一種無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)，涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，包括測(cè)試平臺(tái)，測(cè)試平臺(tái)的四邊上均設(shè)有電調(diào)，電調(diào)的另一端設(shè)有測(cè)試裝置，測(cè)試裝置包括測(cè)試臺(tái)與測(cè)試傳感器，測(cè)試臺(tái)上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)主軸上設(shè)有螺旋槳，測(cè)試平臺(tái)的下方設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有中央桿，中央桿的頂端設(shè)有下位機(jī)，中央桿在下位機(jī)的下方設(shè)有第一轉(zhuǎn)桿，中央桿的中間設(shè)有第二轉(zhuǎn)桿，第一轉(zhuǎn)桿的末端設(shè)有熱像儀與可見(jiàn)光鏡頭，第二轉(zhuǎn)桿的末端設(shè)有測(cè)風(fēng)力模塊。本測(cè)試平臺(tái)可以同時(shí)對(duì)回路電極、電調(diào)進(jìn)行測(cè)試。本平臺(tái)可以采集電機(jī)的拉力、轉(zhuǎn)速、電調(diào)電流、電池續(xù)航時(shí)間，放電效率；螺旋槳切風(fēng)力，各部件的運(yùn)行溫度；以及系統(tǒng)運(yùn)行中的振動(dòng)情況，整體功率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前的動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試臺(tái)大多使用分離的各類(lèi)儀器儀表來(lái)測(cè)量收集數(shù)據(jù)，沒(méi)有整體的方案與實(shí)施案例。使用時(shí)非常不便，沒(méi)有遠(yuǎn)程采集控制功能，測(cè)量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確不全面，難以為測(cè)試工作帶來(lái)實(shí)質(zhì)性的數(shù)據(jù)參考。
[0003]本系統(tǒng)為無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)(電池-電調(diào)-電機(jī)-螺旋槳)測(cè)試平臺(tái)，在老化測(cè)試，組件性能測(cè)試，等方面有著廣泛靈活有效的應(yīng)用，為無(wú)人機(jī)的出廠設(shè)置與日常調(diào)試提供科學(xué)全面的數(shù)據(jù)支持。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)。
[0005]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)，包括測(cè)試平臺(tái)，其中所述測(cè)試平臺(tái)的四邊上均設(shè)有電調(diào)相連，電調(diào)的另一端設(shè)有連桿相連，連桿的末端設(shè)有定位桿，定位桿的頂端設(shè)有測(cè)試裝置，測(cè)試裝置包括測(cè)試臺(tái)與測(cè)試臺(tái)上的測(cè)試傳感器，其中測(cè)試臺(tái)上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)主軸上設(shè)有連接的螺旋槳，測(cè)試傳感器與測(cè)試平臺(tái)相連，測(cè)試平臺(tái)的中間設(shè)有通孔，通孔的正下方設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有豎直的中央桿相連，中央桿穿過(guò)通孔，中央桿的頂端設(shè)有下位機(jī)，下位機(jī)包括無(wú)線數(shù)傳模塊、遙感模塊、圖像傳輸模塊，中央桿在下位機(jī)的下方設(shè)有水平的第一轉(zhuǎn)桿，中央桿的中間設(shè)有水平的第二轉(zhuǎn)桿相連，第一轉(zhuǎn)桿的末端設(shè)有熱像儀與可見(jiàn)光鏡頭，第二轉(zhuǎn)桿的末端設(shè)有測(cè)風(fēng)力模塊。
[0006]優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有保護(hù)罩，保護(hù)罩內(nèi)設(shè)有調(diào)速裝置，調(diào)速裝置與計(jì)算機(jī)相連。
[0007]優(yōu)選的，所述測(cè)試平臺(tái)上還設(shè)有電流檢測(cè)電路、電壓檢測(cè)電路、降壓穩(wěn)壓電路、控制信號(hào)接口與采集信號(hào)接口、系統(tǒng)供電輸入接口。
[0008]優(yōu)選的，所述測(cè)試傳感器包括霍爾傳感器、溫濕度傳感器、壓力傳感器與陀螺儀傳感器，霍爾傳感器與溫濕度傳感器位于測(cè)試臺(tái)上，壓力傳感器與陀螺儀傳感器位于測(cè)試臺(tái)下。
[0009]優(yōu)選的，所述下位機(jī)與上位機(jī)相配合，上位機(jī)包括與所述圖像傳輸模塊相配的圖像接收模塊、與所述無(wú)線數(shù)傳模塊相配的無(wú)線接收模塊，圖像接收模塊與視頻采集卡相連，無(wú)線接收模塊與串口轉(zhuǎn)換模塊相連，視頻采集卡與串口轉(zhuǎn)換模塊連接在計(jì)算機(jī)上。
[0010]優(yōu)選的，所述電調(diào)上為三相輸出。
