一種多旋翼無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多旋翼無人機(jī)，包括中心板、腳架、機(jī)臂、電機(jī)座、電機(jī)和螺旋槳，所述腳架設(shè)于中心板下方，所述機(jī)臂一端與中心板相連，機(jī)臂另一端與電機(jī)座相連，電機(jī)安裝在電機(jī)座上，螺旋槳安裝在電機(jī)上，所述中心板底部設(shè)有懸掛支架，所述中心板包括控制器和兩個水平設(shè)置的平板，兩個平板通過立柱相連接，立柱和控制器位于兩個平板之間，所述機(jī)臂和立柱均至少有3根。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝拆卸方便，且大大降低了無人機(jī)自身的重量，降低了無人機(jī)的耗電量，增加了飛行時間。
【專利說明】
一種多旋翼無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼無人機(jī)通過多個電機(jī)控制多個螺旋槳來實現(xiàn)飛行，廣泛用于航拍、監(jiān)測、搜救、資源勘查、農(nóng)業(yè)等各個領(lǐng)域，具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高等特點。現(xiàn)有的無人機(jī)中心板結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝復(fù)雜；自身重量重，耗電量大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在提供一種安裝和拆卸方便的多旋翼無人機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種多旋翼無人機(jī)，包括中心板、腳架、機(jī)臂、電機(jī)座、電機(jī)和螺旋槳，所述腳架設(shè)于中心板下方，所述機(jī)臂一端與中心板相連，機(jī)臂另一端與電機(jī)座相連，電機(jī)安裝在電機(jī)座上，螺旋槳安裝在電機(jī)上，所述中心板底部設(shè)有懸掛支架，所述中心板包括控制器和兩個水平設(shè)置的平板，兩個平板通過立柱相連接，控制器和立柱位于兩個平板之間，所述機(jī)臂和立柱均至少有3根。
[0006]進(jìn)一步的，所述電機(jī)座上設(shè)有兩個電機(jī)，電機(jī)分別設(shè)于電機(jī)座的頂面和底面。
[0007]優(yōu)選的，所述平板為矩形，平板的四個角上均設(shè)有外延的凸耳，所述凸耳與平板在一個平面上，所述機(jī)臂安裝在凸耳上。
[0008]進(jìn)一步的，所述機(jī)臂通過關(guān)節(jié)部與中心板相連，所述關(guān)節(jié)部包括絲杠螺母傳動機(jī)構(gòu)和相對設(shè)置的兩個連接板，所述機(jī)臂的一端通過銷軸與兩個連接板鉸接，絲桿橫向貫穿兩個連接板，絲桿與銷軸平行設(shè)置;螺母有兩個，兩個螺母位于兩個連接板之間，所述絲桿兩端的螺紋方向相反，兩個螺母分別設(shè)于絲桿的兩端，螺母下端設(shè)有卡爪，兩個卡爪的卡口相向設(shè)置，所述機(jī)臂的頂面設(shè)有與卡爪適配的外凸部。
[0009]進(jìn)一步的，所述絲桿的端部設(shè)有旋鈕。
[0010]進(jìn)一步的，所述平板與立柱螺紋連接。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述機(jī)臂有4根。
[0012]進(jìn)一步的，所述立柱有8根。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0014]1.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝拆卸方便;其結(jié)構(gòu)輕巧，布局合理，大大降低了無人機(jī)自身的重量，增加了無人機(jī)的飛行時間；
[0015]2.機(jī)臂與中心板之間活動連接，在無人機(jī)收藏時，通過旋轉(zhuǎn)絲桿就可松開卡爪，機(jī)臂就自動向中心收攏，避免了反復(fù)拆卸的麻煩，減小了多旋翼無人機(jī)收藏尺寸，解決了多旋翼無人機(jī)不便于運(yùn)輸收藏的難題。
【附圖說明】
[ΟΟ??]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2是中心板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是關(guān)節(jié)部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是圖3的右視圖；
[0020]圖中:1-中心板、2-腳架、3-懸掛支架、4-機(jī)臂、5-電機(jī)座、6-電機(jī)、7-螺旋槳、8-凸耳、9—連接板、I O-絲桿、11-螺母、12-外凸部、13-銷軸、14-旋鈕、15-平板、16-立柱。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]如圖1所示，本實用新型公開的多旋翼無人機(jī)，包括中心板1、腳架2、機(jī)臂4、電機(jī)座
