專利名稱：一種處理片料疊垛的方法和設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種按照權利要求1的前序部分的加工片料疊垛的方法。本發(fā)明也涉及按照權利要求4的前序部分的處理片料疊垛的方法。
本發(fā)明進一步還涉及按照權利要求7的前序部分的處理片料疊垛的設備。
用碼垛車實現(xiàn)片料疊垛的儲存的片料疊垛處理系統(tǒng)在本領域中是公知的。然而，使用碼垛車需要在被堆碼的片料疊垛之間有大量的空間，還需要寬敞的車道。而且，用碼垛車進行片料疊垛的儲存處理也難以實現(xiàn)自動化。
用傳送床將片料疊垛輸送到儲存場所的系統(tǒng)也是公知的。片料碼成高垛，然后用傳送床將高垛輸送到儲存場所。在儲存場所中，傳送床在碼放在支撐裝置，例如混凝土柱上的片料疊垛下運行。這種系統(tǒng)具有缺陷，例如，只有按照一定順序才能將在儲存場所中所碼放的片料疊垛從儲存場所中提取出來。因此不能隨意提取片料疊垛，例如直接從片料儲存場所的中間提取。而且這種儲存場所需要復雜昂貴的地基。
還有一種公知的儲存系統(tǒng)，其中片料疊垛存放在具有平頂面的托盤上。碼好后，用一提升搬運機將碼放在托盤上的片料疊垛輸送到儲存場所去。實踐中證明這種片料疊垛托盤處理起來復雜。在片料加工線上需采用按照目的設計的處理設備。必須將托盤輸送到一碼放站，在那里片料一個接一個地在托盤上碼放成疊。當從這種托盤上卸下片料時，還必須將片料一個接一個地從托盤頂上卸下，以便在加工線上使用。具有普通結構的托盤需要一種處理環(huán)境，這包括專用的處理設備，一托盤儲存庫，從該庫將它們提供給片料加工線上的碼堆裝置，此外還需要一收集托盤并將其送回庫中的設備。這種裝置通常是極其復雜的，并且需要不同的處理托盤的設備。
本發(fā)明的一個目的是提供一種能夠克服常規(guī)技術的缺點的方法和設備。
更具體的說，按照本發(fā)明的方法的特征在權利要求書中予以陳述。
按照本發(fā)明的實施例提供了許多有意義的優(yōu)點。在按照本發(fā)明的系統(tǒng)中使用的托盤的結構能夠使片料加工線上無需為托盤配備專用的提供和碼放設備。托盤一直留在儲存設備或儲存區(qū)域，因此不必沿加工線為托盤碼放保留空間。這種設置還保證托盤放入片料加工線時不必特別留意。而且還避免了單獨循環(huán)和收集托盤的不靈活性。本系統(tǒng)的改進特別在于，在處理設備中可以將多個托盤疊垛。這樣，處理設備就可以完成一第二功能，作為托盤的一種過渡貯存。
下面結合圖示實施例對本發(fā)明作更詳細的描述；其中

圖1為按照本發(fā)明的一處理設備的透視頂視圖；圖2為該設備中所用的支撐床的一頂視圖；圖3為該設備中所用的傳送床的一側視圖；圖4為圖3中的一放大的局部視圖；圖5為傳送床的一頂視圖；圖6為進入傳送床的跨運車一透視圖。
