本發(fā)明涉及箱體搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種整垛箱體同步自動(dòng)裝車系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)：

在飲料包裝生產(chǎn)線上，飲料生產(chǎn)裝箱后堆垛在托盤上，一個(gè)托盤上堆垛若干箱飲料，飲料最后通過卡車運(yùn)輸，目前飲料裝車通常采用人工搬運(yùn)裝車，因?yàn)轱嬃隙讯庠谕斜P上，托盤需要流轉(zhuǎn)使用，托盤不能裝車，因此只能通過人工搬運(yùn)裝車，整箱飲料重量較大，人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大，搬運(yùn)成本高。

為了縮短搬運(yùn)距離，通常通過叉車將托盤連同箱體一起搬運(yùn)到卡車車斗處，然后通過人工搬運(yùn)，雖然在一定程度上減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，但未從根本上解決人工搬運(yùn)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種整垛箱體同步自動(dòng)裝車系統(tǒng)及其使用方法，通過該種自動(dòng)裝車系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)整垛箱體的自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)卸貨，極大的減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高搬運(yùn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種整垛箱體同步自動(dòng)裝車系統(tǒng)，包括固定在地面上的若干立柱，立柱的上端之間設(shè)有兩根平行的橫梁，兩根橫梁之間設(shè)有可沿橫梁移動(dòng)的縱梁，所述的縱梁上設(shè)有可沿縱梁滑動(dòng)的滑動(dòng)座，所述的滑動(dòng)座上設(shè)有升降座，所述升降座的下端設(shè)有抓取器；位于橫梁一端的地面上設(shè)有與流水線對(duì)接的用于托盤輸送的輸送帶，所述輸送帶的末端一側(cè)設(shè)有推板，輸送帶的末端另一側(cè)設(shè)有箱體定位平臺(tái)，所述箱體定位平臺(tái)的頂面上設(shè)有若干相互平行的支撐條，所述支撐條的頂面高于輸送帶的頂面，支撐條的頂面低于輸送帶上的托盤的頂面，支撐條之間形成若干避讓槽，所述的抓取器的下端設(shè)有可一一對(duì)應(yīng)伸入避讓槽內(nèi)的插桿。托盤在流水線上移動(dòng)，整垛箱體放置在托盤上，托盤移動(dòng)到輸送帶上，推板將整垛箱體推到箱體定位平臺(tái)，而托盤仍然留在輸送帶上，實(shí)現(xiàn)整垛箱體與托盤的分離；然后抓取器上的插桿插入避讓槽內(nèi)，升降座上升，抓取器抓起整垛箱體，將整垛箱體移動(dòng)到卡車車斗內(nèi)；整個(gè)系統(tǒng)能快速實(shí)現(xiàn)整垛箱體與托盤分離，然后通過抓取器自動(dòng)裝車，極大的減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高搬運(yùn)效率。

作為優(yōu)選，所述的輸送帶為滾筒式輸送帶，所述輸送帶的末端下側(cè)設(shè)有推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推板的兩端設(shè)有與推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連桿，所述連接從兩根滾筒之間的間隙處穿過。推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)置于滾筒輸送帶底部，占用空間小。

作為優(yōu)選，所述輸送帶的末端設(shè)有托盤導(dǎo)向斜面。托盤導(dǎo)向斜面便于托盤導(dǎo)出。

作為優(yōu)選，所述箱體定位平臺(tái)的兩側(cè)均設(shè)有擋板。擋板用于整垛箱體限位。

作為優(yōu)選，所述的抓取器包括機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上端的旋轉(zhuǎn)座，所述的旋轉(zhuǎn)座與升降座的下端連接，所述機(jī)架的下側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊上連接有插桿支架，所述插桿支架與機(jī)架之間設(shè)有水平氣缸，插桿支架的下端設(shè)有插桿固定板，所述的插桿與插桿固定板固定連接，機(jī)架的中間部位設(shè)有豎直的擋板。插桿移動(dòng)到與避讓槽一一對(duì)齊后，水平氣缸帶動(dòng)插桿插入避讓槽內(nèi)（整垛箱體底部），然后將整垛箱體提起。

