1.醫(yī)用膠帶自動(dòng)纏繞機(jī)，包括設(shè)有工作臺(tái)面的機(jī)架，其特征在于：所述工作臺(tái)面上設(shè)有四工位轉(zhuǎn)盤，所述四工位轉(zhuǎn)盤沿周向依次均勻設(shè)有自動(dòng)上料工位、自動(dòng)卷繞工位、自動(dòng)換卷工位、自動(dòng)下料工位，所述四工位轉(zhuǎn)盤對(duì)應(yīng)自動(dòng)上料工位、自動(dòng)卷繞工位、自動(dòng)換卷工位、自動(dòng)下料工位各設(shè)有一個(gè)用于定位膠帶卷芯軸的定位軸，該醫(yī)用膠帶自動(dòng)纏繞機(jī)設(shè)有將膠帶卷芯軸自動(dòng)輸送至自動(dòng)上料工位對(duì)應(yīng)定位軸上的自動(dòng)上料裝置、將膠帶自動(dòng)卷繞在自動(dòng)卷繞工位對(duì)應(yīng)定位軸的膠帶卷芯軸上的自動(dòng)卷繞裝置、將卷繞完成后的膠帶卷余料與原料膠帶切斷分開(kāi)并使切斷后的原料膠帶端頭部與處于自動(dòng)卷繞工位上的膠帶卷芯軸黏結(jié)的自動(dòng)裁切及黏結(jié)裝置、與自動(dòng)換卷工位對(duì)應(yīng)定位軸上膠帶卷芯軸配合轉(zhuǎn)動(dòng)從而使切斷后的膠帶卷余料繼續(xù)卷繞在膠帶卷上的自動(dòng)卷余料裝置、將自動(dòng)下料工位對(duì)應(yīng)定位軸上的膠帶卷卸下的自動(dòng)下料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用膠帶自動(dòng)纏繞機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)上料裝置包括將膠帶卷芯軸進(jìn)行自動(dòng)排序并送出的振動(dòng)盤、與振動(dòng)盤出料口連接并使膠帶卷芯軸按序輸送的上料軌道、將膠帶卷芯軸推送至自動(dòng)上料工位對(duì)應(yīng)定位軸上的膠帶卷芯軸推送機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用膠帶自動(dòng)纏繞機(jī)，其特征在于：所述工作臺(tái)面與水平面垂直，所述振動(dòng)盤設(shè)于工作臺(tái)面上方，所述上料軌道包括與振動(dòng)盤出料口相接的圓弧段和將膠帶卷芯軸輸送至自動(dòng)上料工位對(duì)應(yīng)定位軸上的豎直段。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用膠帶自動(dòng)纏繞機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)上料裝置還包括對(duì)應(yīng)上料軌道豎直段下部設(shè)置的雙氣缸間歇進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述雙氣缸間歇進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括上下水平設(shè)置的上氣缸和下氣缸，所述上氣缸用于控制膠帶卷芯軸間隙進(jìn)料，所述下氣缸用于使膠帶卷芯軸定位在正對(duì)自動(dòng)上料工位的定位軸上，從而使膠帶卷芯軸推送機(jī)構(gòu)將膠帶卷芯軸推送至定位軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用膠帶自動(dòng)纏繞機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)卷繞裝置包括用于放置膠帶原料卷的放料輥軸、與自動(dòng)卷繞工位上定位軸聯(lián)動(dòng)的收料輥軸，所述收料輥軸將放料輥軸放出的膠帶向定位軸輸送并使定位軸上的膠帶卷芯軸卷繞膠帶，所述放料輥軸和收料輥軸之間設(shè)有用于控制膠帶張力的張力控制機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用膠帶自動(dòng)纏繞機(jī)，其特征在于：所述張力控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)有張力控制輥的重錘以及對(duì)應(yīng)重錘上限位和下限位設(shè)置的上限位傳感器和下限位傳感器，所述張力控制輥在重錘重力作用下將膠帶向下拉以實(shí)現(xiàn)膠帶輸送的張力控制，所述上限位傳感器和下限位傳感器與張力控制器連接，所述張力控制器在上限位傳感器檢測(cè)到重錘超過(guò)上限位時(shí)增大放料輥軸轉(zhuǎn)速，在下限位傳感器檢測(cè)到重錘超過(guò)下限位時(shí)降低放料輥軸轉(zhuǎn)速以將膠帶張力控制在設(shè)定范圍內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用膠帶自動(dòng)纏繞機(jī)，其特征在于：所述張力控制機(jī)構(gòu)與放料輥軸之間設(shè)有自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)包括橫向滑軌及滑動(dòng)安裝于橫向滑軌上的絲杠滑臺(tái)，所述絲杠滑臺(tái)設(shè)有使膠帶通過(guò)的糾偏控制輥軸以及與步進(jìn)電機(jī)輸出軸聯(lián)動(dòng)的絲杠，所述步進(jìn)電機(jī)在膠帶發(fā)生橫向偏移時(shí)驅(qū)動(dòng)絲杠滑臺(tái)沿橫向滑軌滑動(dòng)以修正橫向偏差。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用膠帶自動(dòng)纏繞機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)裁切及黏結(jié)裝置包括安裝有裁切刀片的刀架以及帶動(dòng)刀架動(dòng)作從而使裁切刀片將膠帶切斷的裁切氣缸，所述刀架上設(shè)有對(duì)切掉膠帶卷余料后的原料膠帶端頭部進(jìn)行擠壓，從而實(shí)現(xiàn)原料膠帶端頭部與自動(dòng)卷繞工位對(duì)應(yīng)的定位軸上放置的膠帶卷芯軸黏結(jié)的擠壓黏結(jié)塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用膠帶自動(dòng)纏繞機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)卷余料裝置包括卷余料輥，所述卷余料輥與自動(dòng)換卷工位對(duì)應(yīng)定位軸上放置的膠帶卷最外層膠帶貼合以壓緊膠帶并且隨膠帶一起滾動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用膠帶自動(dòng)纏繞機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)下料裝置包括將膠帶卷芯軸從定位軸撥下的下料叉板、驅(qū)動(dòng)下料叉板向外側(cè)推送的第一下料氣缸、與第一下料氣缸的活塞桿連接，用于驅(qū)動(dòng)下料叉板水平平移的第二下料氣缸。