本發(fā)明屬于一種粉粒狀物料的清庫(kù)設(shè)備，具體為一種粉粒狀物料清庫(kù)機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的很多粉狀儲(chǔ)庫(kù)由于設(shè)計(jì)，使用管理以及粉料自身的原因在使用一定時(shí)間后，會(huì)出現(xiàn)出料困難，大量物料滯留庫(kù)內(nèi)，給生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)帶來困難。

現(xiàn)有的技術(shù)是在庫(kù)外開口往庫(kù)內(nèi)植入機(jī)械或充氣的方法輔助出料，也有安裝機(jī)械的方法進(jìn)行機(jī)械清庫(kù)，前者植入充氣裝置的方法操作和安裝比較繁瑣，在庫(kù)壁上開口影響庫(kù)體強(qiáng)度，清庫(kù)效率不高，后者采用機(jī)械的方法多是對(duì)庫(kù)體上附著灰的清理為主，對(duì)清下的灰如何送走沒有具體的方法，且多采用電動(dòng)方法，電動(dòng)設(shè)備在庫(kù)內(nèi)惡劣的粉塵工作環(huán)境下工作，可靠性，安全性不高，況且支撐臂旋轉(zhuǎn)機(jī)體的強(qiáng)度不夠，無法支撐較高強(qiáng)度的清庫(kù)工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決粉料儲(chǔ)庫(kù)物料堆積無法出料，而機(jī)械清庫(kù)繁瑣且效率低等問題，提供了一種粉粒狀物料清庫(kù)機(jī)。

本發(fā)明由如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種粉粒狀物料清庫(kù)機(jī)，包括粉料儲(chǔ)庫(kù)，安裝于粉料儲(chǔ)庫(kù)頂部的儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)；所述儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)為通過卷?yè)P(yáng)機(jī)活動(dòng)連接于粉料儲(chǔ)庫(kù)內(nèi)的大活動(dòng)刮板，卷?yè)P(yáng)機(jī)一端連接傳感器和控制部分。

所述儲(chǔ)庫(kù)為圓形，儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)為圓形儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)，結(jié)構(gòu)包括儲(chǔ)庫(kù)頂蓋中央安設(shè)旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)體上部?jī)?chǔ)庫(kù)頂蓋處可拆卸連接固定支撐臂，固定支撐臂連接支撐平臺(tái)，支撐平臺(tái)上安設(shè)傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)體通過齒輪連接；支撐平臺(tái)頂部的旋轉(zhuǎn)體上可拆卸連接卷?yè)P(yáng)機(jī)平臺(tái)，卷?yè)P(yáng)機(jī)平臺(tái)上安設(shè)卷?yè)P(yáng)機(jī)，卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩端部通過旋轉(zhuǎn)體頂部設(shè)置的定滑輪連接儲(chǔ)庫(kù)內(nèi)的大活動(dòng)刮板；旋轉(zhuǎn)體下部伸入儲(chǔ)庫(kù)機(jī)體內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)體底部橫向連接支撐臂，支撐臂上方通過鏈條或鋼絲繩與旋轉(zhuǎn)體拉緊，支撐臂下方間隔布設(shè)滑輪。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)體由滾珠結(jié)構(gòu)、推力軸承結(jié)構(gòu)或滑動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)固定在儲(chǔ)庫(kù)頂蓋中央。所述卷?yè)P(yáng)機(jī)平臺(tái)為兩個(gè)，對(duì)稱分布于旋轉(zhuǎn)體兩側(cè)，卷?yè)P(yáng)機(jī)通過鉸鏈和傳感器固定在卷?yè)P(yáng)機(jī)平臺(tái)上，卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩依次通過旋轉(zhuǎn)體頂部的定滑輪、旋轉(zhuǎn)體內(nèi)部、支撐臂下方的滑輪，鋼絲繩端部分別固定大活動(dòng)刮板兩端；所述傳感器為拉力傳感器或電子稱。所述支撐臂與旋轉(zhuǎn)體鉸鏈結(jié)構(gòu)連接，支撐臂上方遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)體處鉸鏈或鋼絲繩斜拉，通過旋轉(zhuǎn)體上的支撐座固定，支撐臂為桁架，箱體結(jié)構(gòu)或型材。

所述儲(chǔ)庫(kù)外部還設(shè)有支撐結(jié)構(gòu)，近庫(kù)壁的儲(chǔ)庫(kù)頂蓋設(shè)支撐孔，支撐臂上方的鉸鏈或鋼絲繩通過支撐孔與儲(chǔ)庫(kù)外的支撐結(jié)構(gòu)連接。