[0011]有益效果是:本測(cè)試平臺(tái)可以同時(shí)對(duì)回路電極、電調(diào)進(jìn)行測(cè)試。本平臺(tái)可以采集電機(jī)的拉力、轉(zhuǎn)速、電調(diào)電流、電池續(xù)航時(shí)間，放電效率;螺旋槳切風(fēng)力；以及系統(tǒng)運(yùn)行中的振動(dòng)情況，整體功率，各部件的運(yùn)行溫度。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)測(cè)量、反饋、記錄，數(shù)據(jù)自動(dòng)整合或分析。遠(yuǎn)程控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，具有保護(hù)罩，保證操作人員安全。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電路明了，操作方便。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)的測(cè)試平臺(tái)的俯視圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)的測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)的電路框圖；
[0016]其中I，測(cè)試平臺(tái)；2，通孔;3，步進(jìn)電機(jī);4，保護(hù)罩;5，中央桿;6，第一轉(zhuǎn)桿;7，第二轉(zhuǎn)桿;8，下位機(jī);9，熱像儀；10，可見(jiàn)光鏡頭；11，測(cè)風(fēng)力模塊；12，連桿；13，定位桿；14，測(cè)試裝置；15，測(cè)試臺(tái)；16，電調(diào)；17，電機(jī)；18，螺旋槳；19，霍爾傳感器;20，壓力傳感器;21，陀螺儀傳感器;22，電流檢測(cè)電路;23，電壓檢測(cè)電路;24，降壓穩(wěn)壓電路;25，控制信號(hào)接口和采集信號(hào)接口； 26，系統(tǒng)供電輸入接口。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0018]圖1、圖2、圖3和圖4出示本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)的【具體實(shí)施方式】:一種無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)，包括測(cè)試平臺(tái)I，其中所述測(cè)試平臺(tái)I的四邊上均設(shè)有電調(diào)16相連，電調(diào)16的另一端設(shè)有連桿12相連，連桿12的末端設(shè)有定位桿13，定位桿13的頂端設(shè)有測(cè)試裝置14，測(cè)試裝置14包括測(cè)試臺(tái)15與測(cè)試臺(tái)15上的測(cè)試傳感器，其中測(cè)試臺(tái)15上設(shè)有電機(jī)17，電機(jī)17主軸上設(shè)有連接的螺旋槳18，測(cè)試傳感器與測(cè)試平臺(tái)I相連，測(cè)試平臺(tái)I的中間設(shè)有通孔2，通孔2的正下方設(shè)有步進(jìn)電機(jī)3，步進(jìn)電機(jī)3上設(shè)有豎直的中央桿5相連，中央桿5穿過(guò)通孔2，中央桿5的頂端設(shè)有下位機(jī)8，下位機(jī)8包括無(wú)線數(shù)傳模塊、遙感模塊、圖像傳輸模塊，中央桿5在下位機(jī)8的下方設(shè)有水平的第一轉(zhuǎn)桿6，中央桿5的中間設(shè)有水平的第二轉(zhuǎn)桿7相連，第一轉(zhuǎn)桿6的末端設(shè)有熱像儀9與可見(jiàn)光鏡頭10，第二轉(zhuǎn)桿7的末端設(shè)有測(cè)風(fēng)力模塊11。
[0019]值得注意的是，所述步進(jìn)電機(jī)3上設(shè)有保護(hù)罩4，保護(hù)罩4內(nèi)設(shè)有調(diào)速裝置，調(diào)速裝置與計(jì)算機(jī)相連。所述測(cè)試平臺(tái)I上還設(shè)有電流檢測(cè)電路22、電壓檢測(cè)電路23、降壓穩(wěn)壓電路24、控制信號(hào)接口和采集信號(hào)接口 25、系統(tǒng)供電輸入接口 26。所述測(cè)試傳感器包括霍爾傳感器19、溫濕度傳感器、壓力傳感器20與陀螺儀傳感器21，霍爾傳感器19與溫濕度傳感器位于測(cè)試臺(tái)15上，壓力傳感器20與陀螺儀傳感器21位于測(cè)試臺(tái)15下。所述下位機(jī)8與上位機(jī)相配合，上位機(jī)包括與所述圖像傳輸模塊相配的圖像接收模塊、與所述無(wú)線數(shù)傳模塊相配的無(wú)線接收模塊，圖像接收模塊與視頻采集卡相連，無(wú)線接收模塊與串口轉(zhuǎn)換模塊相連，視頻采集卡與串口轉(zhuǎn)換模塊連接在計(jì)算機(jī)上。所述電調(diào)16上為三相輸出。
[0020]本測(cè)試平臺(tái)I采用單軸航機(jī)控制紅外熱像儀9，可見(jiàn)光鏡頭10俯仰方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使其能拍錄各部件的溫度情況。采用霍爾傳感器19測(cè)量電機(jī)17轉(zhuǎn)速，杠桿遠(yuǎn)離測(cè)量電機(jī)17拉力，溫濕度傳感器獲知環(huán)境溫濕度，風(fēng)速儀測(cè)量螺旋槳18槳葉下方的風(fēng)力大小，陀螺儀測(cè)量振動(dòng)情況。本測(cè)試平臺(tái)I可采用電腦遠(yuǎn)程監(jiān)視電機(jī)17、電調(diào)16的工作溫度(熱圖存儲(chǔ))，上位機(jī)軟件設(shè)置平臺(tái)參數(shù)，并記錄各傳感器反悔數(shù)據(jù)，以匹配“油門(mén)行程”?？捎涗浵码姵氐姆烹姇r(shí)間，并能在時(shí)間軸上疊加各類(lèi)測(cè)量數(shù)據(jù)。