本發(fā)明涉及紙垛翻轉(zhuǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種紙垛翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在日化品包裝行業(yè)中，包裝紙板通過(guò)人工堆疊以正反相間的形式堆到托盤(pán)上，到了工廠再需要人工區(qū)分朝同一面放進(jìn)流水線上，后送進(jìn)包裝設(shè)備上。而紙垛方向的翻轉(zhuǎn)是一個(gè)耗費(fèi)人力的工序，特別是紙垛厚度增加后，翻轉(zhuǎn)更加困難，而目前紙板的輸送及翻轉(zhuǎn)還停留在人工作業(yè)上，因此紙板翻轉(zhuǎn)成為包裝線上一道繁重的工序，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，不利于企業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，翻轉(zhuǎn)力矩小，紙板翻轉(zhuǎn)效率高的，紙板送料翻轉(zhuǎn)自動(dòng)化，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率的一種紙垛翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)放置架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)及復(fù)位，翻轉(zhuǎn)力矩小，紙板翻轉(zhuǎn)效率高，通過(guò)前、后龍門(mén)調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)紙板對(duì)齊平整，，同時(shí)還完成了紙板自動(dòng)化送料到生產(chǎn)線滾道上，方便包裝設(shè)備進(jìn)行包裝，本發(fā)明有效降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)90度的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖說(shuō)明與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明：

參考圖1和圖2，一種紙垛翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括可調(diào)高度的翻轉(zhuǎn)固定架1，其中：所述翻轉(zhuǎn)固定架1下方正對(duì)應(yīng)有紙垛運(yùn)輸滾道2，所述翻轉(zhuǎn)固定架1的上橫梁架設(shè)置有紙垛翻轉(zhuǎn)單元3，所述紙垛翻轉(zhuǎn)單元3包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)31，翻轉(zhuǎn)放置架32，前、后龍門(mén)調(diào)整機(jī)構(gòu)33，所述翻轉(zhuǎn)放置架32前后兩端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，并通過(guò)軸承座321安裝在翻轉(zhuǎn)固定架1的前后支撐橫梁上，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)32安裝在翻轉(zhuǎn)固定架1的前或后支撐橫梁上，并通過(guò)聯(lián)軸器與翻轉(zhuǎn)放置架32的旋轉(zhuǎn)軸連接，所述前、后龍門(mén)調(diào)整機(jī)構(gòu)33通過(guò)滑軌結(jié)構(gòu)34安裝在翻轉(zhuǎn)放置架前后兩側(cè)，所述滑軌結(jié)構(gòu)34包括安裝在翻轉(zhuǎn)放置架的左、右橫梁底部的前后滑軌和前后滑塊，所述前后滑塊安裝在前、后龍門(mén)調(diào)整機(jī)構(gòu)33上，所述前、后龍門(mén)調(diào)整機(jī)構(gòu)33還連接有調(diào)整前、后龍門(mén)調(diào)整機(jī)構(gòu)前后間距的前、后調(diào)整氣缸35，所述前、后調(diào)整氣缸35一端固定在翻轉(zhuǎn)放置架32底部，另一端分別與前、后龍門(mén)調(diào)整機(jī)構(gòu)33連接。

所述前、后龍門(mén)調(diào)整機(jī)構(gòu)33都由回型的龍門(mén)框架331，左右調(diào)整對(duì)齊裝置及上下調(diào)整對(duì)齊裝置構(gòu)成，所述左右調(diào)整對(duì)齊裝置包括左右調(diào)整推板332和左右調(diào)整氣缸333，所述左右調(diào)整氣缸333固定在龍門(mén)框架331的左或右側(cè)安裝板上，所述左右調(diào)整氣缸333的伸縮桿與左右調(diào)整推板332連接，所述左右調(diào)整推板332上下兩側(cè)還連接有導(dǎo)向桿334，所述導(dǎo)向桿334套在導(dǎo)向套上335，所述導(dǎo)向套335固定在龍門(mén)框架331的左或右側(cè)安裝板上，與左右調(diào)整氣缸3322固定在同一側(cè)，所述上下調(diào)整對(duì)齊裝置包括上下調(diào)整推板336和上下調(diào)整氣缸337，所述上下調(diào)整氣缸337固定在龍門(mén)框架331的下安裝板上，上下調(diào)整氣缸337的伸縮桿與上下調(diào)整推板336連接，所述上下調(diào)整推板336左右兩端設(shè)置在上下滑軌結(jié)構(gòu)338上，所述上下調(diào)整推板336上部還設(shè)置有前后滑塊，中部連接有前或后調(diào)整氣缸。

本發(fā)明工作原理：

1.使用機(jī)器人把反面的紙板放置在垛翻轉(zhuǎn)單元的翻轉(zhuǎn)放置架上；

2.通過(guò)前、后調(diào)整氣缸驅(qū)動(dòng)紙垛翻轉(zhuǎn)單元的前、后龍門(mén)調(diào)整機(jī)構(gòu)向中間合攏，通過(guò)翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)紙垛翻轉(zhuǎn)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)放置架轉(zhuǎn)動(dòng)至90度位置時(shí)，紙板以龍門(mén)框架的一側(cè)底面通過(guò)重力進(jìn)行對(duì)齊，調(diào)整左右調(diào)整對(duì)齊裝置，對(duì)紙板另一端面進(jìn)行限位對(duì)齊，紙垛翻轉(zhuǎn)單元繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至180度。

3.當(dāng)紙板轉(zhuǎn)過(guò)180度時(shí)，上下調(diào)整氣缸動(dòng)作伸縮，把翻轉(zhuǎn)后的紙板豎直放到滾筒輸送線上，滾筒輸送線把紙板向前輸送，待紙板送出相應(yīng)位置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

綜上所述，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員閱讀本發(fā)明文件后，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思無(wú)需創(chuàng)造性腦力勞動(dòng)而作出其他各種相應(yīng)的變換方案，均屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。