所述支撐臂為單臂結(jié)構(gòu)，設(shè)于旋轉(zhuǎn)體一側(cè)。

所述支撐臂為雙臂結(jié)構(gòu)，對(duì)稱設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體兩側(cè)。

所述儲(chǔ)庫(kù)為方形，儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)為方形儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)，結(jié)構(gòu)包括對(duì)稱安設(shè)于儲(chǔ)庫(kù)上邊沿的一對(duì)可行走卷?yè)P(yáng)機(jī)，卷?yè)P(yáng)機(jī)固定于可行走小車上，行車一端通過傳感器固定于儲(chǔ)庫(kù)壁；卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩伸入庫(kù)內(nèi)，端部連接大活動(dòng)刮板。

所述大活動(dòng)刮板上安設(shè)刮齒，大活動(dòng)刮板兩端分別由兩端的卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩牽引，大活動(dòng)刮板長(zhǎng)為1-3m，重為300kg-2000kg。

使用時(shí)，當(dāng)圓形儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)安裝好，旋轉(zhuǎn)體的支撐部位在庫(kù)外，支撐臂通過鉸鏈支撐與斜拉鏈的牽引，使支撐臂與旋轉(zhuǎn)體垂直而保持水平位置。大活動(dòng)刮板的兩端在兩條鋼絲繩的牽引下可在庫(kù)內(nèi)做上下左右的運(yùn)動(dòng)，由于大活動(dòng)刮板，自重較大，尺寸較長(zhǎng)，通過兩條鋼絲繩的牽引，大活動(dòng)刮板在積灰的拖動(dòng)，從而帶動(dòng)高處的積灰下落，當(dāng)積灰下落到一定高度或刮板沉入物料中時(shí)，可開動(dòng)對(duì)面卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引大活動(dòng)刮板向?qū)γ嬉苿?dòng)，從而拖動(dòng)物料向中心移動(dòng)，當(dāng)物料堆積有一定硬度時(shí)，大活動(dòng)刮板上的刮齒對(duì)物料犁拉作用使物料變得松散，便于刮板對(duì)物料的拖動(dòng)。

大活動(dòng)刮板在儲(chǔ)庫(kù)中心的主切面做以上運(yùn)動(dòng)可使一個(gè)主切面的物料由上到下，由外部向中心清理。當(dāng)一個(gè)立切面清理完畢后，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)體一定角度（一般為刮板機(jī)下一個(gè)工作面）進(jìn)行下一切面的清理，這樣當(dāng)若干切面連續(xù)完成清理后，可實(shí)現(xiàn)整體的清理工作。

在工作過程中，由于庫(kù)底強(qiáng)度不夠或支撐臂強(qiáng)度不夠時(shí)，工作時(shí)可能會(huì)出安全問題，這時(shí)可在支撐臂遠(yuǎn)端靠近庫(kù)壁的上方開支撐孔，在開孔的上方做支撐架，用支撐架對(duì)支撐臂遠(yuǎn)端進(jìn)行吊掛，這樣大刮板活動(dòng)的力量主要由庫(kù)外的支撐架支撐，從而減少了工作時(shí)對(duì)庫(kù)頂和支撐臂的工作壓力。

方形儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)在工作中，通過兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩的伸縮可實(shí)現(xiàn)在庫(kù)內(nèi)的大活動(dòng)刮板在積料上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)大活動(dòng)刮板在積料上由低向高運(yùn)動(dòng)時(shí)，大活動(dòng)刮板所帶物料有限，而大活動(dòng)刮板由高低運(yùn)動(dòng)時(shí)則帶動(dòng)大量物料由高處向低運(yùn)動(dòng)。之后從低處的排料口排出。

當(dāng)這樣的運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，庫(kù)內(nèi)這一斷面的積料越來越少，當(dāng)清理到一定程度后，把清庫(kù)機(jī)移動(dòng)到下一個(gè)斷面繼續(xù)清理。從而實(shí)現(xiàn)整庫(kù)的清理工作。