異常報(bào)警與報(bào)告，當(dāng)電機(jī)17電調(diào)16溫度超過(guò)議定的安全值時(shí)，報(bào)警；當(dāng)電池防電異常，電量達(dá)保護(hù)值時(shí)，自動(dòng)停止電機(jī)17測(cè)試。可同時(shí)測(cè)試回路電機(jī)17電調(diào)16，模擬“回軸飛行器”的空載飛行，熱像儀9與鏡頭由中央安裝的步進(jìn)電機(jī)3控制轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)360°環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021 ]測(cè)試時(shí)，步進(jìn)電機(jī)3帶動(dòng)中央桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一轉(zhuǎn)桿6與第二轉(zhuǎn)桿7同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)四個(gè)測(cè)試裝置14上的溫濕度情況，同時(shí)各個(gè)測(cè)試傳感器可以將測(cè)試的參數(shù)傳輸?shù)较挛粰C(jī)8上，下位機(jī)8傳輸?shù)缴衔粰C(jī)上，使得觀測(cè)者可以在計(jì)算機(jī)上觀測(cè)電調(diào)16、電機(jī)17、螺旋槳18的測(cè)試情況。
[0022]基于上述，本測(cè)試平臺(tái)I可以同時(shí)對(duì)回路電極、電調(diào)16進(jìn)行測(cè)試。本平臺(tái)可以采集電機(jī)17的拉力、轉(zhuǎn)速、電調(diào)16電流、電池續(xù)航時(shí)間，放電效率;螺旋槳18切風(fēng)力，各部件的運(yùn)行溫度；以及系統(tǒng)運(yùn)行中的振動(dòng)情況，整體功率。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)測(cè)量、反饋、記錄，數(shù)據(jù)自動(dòng)整合或分析。遠(yuǎn)程控制電機(jī)17轉(zhuǎn)速，具有保護(hù)罩4，保證操作人員安全。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電路明了，操作方便。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)，包括測(cè)試平臺(tái)，其特征在于:所述測(cè)試平臺(tái)的四邊上均設(shè)有電調(diào)相連，電調(diào)的另一端設(shè)有連桿相連，連桿的末端設(shè)有定位桿，定位桿的頂端設(shè)有測(cè)試裝置，測(cè)試裝置包括測(cè)試臺(tái)與測(cè)試臺(tái)上的測(cè)試傳感器，其中測(cè)試臺(tái)上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)主軸上設(shè)有連接的螺旋槳，測(cè)試傳感器與測(cè)試平臺(tái)相連，測(cè)試平臺(tái)的中間設(shè)有通孔，通孔的正下方設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有豎直的中央桿相連，中央桿穿過(guò)通孔，中央桿的頂端設(shè)有下位機(jī)，下位機(jī)包括無(wú)線數(shù)傳模塊、遙感模塊、圖像傳輸模塊，中央桿在下位機(jī)的下方設(shè)有水平的第一轉(zhuǎn)桿，中央桿的中間設(shè)有水平的第二轉(zhuǎn)桿相連，第一轉(zhuǎn)桿的末端設(shè)有熱像儀與可見(jiàn)光鏡頭，第二轉(zhuǎn)桿的末端設(shè)有測(cè)風(fēng)力模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有保護(hù)罩，保護(hù)罩內(nèi)設(shè)有調(diào)速裝置，調(diào)速裝置與計(jì)算機(jī)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于:所述測(cè)試平臺(tái)上還設(shè)有電流檢測(cè)電路、電壓檢測(cè)電路、降壓穩(wěn)壓電路、控制信號(hào)接口與采集信號(hào)接口、系統(tǒng)供電輸入接口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于:所述測(cè)試傳感器包括霍爾傳感器、溫濕度傳感器、壓力傳感器與陀螺儀傳感器，霍爾傳感器與溫濕度傳感器位于測(cè)試臺(tái)上，壓力傳感器與陀螺儀傳感器位于測(cè)試臺(tái)下。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于:所述下位機(jī)與上位機(jī)相配合，上位機(jī)包括與所述圖像傳輸模塊相配的圖像接收模塊、與所述無(wú)線數(shù)傳模塊相配的無(wú)線接收模塊，圖像接收模塊與視頻采集卡相連，無(wú)線接收模塊與串口轉(zhuǎn)換模塊相連，視頻采集卡與串口轉(zhuǎn)換模塊連接在計(jì)算機(jī)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于:所述電調(diào)上為三相輸出。
【文檔編號(hào)】G01M99/00GK205670022SQ201620555138
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】劉銘青
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