本實(shí)用新型屬于多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種可折疊的無(wú)人機(jī)旋翼。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在市面上的多旋翼無(wú)人機(jī)有很多，用途也很廣泛，比如個(gè)人消費(fèi)旅游航拍、商業(yè)影視航拍、物流配送、安保搶險(xiǎn)等，大部分與大疆精靈一般大小，這類產(chǎn)品為了盡量方便攜帶，刻意設(shè)計(jì)的很小，這樣一來(lái)，一方面失去了無(wú)人機(jī)的相對(duì)穩(wěn)定性能，另一方面又失去了續(xù)航時(shí)間；但實(shí)際攜帶并不方便，外出取景航拍時(shí)，要么張牙舞爪的手提著，要么極其尷尬的五花大綁背著，要么就是有車(chē)一簇專屬玩具，成為區(qū)域性限制很強(qiáng)無(wú)人機(jī)，根本帶不出去；其中多旋翼無(wú)人機(jī)體積大，不方便攜帶的原因主要是旋臂和旋翼的存在，現(xiàn)在旋臂的折疊方式有很多種，技術(shù)也很成熟，如果能將旋翼進(jìn)一步折疊起來(lái)，使無(wú)人機(jī)的體積更小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種可折疊的無(wú)人機(jī)旋翼，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)旋翼的折疊收納。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種可折疊的無(wú)人機(jī)旋翼，包括旋翼一、旋翼二和鎖緊機(jī)構(gòu)，所述旋翼一端部設(shè)有連接件，所述連接件上端設(shè)有回轉(zhuǎn)孔，下端設(shè)有回轉(zhuǎn)套，所述連接件內(nèi)壁上設(shè)有球槽，所述旋翼二端部設(shè)有回轉(zhuǎn)銷，所述回轉(zhuǎn)銷側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)圓柱腔，回轉(zhuǎn)銷上端穿過(guò)回轉(zhuǎn)孔，下端嵌入回轉(zhuǎn)套中，實(shí)現(xiàn)旋翼一和旋翼二的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)銷內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述連接件為“U”型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述鎖緊機(jī)構(gòu)由按銷、彈簧、連桿和壓簧組成，所述按銷貫穿回轉(zhuǎn)銷，按銷頂端設(shè)有按鈕，所述彈簧與按銷下端卡接，所述按銷內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)曲線槽，且所述曲線槽越往按銷上端越靠近按銷的軸線，所述連桿一端設(shè)有滑球，另外一端設(shè)有鎖球，所述滑球可在曲線槽中滑動(dòng)，所述鎖球位于圓柱腔中，所述壓簧套在連桿上，且一端與圓柱腔底端接觸，另外一端與鎖球接觸，所述連桿、滑球和鎖球均設(shè)有兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述鎖球的直徑與球槽的直徑尺寸相同。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：該可折疊的無(wú)人機(jī)旋翼，當(dāng)要將旋翼一和旋翼二折疊起來(lái)時(shí)，按下按銷頂端的按鈕，按鈕使按銷相對(duì)與回轉(zhuǎn)銷向下運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樗銮€槽越往按銷上端越靠近按銷的軸線，所以在曲線槽的約束下，使滑球向按銷軸線運(yùn)動(dòng)，然后連桿帶著鎖球進(jìn)一步將壓簧壓縮，使兩個(gè)鎖球往圓柱腔里運(yùn)動(dòng)，其中一個(gè)鎖球從連接件側(cè)壁上的球槽退出，此時(shí)解鎖后，只要將旋翼二旋轉(zhuǎn)，然后使另外一個(gè)鎖球運(yùn)動(dòng)到連接件側(cè)壁上的球槽位置，松開(kāi)按鈕，在彈簧的彈力作用下，按銷往上運(yùn)動(dòng)，在曲線槽的約束作用下，滑球通過(guò)連桿帶著鎖球往外伸出直至另外一個(gè)鎖球鎖進(jìn)球槽中，實(shí)現(xiàn)旋翼二和旋翼一折疊狀態(tài)下的鎖止，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)旋翼的折疊收納。