參考圖1，圖中示出了按照本發(fā)明的一片料處理設備的一實施例。該設備配置包括一存儲區(qū)域1，片料疊垛2在該區(qū)域碼放成堆垛3貯存。成排排列的連續(xù)堆垛3構成一儲存排。一排中的連續(xù)片料堆垛的數(shù)目和平行的儲存排的數(shù)目可以根據(jù)需要變化。片料疊垛2碼放在一后文中稱之為托盤的支撐床4上。一跨運車5在儲存庫中輸送片料疊垛2和托盤4?？邕\車5優(yōu)選為高架吊車型的帶輪跨運車，也叫做lukki carrier。通過該運載器，需提升并輸送的片料疊垛在跨運車的高的帶輪的腿之間移動升高?？邕\車設置成借助于普通的驅動裝置沿例如由鐵軌形成的軌道6移動?？邕\車5帶有一提升裝置，該提升裝置能夠用其托盤將片料疊垛搬運到儲存堆垛3中，也能將片料疊垛從儲存堆垛中取出。各儲存排位于形成軌道的一對相鄰的鐵軌6之間，這樣，儲存排就保持在跨運車的帶輪的腿之間。
該系統(tǒng)的一基本部分是一處理設備7。該處理設備配備有適合于從例如加工線接受一片料疊垛2，并將它們向前輸送以便進行下一步加工處理的傳送部件9。托盤4適合于這樣配置在處理設備7上，當其在處理設備中時，處理設備的傳送部件9的頂面與片料疊垛2的下表面相互接觸。最有利的是，托盤4下降到支撐元件上，例如適合于處理設備的框架的梁上。
按照一優(yōu)選實施例，托盤由兩個縱支撐梁11、12形成，兩梁之間帶有許多橫向支撐梁13?？v支撐梁11、12成形為帶有凸起，或配備有凸起，跨運車5在這些凸起處提升可以抬高托盤。托盤具有一梯狀結構。這樣，橫向支撐梁13在被處理的片料疊垛下形成一支撐結構。托盤可以這樣下降到處理設備上，使傳送部件9或至少其一部分在縱支撐梁11、12之間對正，并且橫支撐梁13可以穿過相鄰的傳送部件9之間的間隙。因此，當托盤4下降到傳送部件的頂面以下時片料疊垛2保持由傳送部件9支撐。托盤4的尺寸最好大于被處理的片料的最大尺寸。需要時可以將幾個尺寸較小的片料疊垛相鄰地碼放在一個托盤上。
在上述實施例中，采用一設置成相對于儲存排橫向移動的傳送床7作為處理設備。傳送床7最好適合于沿一軌道8移動。在圖1所示的情況下，儲存區(qū)域配有兩個傳送床，它們位于儲存排的兩相對端。傳送床設有傳送部件9，用于從例如加工線接受片料疊垛，并從該床將它們傳送到下一加工工序。此外，傳送床配備有鐵軌10，跨運車5可以沿著鐵軌10在傳送床7運行。傳送部件9最好由一滾輪軌道構成，該滾輪軌道由一電驅動裝置，例如一電機和一傳動鏈驅動。片料疊垛2的最下面的片料的底面與傳送床的傳送部件9相接觸。
當從加工線向儲存場所輸送一片料疊垛時，將一托盤4放在一傳送床7上，然后傳送床移動到一接受位置14，在那里片料疊垛2最好借助于輸送機裝置搬運到傳送床7上，搬運到傳送部件9上。接著，傳送床7沿著軌道8向跨運車5所處的儲存排移動?？邕\車5被驅動到傳送床7上。此時，上面帶有跨運車5的傳送床7向片料疊垛要被碼放進去的儲存排推進?？邕\車的提升裝置抓住裝載在傳送床7上的最上面的托盤4的角部，從而將托盤，同時將放在其上的片料疊垛2從傳送床上提起?？邕\車5離開傳送床7，移動到儲存排的軌道6上，并將片料疊垛2傳送到理想的儲存位置。