本發(fā)明不需要人工入庫(kù)清理，僅靠機(jī)械方法即可完成清庫(kù)。安裝簡(jiǎn)便，操作簡(jiǎn)單，清庫(kù)效率高，可以完成整庫(kù)的清理工作，且能夠支撐較高強(qiáng)度的清庫(kù)工作。旋轉(zhuǎn)體上的平臺(tái)，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，齒圈，固定支撐臂等，均為可拆裝結(jié)構(gòu)，支撐臂與旋轉(zhuǎn)體也為鉸鏈結(jié)構(gòu)，便于支撐臂在進(jìn)入庫(kù)體時(shí)在庫(kù)頂開創(chuàng)較小的口，便于安裝和維修。具有安全、環(huán)保、可靠、效率高，清庫(kù)費(fèi)用低，可隨時(shí)或定期清理等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為圓形儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)的總裝圖（不含減壓錐）；圖2為圓形儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)的總裝圖（含減壓錐）；圖3為圓形儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)單臂結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為旋轉(zhuǎn)體與支撐臂的鉸接結(jié)構(gòu)圖；圖5旋轉(zhuǎn)體與支撐臂的斜拉結(jié)構(gòu)圖；圖6為旋轉(zhuǎn)體支撐結(jié)構(gòu)圖（滾珠結(jié)構(gòu)）；圖7為旋轉(zhuǎn)體支撐結(jié)構(gòu)圖（滑動(dòng)結(jié)構(gòu)）；圖8為圖7的俯視圖；圖9為旋轉(zhuǎn)體的齒輪、齒圈結(jié)構(gòu)圖；圖10為卷?yè)P(yáng)機(jī)底座與平臺(tái)鉸接與傳感器連接結(jié)構(gòu)圖；圖11為圖10的A-A視圖；圖12為大活動(dòng)刮板的結(jié)構(gòu)圖；圖13為方形（含長(zhǎng)方形）儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)示意圖；圖14為方形（含長(zhǎng)方形）儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)清灰原理圖。

圖中：1-儲(chǔ)庫(kù)；2-卷?yè)P(yáng)機(jī)；3-大活動(dòng)刮板；3.1-刮齒；4-傳感器；5-旋轉(zhuǎn)體；6-固定支撐臂；7-支撐平臺(tái)；8-傳動(dòng)系統(tǒng)；9-齒輪；10-卷?yè)P(yáng)機(jī)平臺(tái)；11-定滑輪；12-支撐臂；13-鏈條或鋼絲繩；14-滑輪；15-減壓錐；16-鉸鏈結(jié)構(gòu)；17-滾珠結(jié)構(gòu)；18-齒圈；19-鉸鏈；20-可行走小車。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：一種粉粒狀物料清庫(kù)機(jī)，包括粉料儲(chǔ)庫(kù)1，安裝于粉料儲(chǔ)庫(kù)1頂部的儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)；所述儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)為與卷?yè)P(yáng)機(jī)2活動(dòng)連接于粉料儲(chǔ)庫(kù)1內(nèi)的大活動(dòng)刮板3，卷?yè)P(yáng)機(jī)2一端連接傳感器4和控制部分。

所述儲(chǔ)庫(kù)1為圓形，儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)為圓形儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)，結(jié)構(gòu)包括儲(chǔ)庫(kù)頂蓋中央安設(shè)旋轉(zhuǎn)體5，旋轉(zhuǎn)體5上部?jī)?chǔ)庫(kù)頂蓋處可拆卸連接固定支撐臂6，固定支撐臂6連接支撐平臺(tái)7，支撐平臺(tái)7上安設(shè)傳動(dòng)系統(tǒng)8，傳動(dòng)系統(tǒng)8與旋轉(zhuǎn)體5通過齒輪9連接；支撐平臺(tái)7頂部的旋轉(zhuǎn)體5上可拆卸連接卷?yè)P(yáng)機(jī)平臺(tái)10，卷?yè)P(yáng)機(jī)平臺(tái)10上安設(shè)卷?yè)P(yáng)機(jī)2，卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩端部通過旋轉(zhuǎn)體5頂部設(shè)置的定滑輪11連接儲(chǔ)庫(kù)機(jī)體內(nèi)的大活動(dòng)刮板3；旋轉(zhuǎn)體5下部伸入儲(chǔ)庫(kù)1內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)體5底部橫向連接支撐臂12，支撐臂12上方通過鏈條或鋼絲繩13與旋轉(zhuǎn)體5拉緊，以保證支撐臂與旋轉(zhuǎn)體垂直或保持一定角度，支撐臂5下方間隔布設(shè)滑輪14。所述卷?yè)P(yáng)機(jī)平臺(tái)和齒圈支座，固定支撐臂均為可拆裝結(jié)構(gòu)，便于支撐臂在安裝和檢修時(shí)開合不影響。所述傳動(dòng)系統(tǒng)為減速機(jī)。

旋轉(zhuǎn)體由滾珠結(jié)構(gòu)17、推力軸承結(jié)構(gòu)或滑動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)固定在儲(chǔ)庫(kù)頂蓋中央。儲(chǔ)庫(kù)庫(kù)頂強(qiáng)度不足時(shí)要制作加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)體滾珠支撐結(jié)構(gòu)上方裝有齒輪，齒輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)。

