本發(fā)明涉及紙張?zhí)幚眍I(lǐng)域，特別涉及一種紙張真空吸附分離處理方法。
背景技術(shù)：
：在紙張加工處理過(guò)程中，需要大量對(duì)紙張進(jìn)行分離操作。比如在對(duì)多張紙張進(jìn)行自動(dòng)蓋章操作時(shí)，需要將已完成蓋章的紙張與未完成的紙張進(jìn)行分離，以便處理新的紙張?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)紙張的脫離采取手動(dòng)和自動(dòng)兩張方式，手動(dòng)即由人工進(jìn)行手動(dòng)分離，效率低且安全性較差；自動(dòng)脫離采取的一般是真空吸附的方式，即采用吸盤對(duì)最上面的紙張進(jìn)行吸附脫離。但是這種吸附脫離由于新裁切紙張之間的密封較好，存在靜電吸附等現(xiàn)象，在吸盤吸附最上面的紙張時(shí)易將其他紙張連帶吸附，造成漏印和錯(cuò)印的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中提到的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明提供一種紙張真空吸附分離處理方法,包括：將吸盤的吸盤口與待分離紙張之間設(shè)置一定的夾角α；將所述吸盤設(shè)置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方；對(duì)所述吸盤向下施加一定的作用力，以使所述吸盤下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角使其受力后變形翹起產(chǎn)生一定的角度β；待夾角α和角度β一致時(shí)，對(duì)吸盤施加真空吸力以使最上層紙張吸附在吸盤上。進(jìn)一步地，對(duì)所述吸盤向下施加一定的作用力，以使所述待分離紙張中最上層紙張的邊角受力后變形翹起而產(chǎn)生一定的角度β時(shí)，作用力的大小根據(jù)紙張的厚度以及夾角α計(jì)算獲取。進(jìn)一步地，假設(shè)作用力為F1，紙張厚度為T，則F1＝λ*T*α，其中λ為調(diào)整系數(shù)，值為0.8～1.2；F1單位為kgf，T單位為mm。進(jìn)一步地，待夾角α和角度β一致時(shí)，對(duì)吸盤施加真空吸力的大小根據(jù)紙張的克重計(jì)算獲取。進(jìn)一步地，假設(shè)真空吸力為F2，紙張的克重為G，則F2＝ω*G，其中ω為調(diào)整系數(shù)，值為0.006～0.009；F2單位為kgf，G單位為g/m2。進(jìn)一步地，將所述吸盤設(shè)置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方時(shí)，吸盤口與所述最上層紙張的邊角兩邊的水平距離設(shè)置在1.5mm-2.5mm之間。進(jìn)一步地，對(duì)所述吸盤向下施加一定的作用力，在所述吸盤下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角的同時(shí)，吸盤向所述待分離紙張中心移動(dòng)0.5mm～1.0mm，待紙張吸附分離后，再將位置進(jìn)行復(fù)位。進(jìn)一步地，所述吸盤的最下端設(shè)有磨砂層。進(jìn)一步地，夾角α的值為5°～25°。相比于現(xiàn)有的紙張分離技術(shù)，本發(fā)明首先將傳統(tǒng)吸盤的吸盤口與紙張水平，調(diào)整成與待分離紙張之間設(shè)置一定的夾角，且通過(guò)對(duì)紙張的邊角進(jìn)行下壓變形，使得分離的最上層的紙張發(fā)生變形，而變形的角度與吸盤的吸盤口的角度一致時(shí)，施加真空吸附力，使得最上層的紙張實(shí)現(xiàn)分離。由于對(duì)分離的最上層的紙張的邊角進(jìn)行下發(fā)變形，可以順利實(shí)現(xiàn)最上層與次上層的紙張之間的分離?？梢杂行Ы鉀Q現(xiàn)有的分離技術(shù)中存在的紙張分離時(shí)連帶的問(wèn)題。