一種空氣舵與燃氣舵的聯(lián)動結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于導(dǎo)彈舵機系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空氣舵與燃氣舵的聯(lián)動結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)彈的舵系統(tǒng)控制導(dǎo)彈的飛行姿態(tài)，是制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，其性能的好壞決定導(dǎo)彈飛行過程的動態(tài)品質(zhì)。
[0003]燃氣舵與空氣舵實現(xiàn)聯(lián)動，能夠使導(dǎo)彈在發(fā)射初始階段的慢速情況下，快速地實現(xiàn)其姿態(tài)變化和大過載機動。常見的舵系統(tǒng)有氣動舵、液壓舵和電動舵，本實用新型所涉及的空氣舵與燃氣舵聯(lián)動技術(shù)是電動舵系統(tǒng)的一部分，依靠電機驅(qū)動減速器轉(zhuǎn)動并通過中間機構(gòu)，進而實現(xiàn)兩者的聯(lián)動。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型提供了一種空氣舵與燃氣舵的聯(lián)動結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)空氣舵與燃氣舵的同步聯(lián)動。
[0005]實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種空氣舵與燃氣舵的聯(lián)動結(jié)構(gòu)，包括減速器連桿、連桿1、拐臂桿、燃氣舵連桿、連桿II和連接銷;外圍裝置包括減速器、空氣舵和燃氣舵；
[0007]拐臂桿的彎折處設(shè)置有空氣舵轉(zhuǎn)軸安裝孔;燃氣舵連桿的一端設(shè)置有燃氣舵轉(zhuǎn)軸安裝孔；
[0008]減速器連桿的一端固連減速器輸出軸，另一端通過連接銷與連桿I的一端活動連接，連桿I的另一端通過連接銷與拐臂桿的一端活動連接，空氣舵轉(zhuǎn)軸固定連接在其安裝孔內(nèi)，減速器輸出軸與減速器連桿上的連接銷之間的距離和空氣舵轉(zhuǎn)軸與拐臂桿一端的連接銷之間的距離相等，減速器輸出軸與空氣舵轉(zhuǎn)軸之間的距離和連桿I兩端的連接銷之間的距離相等，拐臂桿的另一端通過連接銷與連桿II的一端活動連接，連桿II的另一端通過連接銷與燃氣舵連桿的一端活動連接，燃氣舵轉(zhuǎn)軸固定連接在其安裝孔內(nèi)，空氣舵轉(zhuǎn)軸與拐臂桿另一端的連接銷之間的距離和燃氣舵轉(zhuǎn)軸與燃氣舵連桿上的連接銷之間的距離相等，空氣舵轉(zhuǎn)軸與燃氣舵轉(zhuǎn)軸之間的距離與連桿II兩端的連接銷之間的距離相等。
[0009]進一步地，減速器連桿與減速器輸出軸通過鍵固定連接。
[0010]有益效果:
[0011]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，加工安裝方便，并能很好地滿足彈上舵機伺服系統(tǒng)的要求，能夠準(zhǔn)確地執(zhí)行控制系統(tǒng)所發(fā)出的指令，進而實現(xiàn)對導(dǎo)彈飛行姿態(tài)的精確控制。
【附圖說明】

[0012]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]其中，1-減速器，2-減速器連桿，3-連接銷，4-連桿I，5-空氣舵轉(zhuǎn)軸，6_拐臂桿，7_燃氣舵連桿，8-燃氣舵轉(zhuǎn)軸，9-連桿II，I O-螺釘，11-鍵。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并舉實施例，對本實用新型進行詳細描述。
[0015]如圖1所示，本實用新型提供了一種空氣舵與燃氣舵的聯(lián)動結(jié)構(gòu)，包括減速器連桿
2、連桿14、拐臂桿6、燃氣舵連桿7、連桿119和連接銷;外圍裝置包括減速器1、空氣舵和燃氣舵；
[0016]拐臂桿6的彎折處設(shè)置有空氣舵轉(zhuǎn)軸安裝孔;燃氣舵連桿7的一端設(shè)置有燃氣舵轉(zhuǎn)軸安裝孔；
