一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括收纖機(jī)構(gòu)、左/右供纖機(jī)構(gòu)、左/右導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)、左/右排纖機(jī)構(gòu)、左/右滑環(huán)和支架；收纖軸、左供纖軸、左導(dǎo)纖軸三軸嵌套同軸，右供纖軸、右導(dǎo)纖軸兩軸嵌套同軸，以上五軸同軸，各軸上安裝了高精度的光電碼盤(pán)，提高了各軸的角位置控制精度；左/右排纖機(jī)構(gòu)兩軸同軸，直線電機(jī)平臺(tái)上安裝了高精度的光柵尺，提高了系統(tǒng)的排纖精度；張力測(cè)控機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了光纖纏繞時(shí)高精度的恒張力控制；滑環(huán)解決了導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)控機(jī)構(gòu)及排纖機(jī)構(gòu)的外部供電和信號(hào)傳輸問(wèn)題；光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)光纖繞制的自動(dòng)換向與繞環(huán)質(zhì)量的監(jiān)測(cè)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠、剛度大，可實(shí)現(xiàn)光纖全程恒張力全自動(dòng)四級(jí)繞法。
【專利說(shuō)明】
一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]光纖陀螺是利用光纖傳感技術(shù)測(cè)量空間慣性轉(zhuǎn)動(dòng)率的一種新型傳感器，目前已經(jīng)發(fā)展成為慣性技術(shù)領(lǐng)域具有劃時(shí)代特征的新型主流儀表;光纖陀螺與機(jī)械陀螺和激光陀螺相比，具有啟動(dòng)時(shí)間短、沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件、耐沖擊和振動(dòng)、體積小、精度高、成本低、宜于集成化的優(yōu)點(diǎn)；光纖陀螺的應(yīng)用前景十分廣闊，它不僅用于衛(wèi)星、飛機(jī)、核潛艇、船舶的導(dǎo)航，導(dǎo)彈制導(dǎo)，宇宙飛船的高精度位置控制，而且在民用上還可以用于機(jī)器人和自動(dòng)化控制等領(lǐng)域。
[0003]光纖環(huán)是光纖陀螺的核心部件，其繞制方法和質(zhì)量不僅影響陀螺有用信號(hào)的來(lái)源，并且是絕大部分非互易誤差的來(lái)源，是目前影響陀螺性能、制約慣導(dǎo)級(jí)光纖陀螺工程化的最主要因素;光纖環(huán)的繞制方式，纏繞時(shí)的外部條件以及纏繞時(shí)的光纖應(yīng)力是影響光纖陀螺性能的主要因素；如何繞制高質(zhì)量的光纖環(huán)，對(duì)光纖陀螺的研制十分重要，因此，研制精密的自動(dòng)化光纖纏繞機(jī)至關(guān)重要。
[0004]目前的一些光纖纏繞機(jī)結(jié)構(gòu)龐大笨重，排纖精度低，光纖上的張力控制精度低，從而導(dǎo)致繞環(huán)質(zhì)量差，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的收纖軸、左供纖軸、左導(dǎo)纖軸三軸嵌套共線，右供纖軸、右導(dǎo)纖軸兩軸嵌套共線，以上五軸共線，提供了五自由度轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，左排纖機(jī)構(gòu)和右排纖機(jī)構(gòu)兩軸共線，提供了兩自由度平動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡;收纖軸可以實(shí)現(xiàn)不同恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)收纖，左/右供纖軸在左/右張力測(cè)控機(jī)構(gòu)的控制下，實(shí)時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)速以保證光纖環(huán)繞制全程張力恒定，左/右排纖機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)繞環(huán)時(shí)的高精度排纖，以上七軸根據(jù)繞環(huán)工藝協(xié)同聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)光纖環(huán)的四極對(duì)稱繞制。
[0006]本發(fā)明是一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括收纖機(jī)構(gòu)、左供纖機(jī)構(gòu)、右供纖機(jī)構(gòu)、左導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)、右導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)、左排纖機(jī)構(gòu)、右排纖機(jī)構(gòu)、支架A、支架B、支架C、支架D、支架E、左滑環(huán)、右滑環(huán);所述收纖軸、左供纖軸、左導(dǎo)纖軸分別通過(guò)收纖軸軸承和收纖軸軸承蓋、左供纖軸軸承和左供纖軸軸承蓋、左導(dǎo)纖軸軸承和左導(dǎo)纖軸軸承蓋由內(nèi)向外依次嵌套固定于左供纖軸、左導(dǎo)纖軸和支架A上，收纖軸、左供纖軸、左導(dǎo)纖軸同軸，構(gòu)成三層嵌套軸系I;所述右供纖軸、右導(dǎo)纖軸分別通過(guò)右供纖軸軸承和右供纖軸軸承蓋、右導(dǎo)纖軸軸承和右導(dǎo)纖軸軸承蓋由內(nèi)向外依次嵌套固定于右導(dǎo)纖軸和支架B上，右供纖軸、右導(dǎo)纖軸同軸，構(gòu)成兩層嵌套軸系2;所述左排纖機(jī)構(gòu)固定于左排纖機(jī)構(gòu)支撐板上，左直線電機(jī)動(dòng)子帶動(dòng)左導(dǎo)纖移動(dòng)塊沿軸向移動(dòng)，構(gòu)成軸系3;所述右排纖機(jī)構(gòu)固定于右排纖機(jī)構(gòu)支撐板上，右直線電機(jī)動(dòng)子帶動(dòng)右導(dǎo)纖移動(dòng)塊沿軸向移動(dòng)，構(gòu)成軸系4;軸系I與軸系2同軸，軸系3、軸系4的軸線與軸系1、軸系2的軸線平行;所述左張力測(cè)量機(jī)構(gòu)可以檢測(cè)光纖纏繞機(jī)左側(cè)光纖上的張力，指令左供纖電機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)光纖纏繞機(jī)左側(cè)光纖上的恒張力控制;所述左張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以對(duì)光纖纏繞機(jī)左側(cè)光纖上的張力變化起到緩沖作用，減小光纖上張力的波動(dòng)，從而提高張力的控制精度;所述右張力測(cè)量機(jī)構(gòu)可以檢測(cè)光纖纏繞機(jī)右側(cè)光纖上的張力，指令右供纖電機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)光纖纏繞機(jī)右側(cè)光纖上的恒張力控制;所述右張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以對(duì)光纖纏繞機(jī)右側(cè)光纖上的張力變化起到緩沖作用，減小光纖上張力的波動(dòng)，從而提高張力的控制精度;所述左張力測(cè)量機(jī)構(gòu)和左直線電機(jī)平臺(tái)中的供電線、信號(hào)線連接到左滑環(huán)，解決了左導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)量機(jī)構(gòu)及電機(jī)的外部供電和信號(hào)傳輸問(wèn)題;所述右張力測(cè)量機(jī)構(gòu)和右直線電機(jī)平臺(tái)中的供電線、信號(hào)線連接到右滑環(huán)，解決了右導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)量機(jī)構(gòu)及電機(jī)的外部供電和信號(hào)傳輸問(wèn)題;所述的收纖軸、左/右導(dǎo)纖軸、左/右供纖軸上安裝高精度的光電碼盤(pán)，大大提高了各軸的位置控制精度;左/右排纖機(jī)構(gòu)上安裝有高精度的光柵尺，大大提高了左/右排纖軸的排纖精度;所述的左/右飛叉上分別安裝有限位傳感器，用于檢測(cè)左/右導(dǎo)纖移動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)位置，解決了繞制過(guò)程中左/右導(dǎo)纖移動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)干涉問(wèn)題；所述的收纖骨架上方安裝有光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，用于光纖環(huán)繞制過(guò)程中的左/右邊緣換向檢測(cè)，并且對(duì)繞制光纖時(shí)出現(xiàn)的疊纖、匝間空隙過(guò)大等問(wèn)題進(jìn)行監(jiān)測(cè)，控制系統(tǒng)可以根據(jù)不同的監(jiān)測(cè)信號(hào)指令光纖纏繞機(jī)自動(dòng)倒纖，在問(wèn)題消除時(shí)又可指令光纖纏繞機(jī)繼續(xù)繞纖，實(shí)現(xiàn)了光纖環(huán)繞制的自動(dòng)化控制。
[0007]本發(fā)明光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是:
[0008](I)結(jié)構(gòu)精密，體積小，實(shí)現(xiàn)了光纖環(huán)四極對(duì)稱繞法；
[0009](2)收纖軸、左供纖軸、左導(dǎo)纖軸三軸嵌套同軸，右供纖軸、右導(dǎo)纖軸兩軸嵌套同軸，以上五軸同軸，軸系結(jié)構(gòu)緊湊，系統(tǒng)剛度大，不僅提供了五自由度轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，而且各軸上安裝了高精度的光電碼盤(pán)，大大提高了各軸的角位置控制精度；
[0010](3)左排纖機(jī)構(gòu)和右排纖機(jī)構(gòu)兩軸同軸，軸系結(jié)構(gòu)緊湊，剛度大，不僅提供了兩自由度平動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，而且左/右直線電機(jī)平臺(tái)上安裝了高精度的光柵尺，大大提高了系統(tǒng)的排纖精度；