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的紙張真空吸附分離方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明提供的紙張真空吸附分離方法的工作示意圖；圖3圖2中吸盤下壓后的效果示意圖；圖4為本發(fā)明提供的紙張真空吸附分離的吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實(shí)施例提供一種紙張真空吸附分離處理方法,如圖1所示，具體步驟包括：S10：首先將吸盤的吸盤口與待分離紙張之間設(shè)置一定的夾角α；此步驟中，至少有兩種實(shí)現(xiàn)方式，一種如圖2所示，將吸盤加工成帶有斜面的吸盤口，另一種為利用現(xiàn)有的吸盤，調(diào)節(jié)其吸盤桿的角度使其吸盤口與紙張產(chǎn)生一定的角度；S20：將所述吸盤設(shè)置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方；本步驟中，待分離紙張的四個(gè)邊角，可以任意取一個(gè)邊角；S30：對(duì)所述吸盤向下施加一定的作用力，以使所述吸盤下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角使其受力后變形翹起產(chǎn)生一定的角度β；此步驟如圖3所示，邊角產(chǎn)生變形翹起的方向與吸盤的傾斜面保持一致；S40：待夾角α和角度β一致時(shí)，對(duì)吸盤施加真空吸力以使最上層紙張吸附在吸盤上。經(jīng)過(guò)步驟10～40，可以完成對(duì)多張紙張中的最上層紙張進(jìn)行分離。上述分離方法中，相對(duì)于傳統(tǒng)的吸盤分離方式(比如直接下壓吸附紙張中心區(qū)域的方式)，通過(guò)吸盤的吸盤口與待分離紙張之間設(shè)置一定的夾角α，再借助于吸盤下壓的位置設(shè)置在紙張的邊角處，使得所述吸盤在作用力的作用下，下壓所述待分離紙張的邊角使其受力后變形。由于吸盤下壓的過(guò)程中，受力最直接的就是最上層的那個(gè)紙張，因此產(chǎn)生邊角翹起幅度最大的也是最上層的那張紙，因此可以使得最上層和次上層的紙張之間產(chǎn)生縫隙，消除靜電或者吸附力。當(dāng)最上層翹起產(chǎn)生的角度與吸盤的角度大致相當(dāng)時(shí)，以助于真空吸附力，即將最上層與次上層產(chǎn)生吸附分離效果。在具體實(shí)施時(shí)，對(duì)所述吸盤向下施加一定的作用力，以使所述待分離紙張中最上層紙張的邊角受力后變形翹起而產(chǎn)生一定的角度β時(shí)，作用力的大小根據(jù)紙張的厚度以及夾角α計(jì)算獲取。比如假設(shè)作用力為F1，紙張厚度為T，則F1＝λ*T*α，其中λ為調(diào)整系數(shù)，值為0.8～1.2；F1單位為kgf，T單位為mm。進(jìn)一步地，待夾角α和角度β一致時(shí)，對(duì)吸盤施加真空吸力的大小根據(jù)紙張的克重計(jì)算獲取。比如假設(shè)真空吸力為F2，紙張的克重為G，則F2＝ω*G，其中ω為調(diào)整系數(shù)，值為0.006～0.009；F2單位為kgf，G單位為g/m2。進(jìn)一步地，將所述吸盤設(shè)置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方時(shí)，吸盤口與所述最上層紙張的邊角兩邊的水平距離設(shè)置在1.5mm～2.5mm之間。進(jìn)一步地，對(duì)所述吸盤向下施加一定的作用力，在所述吸盤下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角的同時(shí)，吸盤向所述待分離紙張中心移動(dòng)0.5mm～1.0mm，待紙張吸附分離后，再將位置進(jìn)行復(fù)位。如圖4所示，優(yōu)選地，所述吸盤10的最下端設(shè)有磨砂層101。此操作的目的在于在下壓紙張的過(guò)程中，有一個(gè)吸盤與最上層紙張摩擦的過(guò)程，更容易使得最上層紙張的邊角處翹起，從而與次上層的紙張產(chǎn)生分離的狀態(tài)。優(yōu)選地，夾角α的值為5°～25°表1為申請(qǐng)人根據(jù)上述理論設(shè)計(jì)的幾組較佳的實(shí)施方式。表1申請(qǐng)人與現(xiàn)有的真空吸附的設(shè)備一、設(shè)備二與本發(fā)明提供的實(shí)施例分別進(jìn)行了測(cè)試比較，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如表2所示。表2500張測(cè)試出現(xiàn)未分離的數(shù)目5000張測(cè)試出現(xiàn)未分離的數(shù)目對(duì)比設(shè)備一13165對(duì)比設(shè)備二17194實(shí)施例A02實(shí)施例B03實(shí)施例C15實(shí)施例D03由表2可以看出，本發(fā)明提供的紙張分離處理方法，幾乎很少出現(xiàn)紙張連帶的分離，分離的精準(zhǔn)度高，且無(wú)需增加額外的設(shè)備成本，操作簡(jiǎn)單高效。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3