本實用新型屬于無人機技術領域，具體地說，本實用新型涉及一種用于植保無人機的旋翼折疊機構。

背景技術：

隨著我國工業(yè)化步伐的加快，農業(yè)現(xiàn)代化是必然趨勢，目前的噴灑農藥主要還是靠農民背著噴灑設備行走在田間進行作業(yè)，勞動強度大，不適合現(xiàn)代化農業(yè)的生產理念，而且所噴灑出的農藥容易造成中毒，利用無人機進行植被農作物保護操作是現(xiàn)代化農業(yè)的發(fā)展趨勢，但是現(xiàn)在的植保無人機由于需要攜帶藥箱，一般體積都比較龐大，不方便攜帶到室外進行作業(yè)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種用于植保無人機的旋翼折疊機構，目的是實現(xiàn)植保無人機旋翼的平順折疊，方便攜帶外出作業(yè)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種用于植保無人機的旋翼折疊機構，包括折疊架、驅動組件、支撐桿、回轉軸、折疊筒和內六角螺栓，其中所述折疊架上設有支撐板，另外支撐架兩側分別設有長槽，所述支撐桿通過內六角螺栓與折疊架連接，所述回轉軸通過內六角螺栓與折疊架連接，所述折疊筒與回轉軸通過回轉副連接，所述驅動組件貫穿支撐桿與支撐板連接。

優(yōu)選的，所述驅動組件由電機、絲桿和鎖桿組成，其中所述電機輸出端與絲桿連接，所述絲桿與鎖桿中間位置通過螺旋副連接，所述鎖桿兩端位于折疊架的長槽中。

優(yōu)選的，所述鎖桿中間位置設有螺紋孔一，且所述絲桿與螺紋孔一通過螺旋副連接，所述鎖桿上下端面設為平面。

優(yōu)選的，所述長槽的寬度與鎖桿上兩個平面間距尺寸相同。

優(yōu)選的，所述支撐桿兩端設有螺紋孔二，中間設有軸承，內六角螺栓穿過折疊架通過螺紋孔二將支撐桿擰緊，所述回轉軸兩端設有螺紋孔二，內六角螺栓穿過折疊架通過螺紋孔二將回轉軸擰緊。

優(yōu)選的，所述折疊筒上設有平缺口，所述平缺口下端設有圓弧。

本實用新型是用來實現(xiàn)植保無人機旋翼的平順折疊，方便攜帶外出作業(yè)，對植保無人機的旋翼折疊機構做了全新的設計，采用以上技術方案的有益效果是：所述驅動組件貫穿支撐桿與支撐板連接，所述驅動組件由電機、絲桿和鎖桿組成，其中所述電機輸出端與絲桿連接，所述鎖桿中間位置設有螺紋孔一，且所述絲桿與螺紋孔一通過螺旋副連接，另外所述支撐架兩側分別設有長槽，且所述鎖桿兩端位于折疊架的長槽中，當電機驅動絲桿轉動，由于絲桿與螺紋孔一通過螺旋副連接，使得鎖桿能夠在長槽中運動，實現(xiàn)對折疊筒上的平缺口的鎖止和解鎖；另外在所述平缺口下端設有圓弧，在電機驅動鎖桿解鎖時，隨著鎖桿勻速從折疊筒上的平缺口退出，由于平缺口下端設有圓弧的存在，避免了折疊筒折疊動作的沖擊過大，提高了折疊筒折疊動作的平順性。

附圖說明

圖1是折疊架與折疊筒裝配結構示意圖；

圖2是鎖桿結構示意圖；

圖3是支撐件結構示意圖；

圖4是回轉軸結構示意圖；

圖5是折疊筒結構示意圖；

其中：

1、折疊架；2、驅動組件；3、支撐桿；4、回轉軸；5、折疊筒；6、內六角螺栓；10、支撐板；11、長槽；20、電機；21、絲桿；22、鎖桿；22-1、螺紋孔一；22-2、平面；30、螺紋孔二；31、軸承；50、平缺口；51、圓弧。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本實用新型的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1至圖5所示，本實用新型是一種用于植保無人機的旋翼折疊機構，是用來實現(xiàn)植保無人機旋翼的平順折疊，方便攜帶外出作業(yè)。

具體的說，如圖1至圖5所示，包括折疊架1、驅動組件2、支撐桿3、回轉軸4、折疊筒5和內六角螺栓6，如圖1所示，其中所述折疊架1上設有支撐板10，另外支撐架1兩側分別設有長槽11，所述支撐桿3通過內六角螺栓6與折疊架1連接，所述回轉軸4通過內六角螺栓6與折疊架1連接，所述折疊筒5與回轉軸4通過回轉副連接，所述驅動組件2貫穿支撐桿3與支撐板10連接。所述驅動組件2由電機20、絲桿21和鎖桿22組成，其中所述電機20輸出端與絲桿21連接，所述絲桿21與鎖桿22中間位置通過螺旋副連接，所述鎖桿22兩端位于折疊架1的長槽11中

如圖2所示，所述鎖桿22中間位置設有螺紋孔一22-1，且所述絲桿21與螺紋孔一22-1通過螺旋副連接，所述鎖桿22上下端面設為平面22-2。所述長槽11的寬度與鎖桿22上兩個平面22-2間距尺寸相同。

如圖3所示，所述支撐桿3兩端設有螺紋孔二30，中間設有軸承31，內六角螺栓6穿過折疊架1通過螺紋孔二30將支撐桿3擰緊，如圖4所示，所述回轉軸4兩端設有螺紋孔二30，內六角螺栓6穿過折疊架1通過螺紋孔二30將回轉軸4擰緊。如圖5所示，所述折疊筒5上設有平缺口50，所述平缺口50下端設有圓弧51。

以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：

當我們需要將折疊筒5向下折疊起來時，使電機20通電反轉，電機20驅動絲桿21在支撐桿3中間的軸承31支撐下反轉，由于所述鎖桿22中間位置設有螺紋孔一22-1，且所述絲桿21與螺紋孔一22-1通過螺旋副連接，另外所述鎖桿22上下端面設為平面22-2，且所述長槽11的寬度與鎖桿22上兩個平面22-2間距尺寸相同，所以在絲桿21反轉情況下，鎖桿22會在長槽11的約束下向著支撐桿3運動，使鎖桿22脫離折疊筒5上的平缺口50，然后無人機旋翼在重力作用下，帶著折疊筒5繞著回轉軸4向下轉動，由于電機20反轉驅動鎖桿22勻速從折疊筒5上的平缺口50退出，另外在所述平缺口50下端設有圓弧51，在鎖桿22逐漸退出過程中，通過鎖桿22對圓弧51的作用力，避免了折疊筒5折疊動作的沖擊過大，提高了折疊筒5折疊動作的平順性。

以上結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然，本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經(jīng)改進，將本實用新型的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。