[0011](4)收纖軸可以實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速的高精度恒速轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0012](5)張力測(cè)量機(jī)構(gòu)可以實(shí)時(shí)檢測(cè)光纖纏繞機(jī)光纖上的張力，指令供纖電機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)供纖軸轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)光纖纏繞機(jī)光纖上的張力恒定；
[0013](6)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以對(duì)光纖纏繞機(jī)光纖上的張力變化起到緩沖作用，減小光纖上張力的波動(dòng)，從而提高張力的控制精度；
[0014](7)張力測(cè)量機(jī)構(gòu)和直線電機(jī)平臺(tái)中的供電線、信號(hào)線連接到滑環(huán)，解決了導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)張力測(cè)量機(jī)構(gòu)及直線電機(jī)的外部供電和信號(hào)傳輸問(wèn)題；
[0015](8)左/右飛叉上分別安裝有限位傳感器，用于檢測(cè)左/右導(dǎo)纖移動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)位置，解決了繞制過(guò)程中左/右導(dǎo)纖移動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)干涉問(wèn)題；
[0016](9)收纖骨架上方安裝有光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)光纖環(huán)繞制過(guò)程中左/右邊緣自動(dòng)換向，并且對(duì)繞制光纖時(shí)出現(xiàn)的疊纖、匝間空隙過(guò)大等問(wèn)題進(jìn)行監(jiān)測(cè)，控制系統(tǒng)可以根據(jù)不同的監(jiān)測(cè)信號(hào)指令光纖纏繞機(jī)自動(dòng)進(jìn)行纏繞缺陷的處理。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)外部結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是本發(fā)明收纖、左供纖、左導(dǎo)纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2A是本發(fā)明右供纖、右導(dǎo)纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3是本發(fā)明收纖、左供纖、左導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖3A是本發(fā)明右供纖、右導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖4是本發(fā)明收纖、左供纖、左導(dǎo)纖軸系結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖4A是本發(fā)明右供纖、右導(dǎo)纖軸系結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖5是本發(fā)明左張力機(jī)構(gòu)、左排纖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖5A是本發(fā)明右張力機(jī)構(gòu)、右排纖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖5B是本發(fā)明左排纖機(jī)構(gòu)光柵尺和限位傳感器結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖中:
[0028]1.收纖機(jī)構(gòu);2.左供纖機(jī)構(gòu);3.右供纖機(jī)構(gòu);4.左導(dǎo)纖機(jī)構(gòu);5.右導(dǎo)纖機(jī)構(gòu);6.左排纖機(jī)構(gòu);7.右排纖機(jī)構(gòu);8.支架A; 9.支架B; 10.支架C; 11.支架D; 12.支架E; 13.左滑環(huán)；14.右滑環(huán)；15.光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)；16.基座
[0029]101.收纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；102.收纖軸；103.收纖骨架；104.收纖骨架固定件；105.收纖軸軸承；106.收纖軸軸承蓋；107.收纖軸從動(dòng)輪；108.收纖軸從動(dòng)輪固定件；109.收纖側(cè)皮帶；110.收纖軸主動(dòng)輪；111.收纖軸主動(dòng)輪固定件；112.收纖軸主動(dòng)輪軸承；113.收纖側(cè)張緊輪；114.收纖側(cè)張緊輪固定件；115.收纖側(cè)張緊輪軸承；116.收纖電機(jī)；117.收纖電機(jī)減速器;118.收纖電機(jī)聯(lián)軸器;119.收纖軸光電碼盤(pán)
[0030]201.左供纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；202.左供纖軸；203.左供纖骨架；204.左供纖骨架固定件；205.左供纖軸軸承;206.左供纖軸軸承蓋;207.左供纖軸從動(dòng)輪;208.左供纖軸從動(dòng)輪固定件;209.左供纖側(cè)皮帶;210.左供纖軸主動(dòng)輪;211.左供纖軸主動(dòng)輪固定件;212.左供纖軸主動(dòng)輪軸承;213.左供纖側(cè)張緊輪;214.左供纖側(cè)張緊輪固定件;215.左供纖側(cè)張緊輪軸承;216.左供纖電機(jī);217.左供纖電機(jī)減速器;218.左供纖電機(jī)聯(lián)軸器;219.左供纖軸光電碼盤(pán)
[0031 ] 301.右供纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；302.右供纖軸；303.右供纖骨架；304.右供纖骨架固定件；305.右供纖軸軸承;306.右供纖軸軸承蓋;307.右供纖軸從動(dòng)輪;308.右供纖軸從動(dòng)輪固定件;309.右供纖側(cè)皮帶;310.右供纖軸主動(dòng)輪;311.右供纖軸主動(dòng)輪固定件;312.右供纖軸主動(dòng)輪軸承;313.右供纖側(cè)張緊輪;314.右供纖側(cè)張緊輪固定件;315.右供纖側(cè)張緊輪軸承;316.右供纖電機(jī);317.右供纖電機(jī)減速器318.右供纖電機(jī)聯(lián)軸器;319.右供線軸光電碼盤(pán);
[0032]401.左導(dǎo)纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；402.左導(dǎo)纖軸;403.左導(dǎo)纖軸軸承;404.左導(dǎo)纖軸軸承蓋；405.左飛叉;406.左飛叉固定件;407.左導(dǎo)纖移動(dòng)塊;408.左排纖機(jī)構(gòu)支撐板;409.左飛叉配重塊;410.左飛叉體;411.左導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪;412.左導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪固定件;413.左導(dǎo)纖側(cè)皮帶;414.左導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪;415.左導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪固定件;416.左導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪軸承;417.左導(dǎo)纖側(cè)張緊輪;418.左導(dǎo)纖側(cè)張緊輪固定件;419.左導(dǎo)纖側(cè)張緊輪軸承;420.左導(dǎo)纖電機(jī);421.左導(dǎo)纖電機(jī)減速器;422.左導(dǎo)纖電機(jī)聯(lián)軸器;423.左導(dǎo)纖輪組;424.左張力測(cè)控機(jī)構(gòu)；425.左導(dǎo)纖板;426.左導(dǎo)纖移動(dòng)塊滑軌;427.左張力測(cè)量機(jī)構(gòu)；428.左張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；429.左導(dǎo)纖軸光電碼盤(pán);430.左導(dǎo)纖移動(dòng)塊限位傳感器
[0033]501.右導(dǎo)纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；502.右導(dǎo)纖軸；503.右導(dǎo)纖軸軸承；504.右導(dǎo)纖軸軸承蓋；505.右飛叉;506.右飛叉固定件;507.右導(dǎo)纖移動(dòng)塊;508.右排纖機(jī)構(gòu)支撐板;509.右飛叉配重塊;510.右飛叉體;511.右導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪;512.右導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪固定件;513.右導(dǎo)纖側(cè)皮帶;514.右導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪;515.右導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪固定件;516.右導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪軸承;517.右導(dǎo)纖側(cè)張緊輪;518.右導(dǎo)纖側(cè)張緊輪固定件；519.右導(dǎo)纖側(cè)張緊輪軸承；520.右導(dǎo)纖電機(jī);521.右導(dǎo)纖電機(jī)減速器;522.右導(dǎo)纖電機(jī)聯(lián)軸器;523.右導(dǎo)纖輪組;524.右張力測(cè)控機(jī)構(gòu)；525.右導(dǎo)纖板;526.右導(dǎo)纖移動(dòng)塊滑軌；527.右張力測(cè)量機(jī)構(gòu)；528.右張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；529.右導(dǎo)纖軸光電碼盤(pán);530.右導(dǎo)纖移動(dòng)塊限位傳感器
[0034]601.左直線電機(jī)平臺(tái)；602.左直線電機(jī)動(dòng)子;603.左排纖聯(lián)接件;604.左排纖光柵尺;605.左排纖光柵尺讀頭
[0035]701.右直線電機(jī)平臺(tái)；702.右直線電機(jī)動(dòng)子;703.右排纖聯(lián)接件;704.右排纖光柵尺;705.右排纖光柵尺讀頭