卷?yè)P(yáng)機(jī)平臺(tái)10為兩個(gè)，對(duì)稱分布于旋轉(zhuǎn)體5兩側(cè)，卷?yè)P(yáng)機(jī)2通過鉸鏈19和傳感器4固定在卷?yè)P(yáng)機(jī)平臺(tái)10上，卷?yè)P(yáng)機(jī)2的鋼絲繩依次通過旋轉(zhuǎn)體5頂部的定滑輪11、旋轉(zhuǎn)體內(nèi)部定滑輪、支撐臂12下方的滑輪，與位于庫(kù)內(nèi)的大活動(dòng)刮板3相連。通過兩套卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩牽引實(shí)現(xiàn)大活動(dòng)刮板的上下垂直運(yùn)動(dòng)和水平以及傾斜運(yùn)動(dòng)，從而使大活動(dòng)刮板推動(dòng)庫(kù)內(nèi)積料由高向低由庫(kù)壁向中心運(yùn)動(dòng)，之后從中心出料。

支撐臂與旋轉(zhuǎn)體鉸鏈結(jié)構(gòu)16連接，可保證安裝時(shí)支撐臂與旋轉(zhuǎn)體折疊成平行狀進(jìn)入庫(kù)內(nèi)，以減小安裝庫(kù)頂?shù)拈_口尺寸；在旋轉(zhuǎn)體下部裝有一對(duì)鉸鏈座，鉸鏈座通過鉸鏈柄和柱銷與支撐臂連接，在支撐臂上方遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)體處通過鉸鏈或鋼絲繩座斜拉到旋轉(zhuǎn)體上，通過旋轉(zhuǎn)體上的支撐座固定，這樣保證支撐臂在安裝和檢修時(shí)便于開合。支撐臂為桁架，箱體結(jié)構(gòu)或型材。

卷?yè)P(yáng)機(jī)底座與旋轉(zhuǎn)體的底板之間，一端用兩個(gè)鉸鏈與底板相連，另一端的鉸鏈與拉力傳感器或電子稱連接在一起，這樣在工作時(shí)，可顯示卷?yè)P(yáng)機(jī)拉力的大小，以便控制大活動(dòng)刮板在庫(kù)內(nèi)的運(yùn)行狀況。

所述支撐臂為雙臂結(jié)構(gòu)，對(duì)稱設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體兩側(cè)。

所述大活動(dòng)刮板上安設(shè)刮齒3.1，大活動(dòng)刮板兩端分別由兩端的卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩牽引，大活動(dòng)刮板長(zhǎng)為1-3m，重為300kg-2000kg。在工作時(shí)可實(shí)現(xiàn)在支撐臂下的上下垂直運(yùn)動(dòng)和沿支撐臂方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

使用時(shí)，當(dāng)圓形儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)安裝好，旋轉(zhuǎn)體的支撐部位在庫(kù)外，支撐臂通過鉸鏈支撐與斜拉鏈的牽引，使支撐臂與旋轉(zhuǎn)體垂直而保持水平位置。大活動(dòng)刮板的兩端在兩條鋼絲繩的牽引下可在庫(kù)內(nèi)做上下左右的運(yùn)動(dòng)，由于大活動(dòng)刮板，自重較大，尺寸較長(zhǎng)，通過兩條鋼絲繩的牽引，大活動(dòng)刮板在積灰的拖動(dòng)，從而帶動(dòng)高處的積灰下落，當(dāng)積灰下落到一定高度或刮板沉入物料中時(shí)，可開動(dòng)對(duì)面卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引大活動(dòng)刮板向?qū)γ嬉苿?dòng)，從而拖動(dòng)物料向中心移動(dòng)，當(dāng)物料堆積有一定硬度時(shí)，大活動(dòng)刮板上的刮齒對(duì)物料犁拉作用使物料變得松散，便于刮板對(duì)物料的拖動(dòng)。

大活動(dòng)刮板在儲(chǔ)庫(kù)中心的主切面做以上運(yùn)動(dòng)可使一個(gè)主切面的物料由上到下，由外部向中心清理。當(dāng)一個(gè)立切面清理完畢后，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)體一定角度（一般為刮板機(jī)下一個(gè)工作面）進(jìn)行下一切面的清理，這樣當(dāng)若干切面連續(xù)完成清理后，可實(shí)現(xiàn)整體的清理工作。