5、電機(jī)6和螺旋槳7，腳架2設(shè)于中心板I下方，機(jī)臂4 一端與中心板I相連，機(jī)臂4另一端與電機(jī)座5相連，電機(jī)6安裝在電機(jī)座5上，螺旋槳7安裝在電機(jī)6上，如圖2所示，中心板I底部設(shè)有懸掛支架3，電池可以通過綁帶捆綁在懸掛支架3上，同時攝像機(jī)也可以懸掛在懸掛支架3上。中心板I包括控制器和兩個水平設(shè)置的平板15，圖中未示出控制器，兩個平板15由設(shè)于兩個平板15間的多根立柱16相連接，控制器和立柱16位于兩個平板15之間，兩個平板15間可放置電路板等，節(jié)約了空間，立柱16至少有3根，立柱16優(yōu)選，8根;為方便快速安裝，立柱16與平板15可螺紋連接;機(jī)臂4至少有3根，機(jī)臂4優(yōu)選4根。進(jìn)一步的，電機(jī)座5上設(shè)有兩個電機(jī)6，電機(jī)6分別設(shè)于電機(jī)座5的頂面和底面。平板15優(yōu)選矩形，平板15的四個角上均設(shè)有外延的凸耳8，凸耳8與平板在一個平面上，機(jī)臂4安裝在凸耳8上。
[0023]進(jìn)一步的，如圖3、4所示，機(jī)臂4通過關(guān)節(jié)部與中心板I相連，關(guān)節(jié)部包括絲杠螺母傳動機(jī)構(gòu)和相對設(shè)置的兩個連接板9，機(jī)臂4的一端通過銷軸13與兩個連接板9鉸接，絲桿10橫向貫穿兩個連接板9，絲桿10與銷軸13平行設(shè)置;螺母11有兩個，兩個螺母11位于兩個連接板9之間，絲桿10兩端的螺紋方向相反，兩個螺母11分別設(shè)于絲桿10的兩端，螺母11下端設(shè)有卡爪，兩個卡爪的卡口相向設(shè)置，機(jī)臂4的頂面設(shè)有與卡爪適配的外凸部12。進(jìn)一步的，絲桿10的端部設(shè)有旋鈕14。通過正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)旋鈕14，可以使兩個卡轉(zhuǎn)收攏或者張開，如圖4所示，卡爪處于收攏狀態(tài)。
[0024]當(dāng)然，本實用新型還可有其它多種實施方式，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種多旋翼無人機(jī)，其特征在于:包括中心板(I)、腳架(2)、機(jī)臂(4)、電機(jī)座(5)、電機(jī)(6)和螺旋槳(7)，所述腳架(2)設(shè)于中心板(I)下方，所述機(jī)臂(4) 一端與中心板(I)相連，機(jī)臂(4)另一端與電機(jī)座(5)相連，電機(jī)(6)安裝在電機(jī)座(5)上，螺旋槳(7)安裝在電機(jī)(6)上，所述中心板(I)底部設(shè)有懸掛支架(3)，所述中心板(I)包括控制器和兩個水平設(shè)置的平板(15)，兩個平板(15)通過立柱(16)相連接，立柱(16)和控制器位于兩個平板(15)之間，所述機(jī)臂(4)和立柱(16)均至少有3根。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)座(5)上設(shè)有兩個電機(jī)(6)，電機(jī)(6)分別設(shè)于電機(jī)座(5)的頂面和底面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述平板(15)為矩形，平板(15)的四個角上均設(shè)有外延的凸耳(8)，所述凸耳(8)與平板在一個平面上，所述機(jī)臂(4)安裝在凸耳(8)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臂(4)通過關(guān)節(jié)部與中心板(I)相連，所述關(guān)節(jié)部包括絲杠螺母傳動機(jī)構(gòu)和相對設(shè)置的兩個連接板(9)，所述機(jī)臂(4)的一端通過銷軸(13)與兩個連接板(9)鉸接，絲桿(10)橫向貫穿兩個連接板(9)，絲桿(10)與銷軸(13)平行設(shè)置;螺母(11)有兩個，兩個螺母(11)位于兩個連接板(9)之間，所述絲桿(10)兩端的螺紋方向相反，兩個螺母(11)分別設(shè)于絲桿(10)的兩端，螺母(11)下端設(shè)有卡爪，兩個卡爪的卡口相向設(shè)置，所述機(jī)臂(4)的頂面設(shè)有與卡爪適配的外凸部(12)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述絲桿(10)的端部設(shè)有旋鈕(14)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述平板(15)與立柱(16)螺紋連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臂(4)有4根。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述立柱(16)有8根。
【文檔編號】B64C27/10GK205633004SQ201620290132
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】李振宇, 伍健
【申請人】四川克瑞斯航空科技有限公司