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0037]請(qǐng)參見(jiàn)圖1所示，本發(fā)明是一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括收纖機(jī)構(gòu)1、左供纖機(jī)構(gòu)2、右供纖機(jī)構(gòu)3、左導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)4、右導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)5、左排纖機(jī)構(gòu)6、右排纖機(jī)構(gòu)7、支架A
8、支架B 9、支架C 10、支架D 11、支架E 12、左滑環(huán)13、右滑環(huán)14、光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)15和基座16。
[0038]請(qǐng)參見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明中的收纖機(jī)構(gòu)I由收纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、收纖軸102、收纖骨架103、收纖骨架固定件104、收纖軸軸承105、收纖軸軸承蓋106和收纖軸光電碼盤(pán)119組成;本發(fā)明中的收纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由收纖軸從動(dòng)輪107、收纖軸從動(dòng)輪固定件108、收纖側(cè)皮帶109、收纖軸主動(dòng)輪110、收纖軸主動(dòng)輪固定件111、收纖軸主動(dòng)輪軸承112、收纖側(cè)張緊輪113、收纖側(cè)張緊輪固定件114、收纖側(cè)張緊輪軸承115、收纖電機(jī)116、收纖電機(jī)減速器117和收纖電機(jī)聯(lián)軸器118組成；
[0039]請(qǐng)參見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4、圖4A所示，本發(fā)明中的左供纖機(jī)構(gòu)2由左供纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)201、左供纖軸202、左供纖骨架203、左供纖骨架固定件204、左供纖軸軸承205、左供纖軸軸承蓋206和左供纖軸光電碼盤(pán)219組成;本發(fā)明中的左供纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由左供纖軸從動(dòng)輪207、左供纖軸從動(dòng)輪固定件208、左供纖側(cè)皮帶209、左供纖軸主動(dòng)輪210、左供纖軸主動(dòng)輪固定件211、左供纖軸主動(dòng)輪軸承212、左供纖側(cè)張緊輪213、左供纖側(cè)張緊輪固定件214、左供纖側(cè)張緊輪軸承215、左供纖電機(jī)216、左供纖電機(jī)減速器217和左供纖電機(jī)聯(lián)軸器218組成；
[0040]請(qǐng)參見(jiàn)圖1、圖2A、圖3A、圖4A所示，本發(fā)明中的右供纖機(jī)構(gòu)3由右供纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、右供纖軸302、右供纖骨架303、右供纖骨架固定件304、右供纖軸軸承305、右供纖軸軸承蓋306和右供纖軸光電碼盤(pán)319組成;本發(fā)明中的右供纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由右供纖軸從動(dòng)輪307、右供纖軸從動(dòng)輪固定件308、右供纖側(cè)皮帶309、右供纖軸主動(dòng)輪310、右供纖軸主動(dòng)輪固定件311、右供纖軸主動(dòng)輪軸承312、右供纖側(cè)張緊輪313、右供纖側(cè)張緊輪固定件314、右供纖側(cè)張緊輪軸承315、右供纖電機(jī)316、右供纖電機(jī)減速器317和右供纖電機(jī)聯(lián)軸器318組成；[0041 ]請(qǐng)參見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明中的左導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)4由左導(dǎo)纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401、左導(dǎo)纖軸402、左導(dǎo)纖軸軸承403、左導(dǎo)纖軸軸承蓋404、左飛叉405、左飛叉固定件406和左導(dǎo)纖軸光電碼盤(pán)429組成；本發(fā)明中的左飛叉由左導(dǎo)纖移動(dòng)塊407、左排纖機(jī)構(gòu)支撐板408、左飛叉配重塊409、左飛叉體410和左導(dǎo)纖移動(dòng)塊限位傳感器430組成;本發(fā)明中的左導(dǎo)纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401由左導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪411、左導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪固定件412、左導(dǎo)纖側(cè)皮帶413、左導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪414、左導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪固定件415、左導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪軸承416、左導(dǎo)纖側(cè)張緊輪417、左導(dǎo)纖側(cè)張緊輪固定件418、左導(dǎo)纖側(cè)張緊輪軸承419、左導(dǎo)纖電機(jī)420、左導(dǎo)纖電機(jī)減速器421和左導(dǎo)纖電機(jī)聯(lián)軸器422組成;本發(fā)明中的左導(dǎo)纖移動(dòng)塊407由左導(dǎo)纖輪組423、左張力測(cè)控機(jī)構(gòu)424、左導(dǎo)纖板425和左導(dǎo)纖移動(dòng)塊滑軌426組成;本發(fā)明中的左張力測(cè)控機(jī)構(gòu)424分別由左張力測(cè)量機(jī)構(gòu)427和左張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)428組成；
[0042]請(qǐng)參見(jiàn)圖1、圖2A、圖3A、圖4A、圖5A所示，本發(fā)明中的右導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)5由右導(dǎo)纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)501、右導(dǎo)纖軸502、右導(dǎo)纖軸軸承503、右導(dǎo)纖軸軸承蓋504、右飛叉505、右飛叉固定件506和右導(dǎo)纖軸光電碼盤(pán)529組成;本發(fā)明中的右飛叉由右導(dǎo)纖移動(dòng)塊507、右排纖機(jī)構(gòu)支撐板508、右飛叉配重塊509、右飛叉體510和右導(dǎo)纖移動(dòng)塊限位傳感器530組成;本發(fā)明中的右導(dǎo)纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)501由右導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪511、右導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪固定件512、右導(dǎo)纖側(cè)皮帶513、右導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪514、右導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪固定件515、右導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪軸承516、右導(dǎo)纖側(cè)張緊輪517、右導(dǎo)纖側(cè)張緊輪固定件518、右導(dǎo)纖側(cè)張緊輪軸承519、右導(dǎo)纖電機(jī)520、右導(dǎo)纖電機(jī)減速器521和右導(dǎo)纖電機(jī)聯(lián)軸器522組成;本發(fā)明中的右導(dǎo)纖移動(dòng)塊507由右導(dǎo)纖輪組523、右張力測(cè)控機(jī)構(gòu)524、右導(dǎo)纖板525和右導(dǎo)纖移動(dòng)塊滑軌526組成;本發(fā)明中的右張力測(cè)控機(jī)構(gòu)524分別由右張力測(cè)量機(jī)構(gòu)527和右張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)528組成；
[0043]請(qǐng)參見(jiàn)圖1、圖5所示，本發(fā)明中的左排纖機(jī)構(gòu)6分別由左直線電機(jī)平臺(tái)601、左直線電機(jī)動(dòng)子602、左排纖聯(lián)接件603、左排纖光柵尺604和左排纖光柵尺讀頭605組成；
[0044]請(qǐng)參見(jiàn)圖1、圖5A所示，本發(fā)明中的右排纖機(jī)構(gòu)7分別由右直線電機(jī)平臺(tái)701、右直線電機(jī)動(dòng)子702、右排纖聯(lián)接件703、右排纖光柵尺704和右排纖光柵尺讀頭705組成；