當從儲存場所向例如一片料加工線傳送片料疊垛2時，跨運車5的提升裝置從一儲存堆垛3拾起上面放有片料疊垛的托盤4，并將其上放有片料疊垛2的托盤提升。接著，跨運車5沿其軌道向已經在相同的儲存排旁移動的傳送床7移去。在傳送床7的軌道10與跨運車5的軌道6對正以后，跨運車5沿軌道移動到傳送床上，并在那里將帶有片料疊垛的托盤下降到傳送床7上。使托盤4下降，直到其由傳送床的傳送部件9支撐于支撐床的頂平面之下，而片料疊垛2留在傳送部件9上?？邕\車5從傳送床7移動到儲存軌道6，而傳送床7移動到一位置，在那里片料疊垛要被輸送到下一加工工序，例如這一位置為片料加工線上的喂料輸送機14。傳送床的傳送部件9，例如滾輪將片料疊垛2向加工線上的輸送機14移動，而托盤4保留在傳送床7上。在這種情況下，托盤4也不必離開儲存系統(tǒng)的設備而向加工線區(qū)域移動。片料疊垛4可以成垛地而不是單片地從托盤上卸下。傳送床7立刻準備從儲存系統(tǒng)的控制裝置接收一項新的任務。
在本發(fā)明的一實施例中，可以將若干個托盤4相互疊置(參考圖3和4)在傳送床7上，使最上面的托盤4的頂面保持在傳送床的傳送部件9的上平面之下。因此，傳送床7提供了足夠的空間以容納多個支撐床4，并使最上面的支撐床的頂平面保持低于傳送部件9的頂平面。這一細節(jié)對按照本發(fā)明的儲存系統(tǒng)的高輸送能力作出了重要貢獻。這樣，傳送床7就可用作托盤4的一中間存儲器。當加工線向儲存場所供應片料疊垛的能力與加工線從儲存場所消耗片料疊垛的能力差別很大時這一性質特別有利。這一特性使托盤處理更靈活更快速。
跨運車5帶有托盤4的定位裝置(未示出)。本系統(tǒng)包括適用于跨運車的提升單元的抓取部件15的傳感元件，例如光傳感器，以及適應于托盤4的識別裝置，例如反射區(qū)域。抓取部件15至少通過托盤4的相對側上的兩邊緣將其抓住。此外，抓取部件15帶有普通的聯(lián)鎖裝置，以保證抓取部件確實將托盤抓住。這種聯(lián)鎖裝置例如為感應接近傳感器和在壓力介質驅動系統(tǒng)中用于致動抓取部件的壓力開關。
跨運車5也設置成接收若干個理想的空托盤4，并將其從一個地方輸送到另一個地方。由于按照本發(fā)明的系統(tǒng)的靈活性，用戶可以隨意限定存放空托盤的存放地。在實踐中，空托盤往往在傳送床7的軌道附近碼放成堆垛，最好在儲存排的第一儲存點處。在儲存排的兩端都有傳送床的儲存場所，空托盤儲存在儲存排的兩端。
傳送床最好通過輪子16在軌道上移動。輪子最好由包括至少一個電機17的驅動系統(tǒng)驅動，該電機由一頻率轉換器驅動。在圖示實施例中，傳送床的傳送部件9包括一輥道，一驅動系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過一電機和由鏈條和鏈輪構成的鏈傳動裝置驅動輥道。傳送床包括軌道10，用于使跨運車5沿著所述軌道10移動到所述傳送床7上。在下列情況下跨運車5行駛到傳送床上從一個貯存排移動到另一個儲存排；將片料疊垛從傳送床抬到儲存場所上；將片料疊垛從儲存場所抬到傳送床上；將空托盤從傳送床搬運到儲存場所；以及將空托盤從儲存場所搬運到傳送床。
在按照本發(fā)明的系統(tǒng)中，每次利用跨運車將片料疊垛提起并移動都要使用托盤。
現(xiàn)在參考圖6，詳細說明跨運車5開到傳送床7上的過程。
儲存系統(tǒng)，跨運車和傳送床由一自動控制系統(tǒng)控制，該自動控制系統(tǒng)包括例如至少一個可編程邏輯控制單元和一個由一臺計算機運行的存儲管理系統(tǒng)，很明顯，這樣一個系統(tǒng)也便于采用人工控制。
