環(huán)境檢測(cè)人機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】環(huán)境檢測(cè)人機(jī)器人，包括發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征是：發(fā)動(dòng)機(jī)安裝有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿兩端安裝有第一齒輪，第一齒輪的外側(cè)安裝有前履帶，第一齒輪的內(nèi)側(cè)安裝有后履帶，后履帶內(nèi)安裝有第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪通過(guò)嚙合齒與前履帶和后履帶配合傳動(dòng)，前履帶前還設(shè)置有聯(lián)動(dòng)齒輪，第一齒輪通過(guò)前履帶聯(lián)動(dòng)支撐板與聯(lián)動(dòng)齒輪連接，發(fā)動(dòng)機(jī)上鉸接設(shè)置有下支架和上支架，下支架和上支架之間可動(dòng)連接，上支架一端安裝有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂包括活動(dòng)爪和固定爪，該儀器不僅具有良好的現(xiàn)代工藝集成，而且還有各種功能的集成，保證儀器具有更好的工業(yè)使用價(jià)值與實(shí)用價(jià)值，還應(yīng)具有人機(jī)就交換信息，可操作簡(jiǎn)單，維護(hù)與管理方便的環(huán)境檢測(cè)人機(jī)器人。
【專利說(shuō)明】
環(huán)境檢測(cè)人機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種可以檢測(cè)環(huán)境的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)在我們生活的環(huán)境中存在著許多未知的地域，例如:一些淺水沼澤地區(qū)、草木叢生的地區(qū)、或者是重大災(zāi)難過(guò)后的危險(xiǎn)環(huán)境就像地震、泥石流等自然災(zāi)害，往往在這些環(huán)境中人們無(wú)法預(yù)測(cè)到這里面存在的危險(xiǎn)，或者無(wú)法親自進(jìn)入到未知的環(huán)境內(nèi)去檢測(cè)周圍的一些基本環(huán)境參數(shù)，無(wú)法取樣來(lái)完成自己的研究工作等，這時(shí)機(jī)器人就可以代替人工發(fā)揮巨大的作用，通過(guò)遠(yuǎn)程的無(wú)線控制來(lái)來(lái)操作機(jī)器人完成人們無(wú)法完成的一些工作。在惡劣的環(huán)境條件下，例如:崎嶇不平的山地、沼澤地、災(zāi)區(qū)、以及未知的叢林等進(jìn)行土壤濕度、溫度、空氣濕度、有毒氣體等未知條件的探測(cè)，配備攝像頭可以監(jiān)控某地形環(huán)境。另外，裝有機(jī)械手臂可以進(jìn)行土樣水樣的采集。另外，機(jī)器人具有防水功能，可以對(duì)淺層水域的水下環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)。而且在現(xiàn)在生活中，自然災(zāi)害逐漸增加，尤其是在山區(qū)的自然災(zāi)害中，時(shí)刻伴隨著危險(xiǎn)的發(fā)生，人員不方便進(jìn)入其中探測(cè)災(zāi)害情況，而且地形復(fù)雜，構(gòu)造不穩(wěn)定，人員進(jìn)入很容易發(fā)生危險(xiǎn)。因此研究此機(jī)器人可以降低人員的傷亡而且更容易獲得準(zhǔn)確的環(huán)境資料和地質(zhì)特點(diǎn)，從而提高科研人員在未知環(huán)境下的工作效率。
[0003]當(dāng)今社會(huì)，無(wú)線通信技術(shù)和圖像采集技術(shù)正在不斷地應(yīng)用到實(shí)際中來(lái)，潛力巨大，無(wú)疑，本設(shè)計(jì)中將這兩種先進(jìn)的技術(shù)真正的應(yīng)用到了現(xiàn)實(shí)生活中，用于測(cè)量不利于人活動(dòng)的地方的環(huán)境動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，將此地方的環(huán)境狀態(tài)通過(guò)無(wú)線技術(shù)發(fā)送到PC機(jī)，從而實(shí)時(shí)實(shí)地的對(duì)此地區(qū)做相應(yīng)的控制，以達(dá)到人們預(yù)期的目的。實(shí)用性強(qiáng)，技術(shù)含量高，較之以前人員的實(shí)地操作有了顯著地進(jìn)步。
[0004]再者，本設(shè)計(jì)中應(yīng)用了仿真人體胳膊的機(jī)械手臂，通過(guò)單片機(jī)的處理和無(wú)線通信控制能夠讓車載機(jī)械手臂跟隨人體的胳膊做出相應(yīng)的動(dòng)作，從而控制車載機(jī)械手臂抓取未知環(huán)境下的標(biāo)本以供研究。
[0005]國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀目前對(duì)環(huán)境檢驗(yàn)的常規(guī)程序是將大型設(shè)備拿到現(xiàn)場(chǎng)去作業(yè)分析，運(yùn)輸成本高、周期長(zhǎng)。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還不完善，國(guó)內(nèi)一些單位和研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)開(kāi)發(fā)研制出一些大型環(huán)境監(jiān)測(cè)儀，但其速度方面同國(guó)外同類儀器還有一定的差距，研究實(shí)現(xiàn)商品化的較少。環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備多數(shù)采用國(guó)外的設(shè)備和技術(shù)，主要依賴于國(guó)外進(jìn)口，如采用EC0TECH公司的WQMS(環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng))，美國(guó)SIGMA900系列水質(zhì)采樣器等。據(jù)海關(guān)統(tǒng)計(jì)，2000年我國(guó)進(jìn)口各類儀器儀表總額70億美元，接近我國(guó)儀器儀表工業(yè)總產(chǎn)值的50%[1]。全國(guó)每年用于儀器儀表進(jìn)口的費(fèi)用大大超過(guò)用于購(gòu)買國(guó)產(chǎn)儀器的費(fèi)用。國(guó)外價(jià)格昂貴、采購(gòu)周期長(zhǎng)以及各種配件難以獲得等原因，嚴(yán)重地約束了我國(guó)環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展。