本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)航空器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種半環(huán)翼植保無人機(jī)。

背景技術(shù)：

如今植保飛機(jī)分為有人駕駛和無人駕駛，有人駕駛與無人駕駛兩種農(nóng)業(yè)航空作業(yè)方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，無人機(jī)飛控手的培養(yǎng)要比飛行員培養(yǎng)成本低得多，因此，微小型農(nóng)用無人機(jī)可彌補(bǔ)現(xiàn)有有人駕駛農(nóng)業(yè)航空的不足，在中國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中具有重大需求，中國目前采用航空施藥作業(yè)面積為1.8%作用遠(yuǎn)低于其他發(fā)達(dá)國家。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種半環(huán)翼植保無人機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種半環(huán)翼植保無人機(jī)，位于半環(huán)翼無人機(jī)的機(jī)身中部內(nèi)疊加設(shè)置有藥箱和水泵，所述藥箱通過管路與橫向設(shè)置在主機(jī)翼下方的輸藥管連通，所述水泵與藥箱和輸藥管之間的管路連通，所述輸藥管上均勻設(shè)置有若干個(gè)霧化噴嘴。

上述方案中，所述半環(huán)翼無人機(jī)的頂部設(shè)置有反推力機(jī)構(gòu)，所述反推力機(jī)構(gòu)包括涵道筒和設(shè)置在涵道筒內(nèi)的葉片。

上述方案中，所述涵道筒通過管路與藥箱連通。

上述方案中，所述涵道筒通過管路與設(shè)置在主機(jī)翼一側(cè)的氣動(dòng)噴嘴連通。

上述方案中，所述氣動(dòng)噴嘴上設(shè)置有控制閥門。

上述方案中，所述半環(huán)翼無人機(jī)兩側(cè)的主機(jī)翼上對稱設(shè)置有環(huán)形翼，所述環(huán)形翼內(nèi)設(shè)置有主發(fā)動(dòng)機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型兼具植保固定翼的高效和旋翼無人機(jī)的高適應(yīng)性和作物吸收率，并且這種氣動(dòng)布局的抗風(fēng)性能很好，高升力機(jī)制和超短距起降性能，可以為以后的運(yùn)輸機(jī)和預(yù)警機(jī)提供氣動(dòng)布局方面的參數(shù)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種半環(huán)翼植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種半環(huán)翼植保無人機(jī)，如圖1所示，位于半環(huán)翼無人機(jī)1的機(jī)身中部內(nèi)疊加設(shè)置有藥箱3和水泵1，所述藥箱3通過管路與橫向設(shè)置在主機(jī)翼下方的輸藥管4連通，所述水泵1與藥箱3和輸藥管4之間的管路連通，所述輸藥管4上均勻設(shè)置有若干個(gè)霧化噴嘴5。

所述半環(huán)翼無人機(jī)1的頂部設(shè)置有反推力機(jī)構(gòu)，所述反推力機(jī)構(gòu)包括涵道筒6和設(shè)置在涵道筒6內(nèi)的葉片7；環(huán)形翼主要增升原理為主動(dòng)加速環(huán)形翼上表面空氣流速和衍生一部分科安達(dá)效應(yīng)產(chǎn)生高升力，將其應(yīng)用于固定翼無人機(jī)上，能夠在飛行速度緩慢的情況下產(chǎn)生極大的升力，設(shè)置反推力機(jī)構(gòu)進(jìn)一步抑制無人機(jī)的飛行速度。

所述涵道筒6通過管路與藥箱3連通，能夠?yàn)樗幭?提供壓力

所述涵道筒6通過管路與設(shè)置在主機(jī)翼一側(cè)的氣動(dòng)噴嘴8連通， 能夠控制有效噴氣口大小，通過控制噴管大小，導(dǎo)致機(jī)翼兩邊受力不平衡，控制無人機(jī)滾轉(zhuǎn)。

所述氣動(dòng)噴嘴8上設(shè)置有控制閥門。

所述半環(huán)翼無人機(jī)1兩側(cè)的主機(jī)翼上對稱設(shè)置有環(huán)形翼9，所述環(huán)形翼9內(nèi)設(shè)置有主發(fā)動(dòng)機(jī)。

通過反推力機(jī)構(gòu)為無人機(jī)提供高壓氣體一部分用來取代舵面一部分對農(nóng)藥加壓，所述藥箱3加滿水按一定比例混入農(nóng)藥，檢查各個(gè)區(qū)域有無故障，準(zhǔn)備起飛；首先開啟反推力機(jī)構(gòu)到達(dá)設(shè)定臨界值，這時(shí)反推力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的尾流會(huì)被收集起來，分別輸送給藥箱3和噴氣式舵面管道末端的氣動(dòng)噴嘴8。等待壓力表顯示藥箱3的氣壓和噴氣舵面管壁壓力達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值，這時(shí)便能夠操縱無人機(jī)進(jìn)行作業(yè)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。