[0017]減速器連桿2的一端固連減速器I輸出軸，另一端通過連接銷與連桿14的一端活動連接，連桿14的另一端通過連接銷與拐臂桿6的一端活動連接，空氣舵轉(zhuǎn)軸5固定連接在其安裝孔內(nèi)，減速器I輸出軸與減速器連桿2上的連接銷之間的距離和空氣舵轉(zhuǎn)軸5與拐臂桿6一端的連接銷之間的距離相等，減速器I輸出軸與空氣舵轉(zhuǎn)軸5之間的距離和連桿14兩端的連接銷之間的距離相等，拐臂桿6的另一端通過連接銷與連桿119的一端活動連接，連桿119的另一端通過連接銷與燃氣舵連桿7的一端活動連接，燃氣舵轉(zhuǎn)軸8固定連接在其安裝孔內(nèi)，空氣舵轉(zhuǎn)軸5與拐臂桿6另一端的連接銷之間的距離和燃氣舵轉(zhuǎn)軸8與燃氣舵連桿7上的連接銷之間的距離相等，空氣舵轉(zhuǎn)軸5與燃氣舵轉(zhuǎn)軸8之間的距離與連桿119兩端的連接銷之間的距離相等。
[0018]減速器連桿2與減速器輸出軸通過鍵11固定連接。
[0019]本實用新型將采用平面連桿機構(gòu)來實現(xiàn)空氣舵與燃氣舵的聯(lián)動。直流無刷電機作為驅(qū)動部件驅(qū)動減速器轉(zhuǎn)動，進而使減速器輸出預(yù)定扭矩，以驅(qū)動連桿機構(gòu)運動。
[0020]該連桿機構(gòu)可以看作是由兩個平面四桿機構(gòu)串聯(lián)而成，中間的拐臂桿為共用構(gòu)件，空氣舵轉(zhuǎn)軸固連于其上。其中一個平面四桿機構(gòu)中連接減速器輸出軸和空氣舵轉(zhuǎn)軸，減速器輸出軸通過連桿將力矩傳遞于空氣舵轉(zhuǎn)軸上；同時，燃氣舵轉(zhuǎn)軸和空氣舵轉(zhuǎn)軸分別固連于另一個平面四桿機構(gòu)中，以實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)運動?？諝舛孓D(zhuǎn)軸和燃氣舵轉(zhuǎn)軸上分別固連有舵片，空氣舵轉(zhuǎn)軸和燃氣舵轉(zhuǎn)軸的兩端均通過軸承來支承;在各個連桿上分別加工有限位角，以限制空氣舵轉(zhuǎn)軸與燃氣舵轉(zhuǎn)軸的最大偏轉(zhuǎn)角度。
[0021]綜上所述，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種空氣舵與燃氣舵的聯(lián)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括減速器連桿(2)、連桿I (4)、拐臂桿(6)、燃氣舵連桿(7)、連桿II(9)和連接銷;外圍裝置包括減速器(I)、空氣舵和燃氣舵； 拐臂桿(6)的彎折處設(shè)置有空氣舵轉(zhuǎn)軸安裝孔;燃氣舵連桿(7)的一端設(shè)置有燃氣舵轉(zhuǎn)軸安裝孔； 減速器連桿(2)的一端固連減速器輸出軸，另一端通過連接銷與連桿1(4)的一端活動連接，連桿1(4)的另一端通過連接銷與拐臂桿(6)的一端活動連接，空氣舵轉(zhuǎn)軸(5)固定連接在其安裝孔內(nèi)，減速器輸出軸與減速器連桿(2)上的連接銷之間的距離和空氣舵轉(zhuǎn)軸(5)與拐臂桿(6)—端的連接銷之間的距離相等，減速器輸出軸與空氣舵轉(zhuǎn)軸(5)之間的距離和連桿1(4)兩端的連接銷之間的距離相等，拐臂桿(6)的另一端通過連接銷與連桿11(9)的一端活動連接，連桿II (9)的另一端通過連接銷與燃氣舵連桿(7)的一端活動連接，燃氣舵轉(zhuǎn)軸(8)固定連接在其安裝孔內(nèi)，空氣舵轉(zhuǎn)軸(5)與拐臂桿(6)另一端的連接銷之間的距離和燃氣舵轉(zhuǎn)軸(8)與燃氣舵連桿(7)上的連接銷之間的距離相等，空氣舵轉(zhuǎn)軸(5)與燃氣舵轉(zhuǎn)軸(8)之間的距離與連桿11(9)兩端的連接銷之間的距離相等。2.如權(quán)利要求1所述的一種空氣舵與燃氣舵的聯(lián)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，減速器連桿(2)與減速器輸出軸通過鍵(11)固定連接。
【專利摘要】本實用新型公開一種空氣舵與燃氣舵的聯(lián)動結(jié)構(gòu)，包括減速器連桿、連桿I、拐臂桿、燃氣舵連桿、連桿II和連接銷；拐臂桿的彎折處設(shè)置有空氣舵轉(zhuǎn)軸安裝孔；燃氣舵連桿的一端設(shè)置有燃氣舵轉(zhuǎn)軸安裝孔；減速器連桿的一端固連減速器輸出軸，另一端通過連接銷與連桿I的一端活動連接，連桿I的另一端通過連接銷與拐臂桿的一端活動連接，拐臂桿的另一端通過連接銷與連桿II的一端活動連接，連桿II的另一端通過連接銷與燃氣舵連桿的一端活動連接，燃氣舵轉(zhuǎn)軸固定連接在其安裝孔內(nèi)，本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)空氣舵和燃氣舵的同步旋轉(zhuǎn)運動。
【IPC分類】F42B15/00, F42B10/02
【公開號】CN205383949
【申請?zhí)枴緾N201620142986
【發(fā)明人】梁立斌, 趙慶綱
【申請人】北京航天嘉誠精密科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年2月25日