[0045]本發(fā)明中的的左導(dǎo)纖軸402通過(guò)左導(dǎo)纖軸軸承蓋404以及左導(dǎo)纖軸軸承403固定在支架A8上，左飛叉405通過(guò)左飛叉固定件406固定在左導(dǎo)纖軸402上；本發(fā)明中的左導(dǎo)纖軸402的左側(cè)連接有左導(dǎo)纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401，左導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪411通過(guò)左導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪固定件412固定在左導(dǎo)纖軸402上，左導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪414通過(guò)左導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪固定件415和左導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪軸承416固定在支架AS上，左導(dǎo)纖側(cè)張緊輪417通過(guò)左導(dǎo)纖側(cè)張緊輪軸承419和左導(dǎo)纖側(cè)張緊輪固定件418固定在支架A8上，左導(dǎo)纖電機(jī)420通過(guò)左導(dǎo)纖電機(jī)法蘭固定在支架A8上;本發(fā)明中的左導(dǎo)纖電機(jī)420的輸出軸通過(guò)左導(dǎo)纖電機(jī)減速器421、左導(dǎo)纖電機(jī)聯(lián)軸器422與左導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪414連接，帶動(dòng)左導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪414旋轉(zhuǎn)，左導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪414通過(guò)左導(dǎo)纖側(cè)皮帶413帶動(dòng)左導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪411旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)左導(dǎo)纖軸402和左飛叉405旋轉(zhuǎn);本發(fā)明中的左導(dǎo)纖軸光電碼盤(pán)429采用反射式的光電碼盤(pán)，它的信號(hào)檢測(cè)裝置通過(guò)懸臂梁固定在支架A 8上，它的碼盤(pán)安裝在左導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪411上，實(shí)現(xiàn)了左導(dǎo)纖軸402角位置的高精度測(cè)量;本發(fā)明中的左導(dǎo)纖軸402的右側(cè)連接有左飛叉405，左飛叉體410連接有左導(dǎo)纖移動(dòng)塊407、左排纖機(jī)構(gòu)支撐板408和左飛叉配重塊409;本發(fā)明中的左導(dǎo)纖移動(dòng)塊407通過(guò)左導(dǎo)纖移動(dòng)塊滑軌426可以在左導(dǎo)纖軸402的軸向移動(dòng);本發(fā)明中的左導(dǎo)纖移動(dòng)塊限位傳感器430通過(guò)螺釘、螺母安裝在左飛叉體410上;本發(fā)明中的左導(dǎo)纖輪組423通過(guò)螺釘和螺母固定在左導(dǎo)纖板425上，左導(dǎo)纖輪組423實(shí)現(xiàn)光纖在收纖軸102和左供纖軸202之間的導(dǎo)向；本發(fā)明中的左張力測(cè)量機(jī)構(gòu)427通過(guò)螺釘和螺母固定在左導(dǎo)纖板425上，左張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)428通過(guò)螺釘、螺母和彈簧固定在左導(dǎo)纖板425上，左張力測(cè)控機(jī)構(gòu)424實(shí)現(xiàn)光纖在收纖軸102和左供纖軸202之間的張力恒定;本發(fā)明中的左排纖機(jī)構(gòu)支撐板408和左飛叉配重塊409與左飛叉體410固連，左排纖機(jī)構(gòu)支撐板408實(shí)現(xiàn)左排纖機(jī)構(gòu)6的支撐與固定，左飛叉配重塊409實(shí)現(xiàn)左導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)4關(guān)于左導(dǎo)纖軸402的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量平衡。
[0046]本發(fā)明中的的左供纖軸202通過(guò)左供纖軸軸承蓋206以及左供纖軸軸承205嵌套在左導(dǎo)纖軸402上;本發(fā)明中的左供纖軸202的左側(cè)連接有左供纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)201，左供纖軸從動(dòng)輪207通過(guò)左供纖軸從動(dòng)輪固定件208固定在左供纖軸202上，左供纖軸主動(dòng)輪210通過(guò)左供纖軸主動(dòng)輪固定件211和左供纖軸主動(dòng)輪軸承212固定在支架ClO上，左供纖側(cè)張緊輪213通過(guò)左供纖側(cè)張緊輪軸承215和左供纖側(cè)張緊輪固定件214固定在支架ClO上，左供纖電機(jī)216通過(guò)左供纖電機(jī)法蘭固定在支架ClO上;本發(fā)明中的左供纖電機(jī)216的輸出軸通過(guò)左供纖電機(jī)減速器217、左供纖電機(jī)聯(lián)軸器218與左供纖軸主動(dòng)輪210連接，帶動(dòng)左供纖主動(dòng)輪210旋轉(zhuǎn)，左供纖軸主動(dòng)輪210通過(guò)左供纖側(cè)皮帶209帶動(dòng)左供纖軸從動(dòng)輪207旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)左供纖軸202旋轉(zhuǎn);本發(fā)明中的左供纖軸光電碼盤(pán)219采用反射式的光電碼盤(pán)，它的信號(hào)檢測(cè)裝置通過(guò)懸臂梁固定在支架A 8上，它的碼盤(pán)安裝在左供纖軸從動(dòng)輪207上，實(shí)現(xiàn)了左供纖軸202角位置的高精度測(cè)量;本發(fā)明中的左供纖軸202的右側(cè)連接有左供纖骨架203，左供纖骨架203通過(guò)左供纖骨架固定件204固定在左供纖軸202上；
[0047]本發(fā)明中的收纖軸102通過(guò)收纖軸軸承蓋106以及收纖軸軸承105嵌套在左供纖軸202上;本發(fā)明中的收纖軸102的左側(cè)連接有收纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)101，收纖軸從動(dòng)輪107通過(guò)收纖軸從動(dòng)輪固定件108固定在收纖軸102上，收纖軸主動(dòng)輪110通過(guò)收纖軸主動(dòng)輪固定件111和收纖軸主動(dòng)輪軸承112固定在支架E12上，收纖側(cè)張緊輪113通過(guò)收纖側(cè)張緊輪軸承115和收纖側(cè)張緊輪固定件114固定在支架E12上，收纖電機(jī)116通過(guò)收纖電機(jī)法蘭固定在支架E12上;本發(fā)明中的收纖電機(jī)116的輸出軸通過(guò)收纖電機(jī)減速器117、收纖電機(jī)聯(lián)軸器118與收纖軸主動(dòng)輪110連接，帶動(dòng)收纖軸主動(dòng)輪110旋轉(zhuǎn)，收纖軸主動(dòng)輪110通過(guò)收纖側(cè)皮帶109帶動(dòng)收纖軸從動(dòng)輪107旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)收纖軸102旋轉(zhuǎn);本發(fā)明中的收纖軸光電碼盤(pán)119采用反射式的光電碼盤(pán)，它的信號(hào)檢測(cè)裝置通過(guò)懸臂梁固定在支架A 8上，它的碼盤(pán)安裝在收纖軸從動(dòng)輪107上，實(shí)現(xiàn)了收纖軸102角位置的高精度測(cè)量;本發(fā)明中的收纖軸102的右側(cè)連接有收纖骨架103，收纖骨架103通過(guò)收纖骨架固定件104固定在收纖軸102上；
[0048]本發(fā)明中的的右導(dǎo)纖軸502通過(guò)右導(dǎo)纖軸軸承蓋504以及右導(dǎo)纖軸軸承503固定在支架B9上，右飛叉505通過(guò)右飛叉固定件506固定在右導(dǎo)纖軸502上；本發(fā)明中的右導(dǎo)纖軸502的右側(cè)連接有右導(dǎo)纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)501，右導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪511通過(guò)右導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪固定件512固定在右導(dǎo)纖軸502上，右導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪514通過(guò)右導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪固定件515和右導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪軸承516固定在支架B9上，右導(dǎo)纖側(cè)張緊輪517通過(guò)右導(dǎo)纖側(cè)張緊輪軸承519和右導(dǎo)纖側(cè)張緊輪固定件518固定在支架B9上，右導(dǎo)纖電機(jī)520通過(guò)右導(dǎo)纖電機(jī)法蘭固定在支架B9上;本發(fā)明中的右導(dǎo)纖電機(jī)5 20的輸出軸通過(guò)右導(dǎo)纖電機(jī)減速器521、右導(dǎo)纖電機(jī)聯(lián)軸器5 22與右導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪514連接，帶動(dòng)右導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪514旋轉(zhuǎn)，右導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪514通過(guò)右導(dǎo)纖側(cè)皮帶513帶動(dòng)右導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪511旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)右導(dǎo)纖軸502和右飛叉505旋轉(zhuǎn);本發(fā)明中的右導(dǎo)纖軸光電碼盤(pán)529采用反射式的光電碼盤(pán)，它的信號(hào)檢測(cè)裝置通過(guò)懸臂梁固定在支架B 9上，它的碼盤(pán)安裝在右導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪511上，實(shí)現(xiàn)了右導(dǎo)纖軸502角位置的高精度測(cè)量;本發(fā)明中的右導(dǎo)纖軸502的右側(cè)連接有右飛叉505，右飛叉體510連接有右導(dǎo)纖移動(dòng)塊507、右排纖機(jī)構(gòu)支撐板508和右飛叉配重塊509;本發(fā)明中的右導(dǎo)纖移動(dòng)塊507通過(guò)右導(dǎo)纖移動(dòng)塊滑軌526可以在右導(dǎo)纖軸502的軸向移動(dòng);本發(fā)明中的右導(dǎo)纖移動(dòng)塊限位傳感器530通過(guò)螺釘、螺母安裝在右飛叉體510上;本發(fā)明中的右導(dǎo)纖輪組523通過(guò)螺釘和螺母固定在右導(dǎo)纖板525上，右導(dǎo)纖輪組523實(shí)現(xiàn)光纖在收纖軸102和右供纖軸302之間的導(dǎo)向；本發(fā)明中的右張力測(cè)量機(jī)構(gòu)527通過(guò)螺釘和螺母固定在右導(dǎo)纖板525上，右張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)528通過(guò)螺釘、螺母和彈簧固定在右導(dǎo)纖板525上，右張力測(cè)控機(jī)構(gòu)524實(shí)現(xiàn)光纖在收纖軸102和右供纖軸302之間的張力恒定;本發(fā)明中的右排纖機(jī)構(gòu)支撐板508和右飛叉配重塊509與右飛叉體510固連，右排纖機(jī)構(gòu)支撐板508實(shí)現(xiàn)右排纖機(jī)構(gòu)7的支撐與固定，右飛叉配重塊509實(shí)現(xiàn)右導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)5關(guān)于右導(dǎo)纖軸502的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量平衡。
