之后，控制模塊20還用于根據(jù)獲取模塊10獲取的變速器換擋桿所處的檔位的信息判斷變速器換擋桿是否切出空擋；及

當變速器換擋桿切出空擋時，向汽車的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)發(fā)送檔位無效的信號，使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)獲取汽車所處的路面的坡度并判斷汽車所處的路面的坡度是否大于等于6％；及

當汽車所處的路面的坡度大于等于6％時，使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)執(zhí)行保壓制動；及

根據(jù)獲取模塊10獲取的變速器換擋桿所處的檔位的信息判斷變速器換擋桿是否切入空擋；及

當變速器換擋桿切入空擋時，向車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)發(fā)送檔位有效的信號，使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)保持保壓制動1s～2s后退出保壓制動。

本發(fā)明實施例提供的分動器的模式切換控制裝置可以實現(xiàn)上述提供的方法實施例，具體功能實現(xiàn)請參見方法實施例中的說明，在此不再贅述。

請參閱圖4，本發(fā)明實施例同時還提供了一種分動器的模式切換控制系統(tǒng)，包括：

分動器電控單元40，用于獲取用戶請求使分動器進行模式切換的信息、分動器是否正在進行模式切換的信息、以及分動器是否完成模式切換的信息；

變速器換擋桿位置閥50，用于獲取變速器換擋桿所處的檔位的信息；

變速器電控單元30，分別與分動器電控單元40和變速器換擋桿位置閥50信號連接，用于根據(jù)用戶請求使分動器進行模式切換的信息、分動器是否正在進行模式切換的信息、以及變速器換擋桿所處的檔位的信息判斷是否同時滿足：用戶請求使分動器進行4L模式切換，且分動器正在進行模式切換，且變速器 換擋桿處于空擋；及

當同時滿足用戶請求使分動器進行4L模式切換、分動器正在進行模式切換、變速器換擋桿處于空擋時，使變速器不向分動器輸出扭矩；及

根據(jù)變速器換擋桿所處的檔位的信息以及分動器是否完成模式切換的信息判斷是否同時滿足：變速器換擋桿處于空擋，且分動器完成模式切換；及

當同時滿足變速器換擋桿處于空擋、分動器完成模式切換時，使變速器向分動器輸出扭矩。

采用上述分動器的模式切換控制系統(tǒng)，可以主動地對變速器在分動器進行4L模式切換時的狀態(tài)進行控制，因而可以防止因變速器在分動器進行4L模式切換時進行換擋操作而使得變速器向分動器輸出扭矩，從而防止因變速器向分動器輸出的扭矩大于分動器內的齒輪所能夠承受的極限而導致分動器發(fā)生打齒的現(xiàn)象。

優(yōu)選地，上述實施例提供的分動器的模式切換控制系統(tǒng)還包括組合儀表總成60，組合儀表總成60與變速器控制單元信號連接；

當同時滿足用戶請求使分動器進行4L模式切換、分動器正在進行模式切換、變速器換擋桿處于空擋這三個條件時，變速器電控單元30使變速器不向分動器輸出扭矩之后，變速器電控單元30根據(jù)變速器換擋桿所處的檔位的信息判斷變速器換擋桿是否切出空擋；

當變速器換擋桿切出空擋時，變速器電控單元30向組合儀表總成60發(fā)送檔位無效的信號，使組合儀表總成60顯示圖像警示信息和/或發(fā)出聲音警示信息；

變速器電控單元30根據(jù)變速器換擋桿所處的檔位的信息判斷變速器換擋桿是否切入空擋；

當變速器換擋桿切入空擋，變速器電控單元30向組合儀表總成60發(fā)送檔位有效的信號，使組合儀表總成60關閉圖像警示信息和/或聲音警示信息。

優(yōu)選地，上述分動器的模式切換控制系統(tǒng)還包括車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)70，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)70與變速器電控單元30信號連接；

當同時滿足用戶請求使分動器進行4L模式切換、分動器正在進行模式切換、變速器換擋桿處于空擋這三個條件時，變速器電控單元30使變速器不向分動器輸出扭矩之后，變速器電控單元30根據(jù)變速器換擋桿所處的檔位的信息判斷變速器換擋桿是否切出空擋；

當變速器換擋桿切出空擋時，變速器電控單元30向車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)70發(fā)送檔位無效的信號，使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)70獲取汽車所處的路面的坡度并判斷汽車所處的路面的坡度是否大于等于6％；

當汽車所處的路面的坡度大于等于6％時，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)70執(zhí)行保壓制動；

變速器電控單元30根據(jù)變速器換擋桿所處的檔位的信息判斷變速器換擋桿是否切入空擋；

當變速器換擋桿切入空擋時，變速器電控單元30向車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)70發(fā)送檔位有效的信號，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)70保持保壓制動1s～2s后退出保壓制動。

本發(fā)明實施例提供的分動器的模式切換控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)上述提供的方法實施例，具體功能實現(xiàn)請參見方法實施例中的說明，在此不再贅述。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。