作為優(yōu)選，所述的插桿連接板與插桿支架的下端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述插桿支架的中間部位設(shè)有角度調(diào)節(jié)氣缸，所述角度調(diào)節(jié)氣缸的軸端設(shè)有連接軸，連接軸的兩端均設(shè)有上連桿、下連桿，上連桿的上端與插桿支架的上端鉸接，下連桿的下端與連接板的外端鉸接。抓取器搬運(yùn)整垛箱體時(shí)，角度調(diào)節(jié)氣缸軸端伸出，插桿外端向上傾斜，防止箱體滑落；卸料時(shí)，角度調(diào)節(jié)氣缸軸端縮入，插桿外端向下傾斜，然后插桿向后移動(dòng)與整垛箱體底部分離，便于卸料。

作為優(yōu)選，機(jī)架上位于插桿的上方設(shè)有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有豎直的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的下端設(shè)有連接板，所述連接板的下側(cè)設(shè)有壓板，壓板與連接板之間固定連接，所述連接板與機(jī)架之間通過升降氣缸連接。整垛箱體在移動(dòng)過程中，壓板下降壓在箱體頂面，使得抓取器搬運(yùn)過程中更加穩(wěn)定、安全。

作為優(yōu)選，所述升降氣缸的軸端設(shè)有連接片，所述連接板與連接片之間通過連接柱連接，所述的連接柱與連接板、連接片之間均為滑動(dòng)連接，所述的連接柱上設(shè)有壓簧。壓板下壓箱體時(shí)通過壓簧傳遞壓力，防止箱體被壓壞。

一種整垛箱體同步自動(dòng)裝車系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟：

a、車斗位于立柱之間的位置，根據(jù)箱體定位平臺(tái)的位置、車斗的位置通過控制器設(shè)定好抓取器的自動(dòng)移動(dòng)軌跡；

b、裝有整垛箱體的托盤從流水線移動(dòng)到輸送帶上，托盤移動(dòng)到輸送帶末端時(shí)，推板將整垛箱體推到箱體定位平臺(tái)，整垛箱體與托盤分離，托盤則從輸送帶末端流出；

c、抓取器按照設(shè)定好的軌跡自動(dòng)移動(dòng)到箱體定位平臺(tái)處，插桿插入避讓槽內(nèi)，角度調(diào)節(jié)氣缸軸端伸出，插桿頭部向上傾斜，升降座帶動(dòng)抓取器上升提起整垛箱體，抓取器按照設(shè)定好的軌跡將整垛箱體移動(dòng)到卡車車斗內(nèi)；

d、角度調(diào)節(jié)氣缸軸端縮入，插桿頭部向下傾斜，水平氣缸推動(dòng)插桿支架向后移動(dòng)，整垛箱體受到擋板的阻擋而與插桿分離進(jìn)入車斗內(nèi)；

e、抓取器重復(fù)上述動(dòng)作，依次把輸送帶上的整垛箱體搬運(yùn)到車斗內(nèi)。

因此，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)整垛箱體的自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)卸貨，極大的減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高搬運(yùn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為輸送帶與箱體定位平臺(tái)的連接示意圖。

圖4為圖3的俯視圖。

圖5為抓取器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為抓取器搬運(yùn)整垛箱體的狀態(tài)圖。

圖7為抓取器卸下整垛箱體的狀態(tài)圖。

圖8為圖6中A處局部放大示意圖。

圖中：立柱1、橫梁2、縱梁3、滑動(dòng)座4、升降座5、抓取器6、輸送帶7、推板8、箱體定位平臺(tái)9、支撐條10、托盤11、連桿12、托盤導(dǎo)向斜面13、擋板14、避讓槽15、車斗16、插桿60、機(jī)架61、旋轉(zhuǎn)座62、滑軌63、滑塊64、插桿支架65、水平氣缸66、插桿固定板67、擋板68、角度調(diào)節(jié)氣缸69、連接軸70、上連桿71、下連桿72、導(dǎo)套73、導(dǎo)柱74、連接板75、壓板76、升降氣缸77、連接片78、連接柱79、壓簧80。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如圖1和圖2所示的一種整垛箱體同步自動(dòng)裝車系統(tǒng)，包括固定在地面上的四根立柱1，立柱的上端之間設(shè)有兩根平行的橫梁2，兩根橫梁之間設(shè)有可沿橫梁移動(dòng)的縱梁3，縱梁上設(shè)有可沿縱梁滑動(dòng)的滑動(dòng)座4，滑動(dòng)座上設(shè)有升降座5，升降座5的下端設(shè)有抓取器6；