[0049]本發(fā)明中的的右供纖軸302通過(guò)右供纖軸軸承蓋306以及右供纖軸軸承305嵌套在右導(dǎo)纖軸502上;本發(fā)明中的右供纖軸302的右側(cè)連接有右供纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301，右供纖軸從動(dòng)輪307通過(guò)右供纖軸從動(dòng)輪固定件308固定在右供纖軸302上，右供纖軸主動(dòng)輪310通過(guò)右供纖軸主動(dòng)輪固定件311和右供纖軸主動(dòng)輪軸承312固定在支架Dll上，右供纖側(cè)張緊輪313通過(guò)右供纖側(cè)張緊輪軸承315和右供纖側(cè)張緊輪固定件314固定在支架Dll上，右供纖電機(jī)316通過(guò)右供纖電機(jī)法蘭固定在支架Dll上;本發(fā)明中的右供纖電機(jī)316的輸出軸通過(guò)右供纖電機(jī)減速器317、右供纖電機(jī)聯(lián)軸器318與右供纖軸主動(dòng)輪310連接，帶動(dòng)右供纖主動(dòng)輪310旋轉(zhuǎn)，右供纖軸主動(dòng)輪310通過(guò)右供纖側(cè)皮帶309帶動(dòng)右供纖軸從動(dòng)輪307旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)右供纖軸302旋轉(zhuǎn);本發(fā)明中的右供纖軸光電碼盤(pán)319采用反射式的光電碼盤(pán)，它的信號(hào)檢測(cè)裝置通過(guò)懸臂梁固定在支架B 9上，它的碼盤(pán)安裝在右供纖軸從動(dòng)輪307上，實(shí)現(xiàn)了右供纖軸302角位置的高精度測(cè)量;本發(fā)明中的右供纖軸302的右側(cè)連接有右供纖骨架303，右供纖骨架303通過(guò)右供纖骨架固定件304固定在右供纖軸302上；
[0050]本發(fā)明中的左直線電機(jī)平臺(tái)601通過(guò)螺釘、螺母安裝固定在左排纖機(jī)構(gòu)支撐板408上，左直線電機(jī)動(dòng)子602通過(guò)左排纖聯(lián)接件603與左導(dǎo)纖移動(dòng)塊407聯(lián)接，左直線電機(jī)動(dòng)子602帶動(dòng)左導(dǎo)纖移動(dòng)塊407沿軸向移動(dòng)，左排纖光柵尺604安裝在左直線電機(jī)平臺(tái)601上，左排纖光柵尺讀頭605安裝在左直線電機(jī)動(dòng)子602上，實(shí)現(xiàn)了光纖纏繞機(jī)的左側(cè)高精度排纖；[0051 ]本發(fā)明中的右直線電機(jī)平臺(tái)701通過(guò)螺釘、螺母安裝固定在右排纖機(jī)構(gòu)支撐板508上，右直線電機(jī)動(dòng)子702通過(guò)右排纖聯(lián)接件703與右導(dǎo)纖移動(dòng)塊507聯(lián)接，右直線電機(jī)動(dòng)子702帶動(dòng)右導(dǎo)纖移動(dòng)塊507沿軸向移動(dòng)，右排纖光柵尺704安裝在右直線電機(jī)平臺(tái)701上，右排纖光柵尺讀頭705安裝在右直線電機(jī)動(dòng)子702上，實(shí)現(xiàn)了光纖纏繞機(jī)的右側(cè)高精度排纖；
[0052]本發(fā)明中的收纖軸102、左供纖軸202、左導(dǎo)纖軸402分別通過(guò)收纖軸軸承105和收纖軸軸承蓋106、左供纖軸軸承205和左供纖軸軸承蓋206、左導(dǎo)纖軸軸承403和左導(dǎo)纖軸軸承蓋404由內(nèi)向外依次嵌套固定于左供纖軸202、左導(dǎo)纖軸402和支架A8上，收纖軸102、左供纖軸202、左導(dǎo)纖軸402同軸，構(gòu)成三層嵌套軸系I;本發(fā)明中的右供纖軸302、右導(dǎo)纖軸502分別通過(guò)右供纖軸軸承305和右供纖軸軸承蓋306、右導(dǎo)纖軸軸承503和右導(dǎo)纖軸軸承蓋504由內(nèi)向外依次嵌套固定于右導(dǎo)纖軸502和支架B9上，右供纖軸302、右導(dǎo)纖軸502同軸，構(gòu)成兩層嵌套軸系2;本發(fā)明中的左排纖機(jī)構(gòu)6固定于左排纖機(jī)構(gòu)支撐板408上，左直線電機(jī)動(dòng)子602帶動(dòng)左導(dǎo)纖移動(dòng)塊407沿軸向移動(dòng)，構(gòu)成軸系3;本發(fā)明中的右排纖機(jī)構(gòu)7固定于右排纖機(jī)構(gòu)支撐板508上，右直線電機(jī)動(dòng)子702帶動(dòng)右導(dǎo)纖移動(dòng)塊507沿軸向移動(dòng)，構(gòu)成軸系4;本發(fā)明中的軸系I與軸系2同軸，軸系3、軸系4的軸線與軸系1、軸系2的軸線平行；
[0053]本發(fā)明中的左張力測(cè)量機(jī)構(gòu)427可以檢測(cè)光纖纏繞機(jī)左側(cè)光纖上的張力，指令左供纖電機(jī)216運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)光纖纏繞機(jī)左側(cè)光纖上的張力恒定;本發(fā)明中的左張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)428可以對(duì)光纖纏繞機(jī)左側(cè)光纖上的張力變化起到緩沖作用，減小光纖上張力的波動(dòng)，從而提高張力的控制精度;本發(fā)明中的右張力測(cè)量機(jī)構(gòu)527可以檢測(cè)光纖纏繞機(jī)右側(cè)光纖上的張力，指令右供纖電機(jī)316運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)光纖纏繞機(jī)右側(cè)光纖上的張力恒定;本發(fā)明中的右張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)528可以對(duì)光纖纏繞機(jī)右側(cè)光纖上的張力變化起到緩沖作用，減小光纖上張力的波動(dòng)，從而提高張力的控制精度；
[0054]本發(fā)明中的左張力測(cè)量機(jī)構(gòu)427和左直線電機(jī)平臺(tái)601中的供電線、信號(hào)線連接到左滑環(huán)13，解決了左導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)時(shí)與外界的供電和信號(hào)的傳輸問(wèn)題;本發(fā)明中的右張力測(cè)量機(jī)構(gòu)527和右直線電機(jī)平臺(tái)701中的供電線、信號(hào)線連接到右滑環(huán)14，解決了右導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)時(shí)與外界的供電和信號(hào)的傳輸問(wèn)題；
[0055]本發(fā)明中的左導(dǎo)纖移動(dòng)塊限位傳感器430和右導(dǎo)纖移動(dòng)塊限位傳感器530分別用于檢測(cè)左導(dǎo)纖移動(dòng)塊407和右導(dǎo)纖移動(dòng)塊507的運(yùn)動(dòng)位置，解決了繞制過(guò)程中左導(dǎo)纖移動(dòng)塊407和右導(dǎo)纖移動(dòng)塊507的運(yùn)動(dòng)干涉問(wèn)題；
[0056]本發(fā)明中的光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)15通過(guò)螺釘、螺母安裝在基座16上，可實(shí)現(xiàn)光纖環(huán)繞制過(guò)程中左/右邊緣自動(dòng)換向，并且對(duì)繞制光纖時(shí)出現(xiàn)的疊纖、匝間空隙過(guò)大等問(wèn)題進(jìn)行監(jiān)測(cè)，控制系統(tǒng)可以根據(jù)不同的監(jiān)測(cè)信號(hào)指令光纖纏繞機(jī)自動(dòng)進(jìn)行纏繞缺陷的處理；
[0057]本發(fā)明中的支架A 8、支架B 9、支架C 10、支架D 11、支架E 12都通過(guò)螺釘螺母安裝固定在基座16上；
[0058]本發(fā)明的一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，提供了五自由度轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，提供了兩自由度平動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡;收纖軸可以實(shí)現(xiàn)不同恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)收纖，左/右供纖軸在左/右張力測(cè)控機(jī)構(gòu)的控制下，實(shí)時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)速以保證光纖環(huán)繞制時(shí)全程張力恒定，左/右排纖機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)繞環(huán)時(shí)的高精度排纖，以上七軸根據(jù)繞環(huán)工藝協(xié)同聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)光纖環(huán)的四極對(duì)稱繞制。經(jīng)該發(fā)明繞制的光纖環(huán)安裝于光纖陀螺中可用于衛(wèi)星、飛機(jī)、核潛艇、船舶的導(dǎo)航，導(dǎo)彈制導(dǎo)，宇宙飛船的高精度位置控制，以及機(jī)器人和自動(dòng)化控制等領(lǐng)域。