在工作過程中，由于庫(kù)底強(qiáng)度不夠或支撐臂強(qiáng)度不夠時(shí)，工作時(shí)可能會(huì)出安全問題，考慮到支撐臂的強(qiáng)度問題，可在支撐臂遠(yuǎn)端上部設(shè)置吊鉤，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體與支撐臂旋轉(zhuǎn)到工作位置時(shí)在支撐臂遠(yuǎn)端靠近庫(kù)壁的上方開支撐孔，在開孔的上方做支撐架，把支撐臂的吊鉤掛在庫(kù)外的支撐架上，支撐臂上方的鉸鏈或鋼絲繩通過支撐孔與儲(chǔ)庫(kù)外的支撐結(jié)構(gòu)連接，用支撐架對(duì)支撐臂遠(yuǎn)端進(jìn)行吊掛，這樣大刮板活動(dòng)的力量主要由庫(kù)外的支撐架支撐，從而減少了工作時(shí)對(duì)庫(kù)頂和支撐臂的工作壓力。

實(shí)施例2：一種粉粒狀物料清庫(kù)機(jī)，包括粉料儲(chǔ)庫(kù)，安裝于粉料儲(chǔ)庫(kù)頂部的儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)；所述儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)為通過卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接于粉料儲(chǔ)庫(kù)內(nèi)的大活動(dòng)刮板，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)一端連接傳感器和控制部分。

所述儲(chǔ)庫(kù)為圓形，支撐臂為單臂結(jié)構(gòu)時(shí)，設(shè)于旋轉(zhuǎn)體一側(cè)。其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1所述圓形儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)。

實(shí)施例3：一種粉粒狀物料清庫(kù)機(jī)，包括粉料儲(chǔ)庫(kù)，安裝于粉料儲(chǔ)庫(kù)頂部的儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)；所述儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)為通過卷?yè)P(yáng)機(jī)2活動(dòng)連接于粉料儲(chǔ)庫(kù)機(jī)體內(nèi)的大活動(dòng)刮板3，卷?yè)P(yáng)機(jī)2一端連接傳感器和控制部分。

所述儲(chǔ)庫(kù)為方形時(shí)，儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)為方形儲(chǔ)庫(kù)清庫(kù)機(jī)，結(jié)構(gòu)包括對(duì)稱安設(shè)于儲(chǔ)庫(kù)1上邊沿的一對(duì)可行走卷?yè)P(yáng)機(jī)2，卷?yè)P(yáng)機(jī)2固定于可行走小車20上，行車一端通過傳感器固定于儲(chǔ)庫(kù)壁；卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩伸入庫(kù)內(nèi)，端部連接大活動(dòng)刮板3。

所述大活動(dòng)刮板上安設(shè)刮齒3.1，大活動(dòng)刮板兩端分別由兩端的卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩牽引，大活動(dòng)刮板長(zhǎng)為1-3m，重為300kg-2000kg。在工作時(shí)可實(shí)現(xiàn)在庫(kù)內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而拖庫(kù)內(nèi)物料由高向低，從中部出口排出。

小車可沿方形含長(zhǎng)方形，儲(chǔ)庫(kù)的上邊緣平行行走，工作時(shí)，卷?yè)P(yáng)機(jī)小車的一端通過傳感器，與庫(kù)壁連接，卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲則伸向庫(kù)內(nèi)，與另一端的鋼絲繩一起連接大活動(dòng)刮板，這樣通過對(duì)稱的兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)對(duì)鋼絲繩的收放可實(shí)現(xiàn)大活動(dòng)刮板在庫(kù)內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而拖庫(kù)內(nèi)物料由高向低，從中部出口排出。

在工作中，通過兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩的伸縮可實(shí)現(xiàn)在庫(kù)內(nèi)的大活動(dòng)刮板在積料上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)大活動(dòng)刮板在積料上由低向高運(yùn)動(dòng)時(shí)，大活動(dòng)刮板所帶物料有限，而大活動(dòng)刮板由高低運(yùn)動(dòng)時(shí)則帶動(dòng)大量物料由高處向低運(yùn)動(dòng)，之后從低處的排料口排出。

當(dāng)這樣的運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，庫(kù)內(nèi)這一斷面的積料越來越少，當(dāng)清理到一定程度后，把清庫(kù)機(jī)移動(dòng)到下一個(gè)斷面繼續(xù)清理。從而實(shí)現(xiàn)整庫(kù)的清理工作。當(dāng)一個(gè)工作面的物料清理到一定程度后，可拆開卷?yè)P(yáng)機(jī)小車的固定端，把卷?yè)P(yáng)機(jī)小車移動(dòng)到下一個(gè)工作面繼續(xù)工作。直至整庫(kù)清理完畢為止。