本發(fā)明屬于航空航天飛行器領(lǐng)域，尤其是涉及一種六旋翼無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但有自動駕駛儀，程序控制裝置等設(shè)備。對于現(xiàn)在市場上的六旋翼無人機大多數(shù)為沒有外殼或外殼簡陋的結(jié)構(gòu)，在實際作業(yè)時抗風(fēng)能力差。同時，由于機身為非流線型結(jié)構(gòu)，在飛行過程中飛行阻力加大，能耗大，減少了飛行續(xù)航時間。此外，沒有外殼或者外殼簡陋的無人機防雨性能也差，不利于在惡劣的環(huán)境中作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種仿生型機體的六旋翼植保無人機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，無人機續(xù)航能力和環(huán)境適應(yīng)性差，機體運輸不便的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種仿生型機體的六旋翼植保無人機，包括機身外殼，其兩外側(cè)壁分別鉸接有一個機臂轉(zhuǎn)塊，機身外殼外側(cè)的一端固接有電池，且電池背離機身外殼的側(cè)壁為弧形壁；機臂轉(zhuǎn)塊，其背離機身外殼的側(cè)壁為弧形壁，且每個機臂轉(zhuǎn)塊的弧形壁上水平方向均勻固接有三個機臂，位于中間位置的機臂自由端固接有電機軸朝下的反向電機，反向電機上安裝有反向螺旋槳；其余兩個機臂的自由端固接有電機軸朝上的正向電機，正向電機上安裝有正向螺旋槳；上蓋，其密封固接于機身外殼的上端，上蓋水平方向覆蓋機身外殼和兩個機臂轉(zhuǎn)塊；上蓋為球冠結(jié)構(gòu)。

進一步，所述機身外殼內(nèi)安裝有飛行控制模塊，機身外殼內(nèi)側(cè)底部鋪設(shè)有鋁箔。

進一步，所述電池的弧形側(cè)壁上中間位置設(shè)有電池指示燈，電池指示燈的左右兩側(cè)分別設(shè)有智能電池開關(guān)和電壓平衡接頭；所述機身外殼背離電池的一端安裝有LED方向指示燈。

進一步，所述機身外殼的兩外側(cè)壁上分別設(shè)有與所述機臂轉(zhuǎn)塊相配合的緊固旋鈕。

進一步，所述機臂與機臂轉(zhuǎn)塊的連接部分光滑過渡，且機臂的縱截面為圓形。

進一步，位于所述機臂轉(zhuǎn)塊中間位置的所述機臂的懸空端通過轉(zhuǎn)動軸鉸接有藥桿，藥桿的懸空端固接有向下的大噴頭；大噴頭通過輸藥軟管與安裝于所述機身外殼下端的藥箱內(nèi)部連通。

進一步，位于所述機臂轉(zhuǎn)塊中間位置的所述機臂的中部固接有向下的小噴頭，小噴頭通過所述輸藥軟管上的支路與所述藥箱的內(nèi)部連通。

進一步，所述機臂為中空碳管，所述輸藥軟管及其支路置于機臂內(nèi)。

進一步，所述藥箱的兩側(cè)壁上分別固接有一個起落架；藥箱背離所述電池的一側(cè)上部設(shè)有藥箱口。

進一步，所述上蓋的上端設(shè)有GPS固定盒，且兩者一體成型；GPS固定盒與上蓋的外側(cè)連接部分光滑過渡；GPS固定盒內(nèi)安裝有GPS模塊。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的仿生型機體的六旋翼植保無人機具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的仿生型機體的六旋翼植保無人機，結(jié)構(gòu)簡單，載重大。通過反向電機和反向螺旋槳的結(jié)構(gòu)，有效的減小了機身寬度。通過球冠形的上蓋、帶有弧形壁的電池和機臂轉(zhuǎn)塊，有效的減小迎風(fēng)的接觸面積，減小風(fēng)速系數(shù)。通過機臂轉(zhuǎn)塊可將機臂向下翻折，減小了本發(fā)明的體積，便于運輸。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例所述的仿生型機體的六旋翼植保無人機的主視圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的仿生型機體的六旋翼植保無人機的俯視圖；

圖3為本發(fā)明實施例所述的仿生型機體的六旋翼植保無人機的左視圖；

圖4為本發(fā)明實施例所述的仿生型機體的六旋翼植保無人機的軸測圖；

圖5為本發(fā)明實施例所述的仿生型機體的六旋翼植保無人機折疊狀態(tài)下的軸測圖。

附圖標記說明：

1-大噴頭；2-藥桿；3-轉(zhuǎn)動軸；4-反向電機；5-反向螺旋槳；6-正向電機；7-正向螺旋槳；8-起落架；9-GPS固定盒；10-智能電池開關(guān)；11-電壓平衡接頭；12-電池指示燈；13-藥箱；14-小噴頭；15-上蓋；16-機身外殼；17-藥箱口；18-輸藥軟管；19-機臂；20-LED方向指示燈；21-緊固旋鈕；22-機臂轉(zhuǎn)塊；23-電池。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