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:由收纖機(jī)構(gòu)(I)、左供纖機(jī)構(gòu)(2)、右供纖機(jī)構(gòu)(3)、左導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)(4)、右導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)(5)、左排纖機(jī)構(gòu)(6)、右排纖機(jī)構(gòu)(7)、支架A(8)、支架B(9)、支架C(1)、支架D(Il)、支架E(12)、左滑環(huán)(13)、右滑環(huán)(14)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)(15)和基座(16)組成; 所述收纖機(jī)構(gòu)(I)由收纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(101)、收纖軸(102)、收纖骨架(103)、收纖骨架固定件(104)、收纖軸軸承(105)和收纖軸軸承蓋(106)組成;所述收纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由收纖軸從動(dòng)輪(107)、收纖軸從動(dòng)輪固定件(108)、收纖側(cè)皮帶(109)、收纖軸主動(dòng)輪(110)、收纖軸主動(dòng)輪固定件(111)、收纖軸主動(dòng)輪軸承(112)、收纖側(cè)張緊輪(113)、收纖側(cè)張緊輪固定件(114)、收纖側(cè)張緊輪軸承(115)、收纖電機(jī)(116)、收纖電機(jī)減速器(117)和收纖電機(jī)聯(lián)軸器(118)組成； 所述左供纖機(jī)構(gòu)(2)由左供纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(201)、左供纖軸(202)、左供纖骨架(203)、左供纖骨架固定件(204)、左供纖軸軸承(205)和左供纖軸軸承蓋(206)組成;所述左供纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由左供纖軸從動(dòng)輪(207)、左供纖軸從動(dòng)輪固定件(208)、左供纖側(cè)皮帶(209)、左供纖軸主動(dòng)輪(210)、左供纖軸主動(dòng)輪固定件(211)、左供纖軸主動(dòng)輪軸承(212)、左供纖側(cè)張緊輪(213)、左供纖側(cè)張緊輪固定件(214)、左供纖側(cè)張緊輪軸承(215)、左供纖電機(jī)(216)、左供纖電機(jī)減速器(217)和左供纖電機(jī)聯(lián)軸器(218)組成； 所述右供纖機(jī)構(gòu)(3)由右供纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(301)、右供纖軸(302)、右供纖骨架(303)、右供纖骨架固定件(304)、右供纖軸軸承(305)和右供纖軸軸承蓋(306)組成;所述右供纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由右供纖軸從動(dòng)輪(307)、右供纖軸從動(dòng)輪固定件(308)、右供纖側(cè)皮帶(309)、右供纖軸主動(dòng)輪(310)、右供纖軸主動(dòng)輪固定件(311)、右供纖軸主動(dòng)輪軸承(312)、右供纖側(cè)張緊輪(313)、右供纖側(cè)張緊輪固定件(314)、右供纖側(cè)張緊輪軸承(315)、右供纖電機(jī)(316)、右供纖電機(jī)減速器(317)和右供纖電機(jī)聯(lián)軸器(318)組成； 所述左導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)(4)由左導(dǎo)纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(401)、左導(dǎo)纖軸(402)、左導(dǎo)纖軸軸承(403)、左導(dǎo)纖軸軸承蓋(404)、左飛叉(405)、左飛叉固定件(406)和左導(dǎo)纖軸光電碼盤(pán)(429)組成;所述左飛叉由左導(dǎo)纖移動(dòng)塊(407)、左排纖機(jī)構(gòu)支撐板(408)、左飛叉配重塊(409)、左飛叉體(410)和左導(dǎo)纖移動(dòng)塊限位傳感器(430)組成;所述左導(dǎo)纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(401)由左導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪(411)、左導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪固定件(412)、左導(dǎo)纖側(cè)皮帶(413)、左導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪(414)、左導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪固定件(415)、左導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪軸承(416)、左導(dǎo)纖側(cè)張緊輪(417)、左導(dǎo)纖側(cè)張緊輪固定件(418)、左導(dǎo)纖側(cè)張緊輪軸承(419)、左導(dǎo)纖電機(jī)(420)、左導(dǎo)纖電機(jī)減速器(421)和左導(dǎo)纖電機(jī)聯(lián)軸器(422)組成;所述左導(dǎo)纖移動(dòng)塊(407)由左導(dǎo)纖輪組(423)、左張力測(cè)控機(jī)構(gòu)(424)、左導(dǎo)纖板(425)和左導(dǎo)纖移動(dòng)塊滑軌(426)組成;所述左張力測(cè)控機(jī)構(gòu)(424)分別由左張力測(cè)量機(jī)構(gòu)(427)和左張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(428)組成； 所述右導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)(5)由右導(dǎo)纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(501)、右導(dǎo)纖軸(502)、右導(dǎo)纖軸軸承(503)、右導(dǎo)纖軸軸承蓋(504)、右飛叉(505)和右飛叉固定件(506)組成;所述右飛叉由右導(dǎo)纖移動(dòng)塊(507)、右排纖機(jī)構(gòu)支撐板(508)、右飛叉配重塊(509)、右飛叉體(510)和右導(dǎo)纖移動(dòng)塊限位傳感器(530)組成;所述右導(dǎo)纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(501)由右導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪(511)、右導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪固定件(512)、右導(dǎo)纖側(cè)皮帶(513)、右導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪(514)、右導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪固定件(515)、右導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪軸承(516)、右導(dǎo)纖側(cè)張緊輪(517)、右導(dǎo)纖側(cè)張緊輪固定件(518)、右導(dǎo)纖側(cè)張緊輪軸承(519)、右導(dǎo)纖電機(jī)(520)、右導(dǎo)纖電機(jī)減速器(521)和右導(dǎo)纖電機(jī)聯(lián)軸器(522)組成;所述右導(dǎo)纖移動(dòng)塊(507)由右導(dǎo)纖輪組(523)、右張力測(cè)控機(jī)構(gòu)(524)、右導(dǎo)纖板(525)和右導(dǎo)纖移動(dòng)塊滑軌(526)組成;所述右張力測(cè)控機(jī)構(gòu)(524)分別由右張力測(cè)量機(jī)構(gòu)(527)和右張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(528)組成； 所述左排纖機(jī)構(gòu)(6)分別由左直線電機(jī)平臺(tái)(601)、左直線電機(jī)動(dòng)子(602)、左排纖聯(lián)接件(603)、左排纖光柵尺(604)和左排纖光柵尺讀頭(605)組成； 所述右排纖機(jī)構(gòu)(7)分別由右直線電機(jī)平臺(tái)(701)、右直線電機(jī)動(dòng)子(702)、右排纖聯(lián)接件(703)、右排纖光柵尺(704)和右排纖光柵尺讀頭(705)組成； 所述的左導(dǎo)纖軸(402)通過(guò)左導(dǎo)纖軸軸承蓋(404)以及左導(dǎo)纖軸軸承(403)固定在支架A(S)上，左飛叉(405)通過(guò)左飛叉固定件(406)固定在左導(dǎo)纖軸(402)上；所述左導(dǎo)纖軸(402)的左側(cè)連接有左導(dǎo)纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(401)，左導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪(411)通過(guò)左導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪固定件(412)固定在左導(dǎo)纖軸(402)上，左導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪(414)通過(guò)左導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪固定件(415)和左導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪軸承(416)固定在支架A(S)上，左導(dǎo)纖側(cè)張緊輪(417)通過(guò)左導(dǎo)纖側(cè)張緊輪軸承(419)和左導(dǎo)纖側(cè)張緊輪固定件(418)固定在支架A(S)上，左導(dǎo)纖電機(jī)(420)通過(guò)左導(dǎo)纖電機(jī)法蘭固定在支架A(S)上;所述左導(dǎo)纖電機(jī)(420)的輸出軸通過(guò)左導(dǎo)纖電機(jī)減速器(421)、左導(dǎo)纖電機(jī)聯(lián)軸器(422)與左導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪(414)連接，帶動(dòng)左導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪(414)旋轉(zhuǎn)，左導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪(414)通過(guò)左導(dǎo)纖側(cè)皮帶(413)帶動(dòng)左導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪(411)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)左導(dǎo)纖軸(402)和左飛叉(405)旋轉(zhuǎn);所述左導(dǎo)纖軸光電碼盤(pán)(429)采用反射式的光電碼盤(pán)，它的信號(hào)檢測(cè)裝置通過(guò)懸臂梁固定在支架A(S)上，它的碼盤(pán)安裝在左導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪(411)上，實(shí)現(xiàn)了左導(dǎo)纖軸(402)角位置的高精度測(cè)量;所述左導