如圖3和圖4所示，位于橫梁一端的地面上設(shè)有與流水線對(duì)接的用于托盤11輸送的輸送帶7，輸送帶的末端一側(cè)設(shè)有推板8，輸送帶的末端另一側(cè)設(shè)有箱體定位平臺(tái)9，箱體定位平臺(tái)的頂面上設(shè)有若干相互平行的支撐條10，支撐條的頂面高于輸送帶的頂面，支撐條的頂面低于輸送帶上的托盤11的頂面，輸送帶7為滾筒式輸送帶，輸送帶的末端下側(cè)設(shè)有推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推板的兩端設(shè)有連桿12，連接從兩根滾筒之間的間隙處穿過后與推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是氣缸、電缸、油缸中的任意一種，也可以是電機(jī)、齒輪、齒條的組合；輸送帶7的末端設(shè)有托盤導(dǎo)向斜面13；箱體定位平臺(tái)的兩側(cè)均設(shè)有擋板14；支撐條10之間形成若干避讓槽15，抓取器6的下端設(shè)有可一一對(duì)應(yīng)伸入避讓槽內(nèi)的插桿60。

如圖5和圖6所示，抓取器6包括機(jī)架61、設(shè)在機(jī)架上端的旋轉(zhuǎn)座62，旋轉(zhuǎn)座與升降座的下端連接，機(jī)架的下側(cè)設(shè)有滑軌63，滑軌上設(shè)有滑塊64，滑塊上連接有插桿支架65，插桿支架與機(jī)架之間設(shè)有水平氣缸66，插桿支架的下端設(shè)有插桿固定板67，插桿與插桿固定板的底面固定連接，機(jī)架的中間部位設(shè)有豎直的擋板68；

插桿連接板67與插桿支架65的下端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，插桿支架的中間部位設(shè)有角度調(diào)節(jié)氣缸69，角度調(diào)節(jié)氣缸的軸端設(shè)有連接軸70，連接軸的兩端均設(shè)有上連桿71、下連桿72，上連桿的上端與插桿支架的上端鉸接，下連桿的下端與連接板的外端鉸接；整垛箱體抓取時(shí)，角度調(diào)節(jié)氣缸的軸端伸出，插桿的前端向上傾斜，防止箱體滑落；卸箱體時(shí)，角度調(diào)節(jié)氣缸的軸端縮入，如圖7所示，插桿的前端向上傾斜，從而便于整垛箱體與插桿分離。

機(jī)架61上位于插桿的上方設(shè)有導(dǎo)套73，導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有豎直的導(dǎo)柱74，導(dǎo)柱的下端設(shè)有連接板75，連接板的下側(cè)設(shè)有壓板76，壓板與連接板之間固定連接，連接板75與機(jī)架之間通過升降氣缸77連接；如圖8所示，升降氣缸77的軸端設(shè)有連接片78，連接板與連接片之間通過連接柱79連接，連接柱與連接板、連接片之間均為滑動(dòng)連接，連接柱上設(shè)有壓簧80。

一種整垛箱體同步自動(dòng)裝車系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟：

a、車斗16位于立柱之間的位置，根據(jù)箱體定位平臺(tái)的位置、車斗的位置通過控制器設(shè)定好抓取器的自動(dòng)移動(dòng)軌跡；b、裝有整垛箱體的托盤從流水線移動(dòng)到輸送帶上，托盤移動(dòng)到輸送帶末端時(shí)，推板將整垛箱體推到箱體定位平臺(tái)，整垛箱體與托盤分離，托盤則從輸送帶末端流出；c、抓取器按照設(shè)定好的軌跡自動(dòng)移動(dòng)到箱體定位平臺(tái)處，插桿插入避讓槽內(nèi)，角度調(diào)節(jié)氣缸軸端伸出，插桿頭部向上傾斜，升降座帶動(dòng)抓取器上升提起整垛箱體，抓取器按照設(shè)定好的軌跡將整垛箱體移動(dòng)到車斗內(nèi)；d、角度調(diào)節(jié)氣缸軸端縮入，插桿頭部向下傾斜，水平氣缸推動(dòng)插桿支架向后移動(dòng)，整垛箱體受到擋板的阻擋而與插桿分離進(jìn)入車斗內(nèi)；e、抓取器重復(fù)上述動(dòng)作，依次把輸送帶上的整垛箱體搬運(yùn)到車斗內(nèi)。