本發(fā)明涉及無人機(jī)，具體為一種多功能太陽能多旋翼。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在市場(chǎng)上傳統(tǒng)的無人機(jī)使用的普通蓄電池來給螺旋槳和飛行控制系統(tǒng)提供電力。由于蓄電池所蓄電量有限，以這種功能方式為主的無人機(jī)的滯空時(shí)間十分有限。即使是安裝了太陽能電池板的無人機(jī)，由于電池板對(duì)太陽光的聚光力不強(qiáng)，導(dǎo)致光電轉(zhuǎn)換效率低，從而難以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽能的高效利用。同時(shí)，市場(chǎng)上的傳統(tǒng)無人機(jī)只能進(jìn)行空中作業(yè),難以實(shí)現(xiàn)空陸兩用。

現(xiàn)有四旋翼無人機(jī)四個(gè)螺旋槳小，具有飛行安全，控制靈活等特點(diǎn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)六個(gè)自由度的飛行，主控制系統(tǒng)包括姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、主控制模塊、無線通信模塊和電源模塊能有效的探測(cè)四旋翼無人機(jī)的位置狀況，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離飛行、遠(yuǎn)距離控制。這種多旋翼的優(yōu)點(diǎn)能清晰的了解無人機(jī)的位置狀態(tài)，可以更遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)飛行控制。但是缺點(diǎn)是該多旋翼的飛行速度慢，活動(dòng)范圍有限，只可用于空中飛行，不可用于陸地行駛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種四旋翼無人機(jī)，該四旋翼無人機(jī)能夠以太陽能電池板轉(zhuǎn)換的電能為能源，電池與太陽能電池板相連。四翼臂上各裝上了電池與無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)和螺旋槳相連，為它們提供電能，以解決滯空時(shí)間短。四個(gè)螺旋槳可以高速轉(zhuǎn)動(dòng)以此來提供強(qiáng)大動(dòng)力，以提高速度。下板四臂上的輪子可以在陸地上行動(dòng)。

具體技術(shù)方案為：

一種多功能太陽能多旋翼，包括機(jī)身和螺旋槳，所述的機(jī)身包括上板和下板，所述的上板和下板通過支撐桿連接，所述的上板和下板與支撐桿分別使用螺絲固定連接；所述的螺旋槳及其電機(jī)分別安裝在上板的四個(gè)角上，電池、飛行控制系統(tǒng)、圖像傳輸裝置、GPS定位系統(tǒng)分別安裝在上板和下板之間，電子設(shè)備安裝在上板上；所述的上板上還安裝有太陽能電池板；所述的太陽能電池板為柔性的太陽能電池板；所述的上板上有凹形槽，所述的太陽能電池板位于凹形槽內(nèi)。

還包括滑輪和軸承，所述的軸承包括軸承上部和軸承下部，所述的軸承上部分別安裝在下板四個(gè)角上，所述的軸承下部分別與滑輪連接。

本發(fā)明的一種多功能太陽能多旋翼，主體是透光性好的玻璃鋼復(fù)合材料，增加了透光性從而提高了太陽能電池板的吸光效果，多塊電池獨(dú)立為飛行控制系統(tǒng)與四個(gè)螺旋槳供電。同時(shí)還增加了無人機(jī)在陸地上運(yùn)行的功能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的滑輪結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

如圖1和圖2所示，一種多功能太陽能多旋翼，包括機(jī)身16和螺旋槳1，所述的機(jī)身16包括上板11和下板9，所述的上板11和下板9通過支撐桿6連接，所述的上板11和下板9與支撐桿6分別使用螺絲12固定連接；所述的螺旋槳1及其電機(jī)2分別安裝在上板11的四個(gè)角上，電池7、飛行控制系統(tǒng)8、圖像傳輸裝置10、GPS定位系統(tǒng)15分別安裝在上板11和下板9之間，電子設(shè)備13安裝在上板11上；所述的上板11上還安裝有太陽能電池板14；所述的太陽能電池板14為柔性的太陽能電池板；所述的上板11上有凹形槽機(jī)臂兩邊略高于中間，所述的太陽能電池板14位于凹形槽內(nèi)。

如圖3所示，還包括滑輪5和軸承，所述的軸承包括軸承上部3和軸承下部4，所述的軸承上部3分別安裝在下板9四個(gè)角上，所述的軸承下部4分別與滑輪5連接?？梢酝ㄟ^滑輪5在地上滑跑，增加了無人機(jī)地面工作能力。同時(shí)也可以增加多旋翼的工作范圍。

為增加該無人機(jī)的續(xù)航能力問題采取復(fù)合材料透光性好的玻璃鋼，中間夾著涂有的柔性太陽能電池板14，并使機(jī)身16的板的中間部分稍微下凹形成凹透鏡進(jìn)一步增加聚光能力。采取玻璃鋼的原因：普通的無人機(jī)材質(zhì)一般采用耐摔的碳板作為機(jī)身16主體，但是碳板沒有透光性，玻璃鋼既具有玻璃的硬度、耐高溫、抗腐蝕的性質(zhì)，又具有鋼鐵一樣堅(jiān)硬不碎的特點(diǎn)，因而增加其透光性。同時(shí)增加了光敏傳感器，當(dāng)有光的時(shí)候太陽能轉(zhuǎn)換為電能存儲(chǔ)。

普通的無人機(jī)只有一個(gè)底板，該類無人機(jī)同時(shí)具有上下2個(gè)板，上板11和普通無人機(jī)一樣放電子設(shè)備13，兩塊板之間的中間和普通無人機(jī)一樣安裝圖像傳輸裝置10以及飛行控制系統(tǒng)8，但是兩塊板的4個(gè)機(jī)臂中間可以放可用來儲(chǔ)存太陽能轉(zhuǎn)換成電能的四塊電池7。太陽能電池板14和四塊普通的航模電池7通過并聯(lián)方式給螺旋槳1和飛行控制系統(tǒng)8供電。當(dāng)一個(gè)電池7供電時(shí)其他電池7不提供電能，只有一個(gè)電池7電量低于預(yù)定值時(shí)候，自動(dòng)切換到其他電池7。