(dǎo)纖軸(402)的右側(cè)連接有左飛叉(405)，左飛叉體(410)連接有左導(dǎo)纖移動(dòng)塊(407)、左排纖機(jī)構(gòu)支撐板(408)和左飛叉配重塊(409);所述左導(dǎo)纖移動(dòng)塊(407)通過(guò)左導(dǎo)纖移動(dòng)塊滑軌(426)可以在左導(dǎo)纖軸(402)的軸向移動(dòng);所述左導(dǎo)纖輪組(423)通過(guò)螺釘和螺母固定在左導(dǎo)纖板(425)上，左導(dǎo)纖輪組(423)實(shí)現(xiàn)光纖在收纖軸(102)和左供纖軸(202)之間的導(dǎo)向；所述左張力測(cè)量機(jī)構(gòu)(427)通過(guò)螺釘和螺母固定在左導(dǎo)纖板(425)上，左張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(428)通過(guò)螺釘、螺母和彈簧固定在左導(dǎo)纖板(425)上，左張力測(cè)控機(jī)構(gòu)(424)實(shí)現(xiàn)光纖在收纖軸(102)和左供纖軸(202)之間的張力恒定；所述左排纖機(jī)構(gòu)支撐板(408)和左飛叉配重塊(409)與左飛叉體(410)固連，左排纖機(jī)構(gòu)支撐板(408)實(shí)現(xiàn)左排纖機(jī)構(gòu)(6)的支撐與固定，左飛叉配重塊(409)實(shí)現(xiàn)左導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)(4)關(guān)于左導(dǎo)纖軸(402)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量平衡。 所述的左供纖軸(202)通過(guò)左供纖軸軸承蓋(206)以及左供纖軸軸承(205)嵌套在左導(dǎo)纖軸(402)上；所述左供纖軸(202)的左側(cè)連接有左供纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(201)，左供纖軸從動(dòng)輪(207)通過(guò)左供纖軸從動(dòng)輪固定件(208)固定在左供纖軸(202)上，左供纖軸主動(dòng)輪(210)通過(guò)左供纖軸主動(dòng)輪固定件(211)和左供纖軸主動(dòng)輪軸承(212)固定在支架C(1)上，左供纖側(cè)張緊輪(213)通過(guò)左供纖側(cè)張緊輪軸承(215)和左供纖側(cè)張緊輪固定件(214)固定在支架C(1)上，左供纖電機(jī)(216)通過(guò)左供纖電機(jī)法蘭固定在支架C(1)上；所述左供纖電機(jī)(216)的輸出軸通過(guò)左供纖電機(jī)減速器(217)、左供纖電機(jī)聯(lián)軸器(218)與左供纖軸主動(dòng)輪(210)連接，帶動(dòng)左供纖主動(dòng)輪(210)旋轉(zhuǎn)，左供纖軸主動(dòng)輪(210)通過(guò)左供纖側(cè)皮帶(209)帶動(dòng)左供纖軸從動(dòng)輪(207)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)左供纖軸(202)旋轉(zhuǎn)；所述左供纖軸光電碼盤(pán)(219)采用反射式的光電碼盤(pán)，它的信號(hào)檢測(cè)裝置通過(guò)懸臂梁固定在支架A(S)上，它的碼盤(pán)安裝在左供纖軸從動(dòng)輪(207)上，實(shí)現(xiàn)了左供纖軸(202)角位置的高精度測(cè)量;所述左供纖軸(202)的右側(cè)連接有左供纖骨架(203)，左供纖骨架(203)通過(guò)左供纖骨架固定件(204)固定在左供纖軸(202)上； 所述收纖軸(102)通過(guò)收纖軸軸承蓋(106)以及收纖軸軸承(105)嵌套在左供纖軸(202)上;所述收纖軸(102)的左側(cè)連接有收纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(101)，收纖軸從動(dòng)輪(107)通過(guò)收纖軸從動(dòng)輪固定件(108)固定在收纖軸(102)上，收纖軸主動(dòng)輪(110)通過(guò)收纖軸主動(dòng)輪固定件(111)和收纖軸主動(dòng)輪軸承(112)固定在支架E(12)上，收纖側(cè)張緊輪(113)通過(guò)收纖側(cè)張緊輪軸承(115)和收纖側(cè)張緊輪固定件(114)固定在支架E(12)上，收纖電機(jī)(116)通過(guò)收纖電機(jī)法蘭固定在支架E(12)上;所述收纖電機(jī)(116)的輸出軸通過(guò)收纖電機(jī)減速器(117)、收纖電機(jī)聯(lián)軸器(118)與收纖軸主動(dòng)輪(110)連接，帶動(dòng)收纖軸主動(dòng)輪(110)旋轉(zhuǎn)，收纖軸主動(dòng)輪(I 10)通過(guò)收纖側(cè)皮帶(109)帶動(dòng)收纖軸從動(dòng)輪(107)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)收纖軸(102)旋轉(zhuǎn);所述收纖軸光電碼盤(pán)(119)采用反射式的光電碼盤(pán)，它的信號(hào)檢測(cè)裝置通過(guò)懸臂梁固定在支架A(8)上，它的碼盤(pán)安裝在收纖軸從動(dòng)輪(107)上，實(shí)現(xiàn)了收纖軸(102)角位置的高精度測(cè)量;所述收纖軸(102)的右側(cè)連接有收纖骨架(103)，收纖骨架(103)通過(guò)收纖骨架固定件(104)固定在收纖軸(102)上； 所述的右導(dǎo)纖軸(502)通過(guò)右導(dǎo)纖軸軸承蓋(504)以及右導(dǎo)纖軸軸承(503)固定在支架B(9)上，右飛叉(505)通過(guò)右飛叉固定件(506)固定在右導(dǎo)纖軸(502)上；所述右導(dǎo)纖軸(502)的右側(cè)連接有右導(dǎo)纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(501)，右導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪(511)通過(guò)右導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪固定件(512)固定在右導(dǎo)纖軸(502)上，右導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪(514)通過(guò)右導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪固定件(515)和右導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪軸承(516)固定在支架B(9)上，右導(dǎo)纖側(cè)張緊輪(517)通過(guò)右導(dǎo)纖側(cè)張緊輪軸承(519)和右導(dǎo)纖側(cè)張緊輪固定件(518)固定在支架B(9)上，右導(dǎo)纖電機(jī)(520)通過(guò)右導(dǎo)纖電機(jī)法蘭固定在支架B(9)上;所述右導(dǎo)纖電機(jī)(520)的輸出軸通過(guò)右導(dǎo)纖電機(jī)減速器(521)、右導(dǎo)纖電機(jī)聯(lián)軸器(522)與右導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪(514)連接，帶動(dòng)右導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪(514)旋轉(zhuǎn)，右導(dǎo)纖軸主動(dòng)輪(514)通過(guò)右導(dǎo)纖側(cè)皮帶(513)帶動(dòng)右導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪(511)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)右導(dǎo)纖軸(502)和右飛叉(505)旋轉(zhuǎn);所述右導(dǎo)纖軸光電碼盤(pán)(529)采用反射式的光電碼盤(pán)，它的信號(hào)檢測(cè)裝置通過(guò)懸臂梁固定在支架B(9)上，它的碼盤(pán)安裝在右導(dǎo)纖軸從動(dòng)輪(511)上，實(shí)現(xiàn)了右導(dǎo)纖軸(502)角位置的高精度測(cè)量;所述右導(dǎo)纖軸(502)的右側(cè)連接有右飛叉(505)，右飛叉體(510)連接有右導(dǎo)纖移動(dòng)塊(507)、右排纖機(jī)構(gòu)支撐板(508)和右飛叉配重塊(509);所述右導(dǎo)纖移動(dòng)塊(507)通過(guò)右導(dǎo)纖移動(dòng)塊滑軌(526)可以在右導(dǎo)纖軸(502)的軸向移動(dòng);所述右導(dǎo)纖輪組(523)通過(guò)螺釘和螺母固定在右導(dǎo)纖板(525)上，右導(dǎo)纖輪組(523)實(shí)現(xiàn)光纖在收纖軸(102)和右供纖軸(302)之間的導(dǎo)向；所述右張力測(cè)量機(jī)構(gòu)(527)通過(guò)螺釘和螺母固定在右導(dǎo)纖板(525)上，右張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(528)通過(guò)螺釘、螺母和彈簧固定在右導(dǎo)纖板(525)上，右張力測(cè)控機(jī)構(gòu)(524)實(shí)現(xiàn)光纖在收纖軸(102)和右供纖軸(302)之間的張力恒定；所述右排纖機(jī)構(gòu)支撐板(508)和右飛叉配重塊(509)與右飛叉體(510)固連，右排纖機(jī)構(gòu)支撐板(508)實(shí)現(xiàn)右排纖機(jī)構(gòu)(7)的支撐與固定，右飛叉配重塊(509)實(shí)現(xiàn)右導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)(5)關(guān)于右導(dǎo)纖軸(502)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量平衡。 