如圖1-4，本發(fā)明提出一種仿生型機體的六旋翼植保無人機，包括：機身外殼16，其兩外側(cè)壁分別鉸接有一個機臂轉(zhuǎn)塊22，機身外殼16外側(cè)的一端固接有電池23，且電池23背離機身外殼16的側(cè)壁為弧形壁；機臂轉(zhuǎn)塊22，其背離機身外殼16的側(cè)壁為弧形壁，且每個機臂轉(zhuǎn)塊22的弧形壁上水平方向均勻固接有三個機臂19，位于中間位置的機臂19自由端固接有電機軸朝下的反向電機4，反向電機4上安裝有反向螺旋槳5；其余兩個機臂19的自由端固接有電機軸朝上的正向電機6，正向電機6上安裝有正向螺旋槳7；上蓋15，其密封固接于機身外殼16的上端，上蓋15水平方向覆蓋機身外殼16和兩個機臂轉(zhuǎn)塊22；上蓋15為球冠結(jié)構(gòu)。

球冠結(jié)構(gòu)的上蓋15使本發(fā)明的機體呈現(xiàn)一種光滑的流線型結(jié)構(gòu)，在飛行過程中，不易產(chǎn)生亂流。由于機體的前端(安裝電池23的一端)和后端相比中間部分厚度較薄，在飛行時能夠有效的較小空氣阻力。

上述機身外殼16和起落架8采用復(fù)合材料通過模具制作而成，成型效果好，機身光潔度高，重量輕。

由于采用反向電機4的結(jié)構(gòu)，使得反向螺旋槳5和正向螺旋槳7不在同一水平面上，相鄰的兩者及時距離較近也不會在旋轉(zhuǎn)時發(fā)生碰撞。該結(jié)構(gòu)有利于減小機身寬度，使機體較為修長。

上述機身外殼16內(nèi)安裝有飛行控制模塊，機身外殼16內(nèi)側(cè)底部鋪設(shè)有鋁箔。該結(jié)構(gòu)使得飛行控制模塊全部被機身外殼16包圍，有效的避免了外部惡劣環(huán)境對飛行控制模塊的干擾。

上述電池23的弧形側(cè)壁上中間位置設(shè)有電池指示燈12，電池指示燈12的左右兩側(cè)分別設(shè)有智能電池開關(guān)10和電壓平衡接頭11；上述機身外殼16背離電池23的一端安裝有LED方向指示燈20。在操作前可以通過電池指示燈12顯示的信息來判斷本發(fā)明能否正常工作。在本發(fā)明飛離操作者時，可根據(jù)LED方向指示燈20來分辨機頭方向。智能電池開關(guān)10用于對電池23進行控制；電壓平衡接頭11將電池23與電源連接進行充電。

上述機身外殼16的兩外側(cè)壁上分別設(shè)有與上述機臂轉(zhuǎn)塊22相配合的緊固旋鈕21。緊固旋鈕21可在本發(fā)明使用時，保證機臂轉(zhuǎn)塊22與機身外殼16的側(cè)壁緊貼，保證正向螺旋槳7和反向螺旋槳5的方向，使本發(fā)明飛行穩(wěn)定。

上述機臂19與機臂轉(zhuǎn)塊22的連接部分光滑過渡，且機臂19的縱截面為圓形。該結(jié)構(gòu)有助于進一步減小風(fēng)阻。

位于上述機臂轉(zhuǎn)塊22中間位置的上述機臂19的懸空端通過轉(zhuǎn)動軸3鉸接有藥桿2，藥桿2的懸空端固接有向下的大噴頭1；大噴頭1通過輸藥軟管18與安裝于上述機身外殼16下端的藥箱13內(nèi)部連通。

位于上述機臂轉(zhuǎn)塊22中間位置的上述機臂19的中部固接有向下的小噴頭14，小噴頭14通過上述輸藥軟管18上的支路與上述藥箱13的內(nèi)部連通。

上述機臂19為中空碳管，上述輸藥軟管18及其支路置于機臂19內(nèi)。

上述藥箱13的兩側(cè)壁上分別固接有一個起落架8；藥箱13背離上述電池23的一側(cè)上部設(shè)有藥箱口17。

上述上蓋15的上端設(shè)有GPS固定盒9，且兩者一體成型；GPS固定盒9與上蓋15的外側(cè)連接部分光滑過渡；GPS固定盒9內(nèi)安裝有GPS模塊。該結(jié)構(gòu)使得GPS模塊原理機身外殼16內(nèi)部的飛行控制模塊，有效的避免了信號的干擾。

當(dāng)需要將本發(fā)明折疊時，先將兩個藥桿2向上旋轉(zhuǎn)，直到藥桿2和與其鉸接的機臂19緊貼。旋開緊固旋鈕21，將兩個機臂轉(zhuǎn)塊22，向下旋轉(zhuǎn)，直到機臂19與起落架8接觸(如圖5所示)。

本發(fā)明上述的仿生型機體的六旋翼植保無人機，結(jié)構(gòu)簡單，載重大。通過反向電機4和反向螺旋槳5的結(jié)構(gòu)，有效的減小了機身寬度。通過球冠形的上蓋15、帶有弧形壁的電池23和機臂轉(zhuǎn)塊22，有效的減小迎風(fēng)的接觸面積，減小風(fēng)速系數(shù)。通過機臂轉(zhuǎn)塊22可將機臂19向下翻折，減小了本發(fā)明的體積，便于運輸。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。