因此我國(guó)急需研究開(kāi)發(fā)自行生產(chǎn)的環(huán)境監(jiān)測(cè)儀器。國(guó)外雖然已經(jīng)研究出一系列的環(huán)境監(jiān)測(cè)儀，其測(cè)試速度與精度也比較高，但是其價(jià)格高，體積大，有的甚至不完全符合中國(guó)的環(huán)境條件。還有國(guó)外的設(shè)備不能同時(shí)多樣點(diǎn)、多通道進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，不能遠(yuǎn)程傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，不能實(shí)現(xiàn)超標(biāo)報(bào)警以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及備份等功能[2]。國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)目前環(huán)境監(jiān)測(cè)機(jī)器人正逐漸由人工操作轉(zhuǎn)化為智能監(jiān)測(cè)儀器自動(dòng)監(jiān)測(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是提供了一種具有高質(zhì)量，不僅能夠克服惡劣天氣，環(huán)境等各種現(xiàn)場(chǎng)不利因素，又能長(zhǎng)期的運(yùn)行中是否保持穩(wěn)定狀態(tài)，同時(shí)取決于儀器采集數(shù)據(jù)的精度與靈敏度等。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0008]環(huán)境檢測(cè)人機(jī)器人，包括發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征是:發(fā)動(dòng)機(jī)安裝有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿兩端安裝有第一齒輪，第一齒輪的外側(cè)安裝有前履帶，第一齒輪的的內(nèi)側(cè)安裝有后履帶，后履帶內(nèi)安裝有第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪通過(guò)嚙合齒與前履帶和后履帶配合傳動(dòng)，前履帶前還設(shè)置有聯(lián)動(dòng)齒輪，第一齒輪通過(guò)前履帶聯(lián)動(dòng)支撐板與聯(lián)動(dòng)齒輪連接，發(fā)動(dòng)機(jī)上鉸接設(shè)置有下支架和上支架，下支架和上支架之間可動(dòng)連接，上支架一端安裝有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂包括活動(dòng)爪和固定爪。
[0009]該儀器不僅具有良好的現(xiàn)代工藝集成，而且還有各種功能的集成，保證儀器具有更好的工業(yè)使用價(jià)值與實(shí)用價(jià)值，還應(yīng)具有人機(jī)就交換信息，可操作簡(jiǎn)單，維護(hù)與管理方便的環(huán)境檢測(cè)人機(jī)器人。
【附圖說(shuō)明】
[00?0]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本使用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖中:1、轉(zhuǎn)動(dòng)軸;2、下支架;3、上支架;5、活動(dòng)爪;6、固定爪;7、前履帶;8、前履帶支撐板;9、第一齒輪;10、后履帶；11、嚙齒;12第二齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0014]環(huán)境檢測(cè)人機(jī)器人，包括發(fā)動(dòng)機(jī)13，其特征是:發(fā)動(dòng)機(jī)13安裝有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿兩端安裝有第一齒輪9，第一齒輪9的外側(cè)安裝有前履帶7，第一齒輪9的的內(nèi)側(cè)安裝有后履帶10，后履帶10內(nèi)安裝有第二齒輪12，第一齒輪9和第二齒輪12通過(guò)嚙合齒11與前履帶7和后履帶10配合傳動(dòng)，前履帶7前還設(shè)置有聯(lián)動(dòng)齒輪，第一齒輪9通過(guò)前履帶聯(lián)動(dòng)支撐板8與聯(lián)動(dòng)齒輪連接，發(fā)動(dòng)機(jī)13上鉸接設(shè)置有下支架2和上支架3，下支架2和上支架3之間可動(dòng)連接，上支架3—端安裝有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂包括活動(dòng)爪5和固定爪6。
[0015]機(jī)器前端的活動(dòng)爪5和固定爪6能牢牢的將所需物品抓住，前履帶和后履帶在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下前進(jìn)，下支架2和上支架3在發(fā)動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下可以位移。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.環(huán)境檢測(cè)人機(jī)器人，包括發(fā)動(dòng)機(jī)(13)，其特征是:發(fā)動(dòng)機(jī)(13)安裝有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿兩端安裝有第一齒輪(9)，第一齒輪(9)的外側(cè)安裝有前履帶(7)，第一齒輪(9)的的內(nèi)側(cè)安裝有后履帶(10)，后履帶(10)內(nèi)安裝有第二齒輪(12)，第一齒輪(9)和第二齒輪(12)通過(guò)嚙合齒(11)與前履帶(7)和后履帶(10)配合傳動(dòng)，前履帶(7)前還設(shè)置有聯(lián)動(dòng)齒輪，第一齒輪(9)通過(guò)前履帶聯(lián)動(dòng)支撐板(8)與聯(lián)動(dòng)齒輪連接，發(fā)動(dòng)機(jī)(13)上鉸接設(shè)置有下支架(2)和上支架(3)，下支架(2)和上支架(3)之間可動(dòng)連接，上支架(3)—端安裝有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂包括活動(dòng)爪(5)和固定爪(6)。
【文檔編號(hào)】B25J5/00GK205670023SQ201620568325
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日
【發(fā)明人】王佩
【申請(qǐng)人】王佩