所述的右供纖軸(302)通過(guò)右供纖軸軸承蓋(306)以及右供纖軸軸承(305)嵌套在右導(dǎo)纖軸(502)上；所述右供纖軸(302)的右側(cè)連接有右供纖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(301)，右供纖軸從動(dòng)輪(307)通過(guò)右供纖軸從動(dòng)輪固定件(308)固定在右供纖軸(302)上，右供纖軸主動(dòng)輪(310)通過(guò)右供纖軸主動(dòng)輪固定件(311)和右供纖軸主動(dòng)輪軸承(312)固定在支架D(Il)上，右供纖側(cè)張緊輪(313)通過(guò)右供纖側(cè)張緊輪軸承(315)和右供纖側(cè)張緊輪固定件(314)固定在支架D (11)上，右供纖電機(jī)(316)通過(guò)右供纖電機(jī)法蘭固定在支架D (11)上；所述右供纖電機(jī)(316)的輸出軸通過(guò)右供纖電機(jī)減速器(317)、右供纖電機(jī)聯(lián)軸器(318)與右供纖軸主動(dòng)輪(310)連接，帶動(dòng)右供纖主動(dòng)輪(310)旋轉(zhuǎn)，右供纖軸主動(dòng)輪(310)通過(guò)右供纖側(cè)皮帶(309)帶動(dòng)右供纖軸從動(dòng)輪(307)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)右供纖軸(302)旋轉(zhuǎn)；所述右供纖軸光電碼盤(pán)(319)采用反射式的光電碼盤(pán)，它的信號(hào)檢測(cè)裝置通過(guò)懸臂梁固定在支架B(9)上，它的碼盤(pán)安裝在右供纖軸從動(dòng)輪(307)上，實(shí)現(xiàn)了右供纖軸(302)角位置的高精度測(cè)量;所述右供纖軸(302)的右側(cè)連接有右供纖骨架(303)，右供纖骨架(303)通過(guò)右供纖骨架固定件(304)固定在右供纖軸(302)上； 所述的左直線電機(jī)平臺(tái)(601)通過(guò)螺釘、螺母安裝固定在左排纖機(jī)構(gòu)支撐板(408)上，左直線電機(jī)動(dòng)子(602)通過(guò)左排纖聯(lián)接件(603)與左導(dǎo)纖移動(dòng)塊(407)聯(lián)接，左直線電機(jī)動(dòng)子(602)帶動(dòng)左導(dǎo)纖移動(dòng)塊(407)沿軸向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)光纖纏繞機(jī)的左側(cè)排纖功能； 所述的右直線電機(jī)平臺(tái)(701)通過(guò)螺釘、螺母安裝固定在右排纖機(jī)構(gòu)支撐板(508)上，右直線電機(jī)動(dòng)子(702)通過(guò)右排纖聯(lián)接件(703)與右導(dǎo)纖移動(dòng)塊(507)聯(lián)接，右直線電機(jī)動(dòng)子(702)帶動(dòng)右導(dǎo)纖移動(dòng)塊(507)沿軸向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)光纖纏繞機(jī)的右側(cè)排纖功能； 所述支架A(8)、支架B(9)、支架C(10)、支架D(ll)、支架E(12)都分別通過(guò)螺釘螺母安裝固定在基座(15)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:收纖軸(102)、左供纖軸(202)、左導(dǎo)纖軸(402)分別通過(guò)收纖軸軸承(105)和收纖軸軸承蓋(106)、左供纖軸軸承(205)和左供纖軸軸承蓋(206)、左導(dǎo)纖軸軸承(403)和左導(dǎo)纖軸軸承蓋(404)由內(nèi)向外依次嵌套固定于左供纖軸(202)、左導(dǎo)纖軸(402)和支架A(S)上，收纖軸(102)、左供纖軸(202)、左導(dǎo)纖軸(402)同軸，構(gòu)成三層嵌套軸系I。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:右供纖軸(302)、右導(dǎo)纖軸(502)分別通過(guò)右供纖軸軸承(305)和右供纖軸軸承蓋(306)、右導(dǎo)纖軸軸承(503)和右導(dǎo)纖軸軸承蓋(504)由內(nèi)向外依次嵌套固定于右導(dǎo)纖軸(502)和支架B(9)上，右供纖軸(302)、右導(dǎo)纖軸(502)的同軸，構(gòu)成兩層嵌套軸系2。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:左排纖機(jī)構(gòu)(6)固定于左排纖機(jī)構(gòu)支撐板(408)上，左直線電機(jī)動(dòng)子(602)帶動(dòng)左導(dǎo)纖移動(dòng)塊(407)沿軸向移動(dòng)，構(gòu)成軸系3;右排纖機(jī)構(gòu)(7)固定于右排纖機(jī)構(gòu)支撐板(508)上，右直線電機(jī)動(dòng)子(702)帶動(dòng)右導(dǎo)纖移動(dòng)塊(507)沿軸向移動(dòng)，構(gòu)成軸系4。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:軸系I與軸系2同軸，軸系3、軸系4的軸線與軸系1、軸系2的軸線平行。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:左張力測(cè)量機(jī)構(gòu)(427)可以檢測(cè)光纖纏繞機(jī)左側(cè)光纖上的張力，指令左供纖電機(jī)(216)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)光纖纏繞機(jī)左側(cè)光纖上的張力恒定;左張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(428)可以對(duì)光纖纏繞機(jī)左側(cè)光纖上的張力變化起到緩沖作用，減小光纖上張力的波動(dòng)，從而提高張力的控制精度。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:右張力測(cè)量機(jī)構(gòu)(527)可以檢測(cè)光纖纏繞機(jī)右側(cè)光纖上的張力，指令右供纖電機(jī)(316)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)光纖纏繞機(jī)右側(cè)光纖上的張力恒定;右張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(528)可以對(duì)光纖纏繞機(jī)右側(cè)光纖上的張力變化起到緩沖作用，減小光纖上張力的波動(dòng)，從而提高張力的控制精度。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:收纖軸(102)可以獨(dú)立于其它軸自由旋轉(zhuǎn)，光纖繞制在收纖骨架(103)上，可以實(shí)現(xiàn)光纖四極性繞法。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:左供纖軸(202)可以獨(dú)立于其它軸自由旋轉(zhuǎn)，一部分光纖繞制在左供纖骨架(203)上，為光纖環(huán)繞制時(shí)提供光纖。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:右供纖軸(302)可以獨(dú)立于其它軸自由旋轉(zhuǎn)，一部分光纖繞制在右供纖骨架(303)上，為光纖環(huán)繞制時(shí)提供光纖。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:左導(dǎo)纖軸(402)可以獨(dú)立于其它軸自由旋轉(zhuǎn)，右導(dǎo)纖軸(502)可以獨(dú)立于其它軸自由旋轉(zhuǎn)。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:左直線電機(jī)動(dòng)子(602)可以獨(dú)立于其它軸實(shí)現(xiàn)軸向平移;右直線電機(jī)動(dòng)子(702)可以獨(dú)立于其它軸實(shí)現(xiàn)軸向平移。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:該結(jié)構(gòu)提供了五自由度轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，提供了兩自由度平動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:左張力測(cè)量機(jī)構(gòu)(427)和左直線電機(jī)平臺(tái)(601)中的供電線、信號(hào)線連接到左滑環(huán)(13)，解決了左導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)(4)旋轉(zhuǎn)時(shí)與外界的供電和信號(hào)的傳輸問(wèn)題。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:右張力測(cè)量機(jī)構(gòu)(527)和右直線電機(jī)平臺(tái)(701)中的供電線、信號(hào)線連接到右滑環(huán)(14)，解決了右導(dǎo)纖機(jī)構(gòu)(5)旋轉(zhuǎn)時(shí)與外界的供電和信號(hào)的傳輸問(wèn)題。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:收纖軸(102)、左導(dǎo)纖軸(402)、右導(dǎo)纖軸(502)、左供纖軸(202)、右供纖軸(302)上安裝有高精度的光電碼盤(pán)，大大提高了各軸的位置控制精度。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:左排纖機(jī)構(gòu)(6)和右排纖機(jī)構(gòu)(7)上安裝有高精度的光柵尺，大大提高了左排纖機(jī)構(gòu)(6)和右排纖機(jī)構(gòu)(7)的排纖精度。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:左飛叉(405)和右飛叉(505)上分別安裝有左導(dǎo)纖移動(dòng)塊限位傳感器(430)和右導(dǎo)纖移動(dòng)塊限位傳感器(530)，用于檢測(cè)左導(dǎo)纖移動(dòng)塊(407)和右導(dǎo)纖移動(dòng)塊(507)的運(yùn)動(dòng)位置，解決了繞制過(guò)程中左導(dǎo)纖移動(dòng)塊(407)和右導(dǎo)纖移動(dòng)塊(507)的運(yùn)動(dòng)干涉問(wèn)題。19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種七軸聯(lián)動(dòng)光纖纏繞機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:收纖骨架(103)上方安裝有光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)(15)，用于光纖環(huán)繞制過(guò)程中的左邊緣和右邊緣換向檢測(cè)，并且對(duì)繞制光纖時(shí)出現(xiàn)的疊纖、匝間空隙過(guò)大等問(wèn)題進(jìn)行監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了光纖環(huán)繞制的自動(dòng)化控制。
【文檔編號(hào)】G01C19/72GK106066176SQ201610417299
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日 公開(kāi)號(hào)201610417299.X, CN 106066176 A, CN 106066176A, CN 201610417299, CN-A-106066176, CN106066176 A, CN106066176A, CN201610417299, CN201610417299.X
【發(fā)明人】郭仲林, 高武保
【申請(qǐng)人】高武保