附圖說(shuō)明

圖1是該可折疊的無(wú)人機(jī)旋翼裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是該可折疊的無(wú)人機(jī)旋翼俯視圖；

圖3是旋翼一與連接件連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是A-A旋轉(zhuǎn)剖視圖；

其中：

1、旋翼一；2、旋翼二；3、鎖緊機(jī)構(gòu)；10、連接件；11、回轉(zhuǎn)孔；12、回轉(zhuǎn)套；13、球槽；20、回轉(zhuǎn)銷；21、圓柱腔；30、按銷；30-1、按鈕；31、彈簧；32、曲線槽；33、連桿；34、滑球；35、鎖球；36、壓簧。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型是一種可折疊的無(wú)人機(jī)旋翼，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)旋翼的折疊收納。

具體的說(shuō)，如圖1至圖4所示，包括旋翼一1、旋翼二2和鎖緊機(jī)構(gòu)3，如圖1、圖2所示，所述旋翼一1端部設(shè)有連接件10，如圖3所示，所述連接件10上端設(shè)有回轉(zhuǎn)孔11，下端設(shè)有回轉(zhuǎn)套12，所述連接件10內(nèi)壁上設(shè)有球槽13，如圖1所示，所述旋翼二2端部設(shè)有回轉(zhuǎn)銷20，如圖4所示，所述回轉(zhuǎn)銷20側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)圓柱腔21，如圖1所示，回轉(zhuǎn)銷20上端穿過(guò)回轉(zhuǎn)孔11，下端嵌入回轉(zhuǎn)套12中，實(shí)現(xiàn)旋翼一1和旋翼二2的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鎖緊機(jī)構(gòu)3安裝在回轉(zhuǎn)銷20內(nèi)部。

所述連接件10為“U”型結(jié)構(gòu)。

如圖4所示，所述鎖緊機(jī)構(gòu)3由按銷30、彈簧31、連桿33和壓簧36組成，所述按銷30貫穿回轉(zhuǎn)銷20，按銷30頂端設(shè)有按鈕30-1，所述彈簧31與按銷30下端卡接，所述按銷30內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)曲線槽32，且所述曲線槽32越往按銷30上端越靠近按銷30的軸線，所述連桿33一端設(shè)有滑球34，另外一端設(shè)有鎖球35，所述滑球34可在曲線槽32中滑動(dòng)，所述鎖球35位于圓柱腔21中，所述壓簧36套在連桿33上，且一端與圓柱腔21底端接觸，另外一端與鎖球35接觸，所述連桿33、滑球34和鎖球35均設(shè)有兩個(gè)。所述鎖球35的直徑與球槽13的直徑尺寸相同。

以下用具體實(shí)施例對(duì)具體工作方式進(jìn)行闡述：

該可折疊的無(wú)人機(jī)旋翼，當(dāng)要將旋翼一1和旋翼二2折疊起來(lái)時(shí)，按下按銷30頂端的按鈕30-1，按鈕30-1使按銷30相對(duì)與回轉(zhuǎn)銷20向下運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樗銮€槽32越往按銷30上端越靠近按銷30的軸線，所以在曲線槽32的約束下，使滑球34向按銷30軸線運(yùn)動(dòng)，然后連桿33帶著鎖球35進(jìn)一步將壓簧36壓縮，使兩個(gè)鎖球35往圓柱腔21里運(yùn)動(dòng)，其中一個(gè)鎖球35從連接件10側(cè)壁上的球槽13退出，此時(shí)解鎖后，只要將旋翼二2旋轉(zhuǎn)，然后使另外一個(gè)鎖球35運(yùn)動(dòng)到連接件10側(cè)壁上的球槽13位置，松開(kāi)按鈕30-1，在彈簧31的彈力作用下，按銷30往上運(yùn)動(dòng)，在曲線槽32的約束作用下，滑球34通過(guò)連桿33帶著鎖球35往外伸出直至另外一個(gè)鎖球35鎖進(jìn)球槽13中，實(shí)現(xiàn)旋翼二2和旋翼一1折疊狀態(tài)下的鎖止，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)旋翼的折疊收納。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然，本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本實(shí)用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。