本實用新型提供了一種油動單旋翼植保機尾傳動系統(tǒng)，屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著無人機在測繪、植保、安保等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，油動無人機以其航程長、載重量大的優(yōu)點越來越得到人們的重視。油動無人機的尾旋翼按動力源劃分主要有兩種：有直流電機作為驅(qū)動源的，有發(fā)動機分出部分功率驅(qū)動尾旋翼旋轉(zhuǎn)的。在市場上使用的以發(fā)動機作為驅(qū)動源的尾旋翼結(jié)構(gòu)，普遍存在如下問題：1. 尾傳動軸兩端的軸承采用固態(tài)油脂潤滑，運行一段時間，特別是夏天高溫的情況下，油脂會變干老化，高速運轉(zhuǎn)的軸承會快速磨損，甚至卡死，尾槳不能正常旋轉(zhuǎn)，無人機失控自旋。2.用尾同步帶將動力傳遞到尾同步輪后，尾傳動軸與尾同步輪之間用緊定螺釘或平鍵連接；由于尾槳旋轉(zhuǎn)時受到主旋翼氣流的干擾，工況復雜，尾槳和尾傳動軸承受變化的沖擊力，致使緊定螺絲松動，平鍵壓潰或剪切，使尾傳動軸與尾同步輪之間聯(lián)接曠動，尾旋翼抖動不能正常工作，無人機姿態(tài)控制不穩(wěn)，易造成摔機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種尾傳動軸兩端的軸承采用油潤滑以延長尾傳動軸軸承壽命，同時提高尾同步輪與尾傳動軸之間的連接強度，以增強其承受大扭矩及沖擊力的能力的油動單旋翼植保機尾傳動系統(tǒng)。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種油動單旋翼植保機尾傳動系統(tǒng)，包括尾傳動軸及尾同步輪，其特征在于，尾傳動軸兩端安裝有兩套角接觸球軸承，一端軸承安裝在尾變速箱固定架內(nèi)，兩側(cè)用油封密封，另一端設(shè)置有獨立的軸承座，與尾變速箱固定架用螺栓裝配在一起，所述尾同步輪內(nèi)側(cè)以花鍵結(jié)構(gòu)與尾傳動軸連接。

本實用新型的積極有益效果在于：通過在無人機尾傳動軸兩端的軸承上設(shè)置油潤滑，改善了無人機尾傳動軸承的使用環(huán)境，同時尾同步輪采用花鍵結(jié)構(gòu)連接尾傳動軸，增加了尾傳動系統(tǒng)的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為尾同步輪的示意圖。

具體實施方式

為了更充分的解釋本實用新型的實施，以下提供本實用新型的實施實例，這些實施實例僅僅是對本實用新型的闡述，不限制本實用新型的范圍。

結(jié)合附圖對本實用新型進一步詳細的解釋，附圖中標記為：1. 尾傳動軸；2. 加油腔；3. 油封；4. 尾變速箱固定架；5. 尾同步輪；6. 軸承座。從圖中可以看出：一種油動單旋翼植保機尾傳動系統(tǒng)，包括尾傳動軸1及尾同步輪5，尾傳動軸1兩端安裝有兩套角接觸球軸承，一端軸承安裝在尾變速箱固定架4內(nèi)，兩側(cè)用油封3密封，另一端設(shè)置有獨立的軸承座6，與尾變速箱固定架4用螺栓裝配在一起，所述尾同步輪內(nèi)側(cè)以花鍵結(jié)構(gòu)與尾傳動軸連接。