在一優(yōu)選實施例中，處理設備7可以例如是一臺輸送機(未示出)，它能夠將片料疊垛傳送到下一加工工序或者一傳送床上，而使支撐床保持在輸送機上。各儲存排的端部配置一臺能夠處理支撐床的輸送機，在支撐床已經在該輸送機上時片料疊垛可以通過例如一傳送車在該輸送機上移動。與此對應，當從儲存場所卸下片料疊垛時，首先利用跨運車將片料疊垛移動到輸送機上，輸送機再將片料疊垛輸送到傳送車上，而支撐床留在輸送機上。在這種布置中，有兩個單獨的處理設備，一個操作支撐床，另一個用于傳送片料疊垛。在作為實施例描述的傳送床7中，這兩個功能被結合起來。
與以木材為基質的板的制造中的儲存操作相關的典型的傳送功能為，例如從壓板生產線向儲存場所輸送片料疊垛；從儲存場所向磨削加工線輸送片料疊垛；從儲存場所向滾軸車輸送片料疊垛；向移動橫切鋸單元輸送片料疊垛；向堆垛線輸送片料疊垛；從磨削加工線向儲存場所輸送片料疊垛；將空托盤從托盤疊垛送入空傳送車中；從傳送車向儲存場所的托盤疊垛輸送空托盤。
對于熟悉本領域的人員來說，顯然本發(fā)明不局限于上述實施例，在權利要求書的范圍內可以作出相當程度的改變。因此，處理設備7可以包括種種不同的設備實施例，傳送部件9可以包括不同種類的輸送機。
權利要求
1.一種處理片料疊垛的方法，其中通過處理設備將由至少一個片料形成的片料疊垛(2)傳送到一儲存場所(1)的片料堆垛(3)，該片料堆垛由至少一個片料疊垛形成，其特征在于將至少一個支撐床(4)放置在處理設備(7)中，使支撐床的頂平面在處理設備(7)的傳送部件(9)的頂平面之下；一片料疊垛(2)在處理設備的傳送部件(9)的上面移動；抬高支撐床(4)，從而片料疊垛(2)與支撐床(4)一起被從傳送部件(9)上提起；將裝有片料疊垛(2)的支撐床(4)移動到一存放片料疊垛的儲存位置，并使其上放有片料疊垛(2)的支撐床(4)下降到該儲存位置。
2.一種如權利要求1所述的方法，其特征在于所述處理設備為帶輪的傳送床(7)，將片料疊垛(2)移動到傳送床的傳送部件(9)上；使傳送床(7)沿一軌道(8)移動到儲存排的一端，一跨運車(5)位于該端；驅動跨運車(5)沿軌道(6)移動到傳送床(7)上；利用跨運車(5)的提升裝置提升支撐床(4)，從而將片料疊垛(2)與支撐床(4)一起從傳送部件(9)上抬起；利用傳送床(7)使跨運車(5)與支撐床(4)以及放置其上的片料疊垛(2)一起向一儲存片料疊垛(2)的儲存排移動；跨運車(5)駛入儲存片料疊垛的儲存位置內的儲存排中，支撐床(4)帶著放置其上的片料疊垛(2)下降到儲存點內。
3.一種如權利要求2所述的方法，其特征在于在將片料疊垛(2)移動到傳送床之前，利用跨運車的提升裝置將至少一個空支撐床(4)放到傳送床(7)上。
4.一種處理片料疊垛的方法，其中通過處理設備將由至少一個片料形成的片料疊垛(2)從片料一儲存場所(1)的片料堆垛(3)輸送到下一加工工序，片料堆垛(3)至少由一個片料疊垛形成，其特征在于通過一跨運車(5)的提升裝置將支撐床(4)和放置其上的片料疊垛(2)提升；將跨運車(5)與支撐床(4)和放置其上的片料疊垛(2)一起移動到一位于儲存排旁的處理設備(7)上；將支撐床(4)與放置其上的片料疊垛(2)一起下降到處理設備(7)上，從而將片料疊垛放置到處理設備的傳送部件(9)上，同時使支撐床(4)能夠穿過所述傳送部件(9)撤出，進入為支撐床保持的空間，支撐床(4)的頂平面保持在傳送部件(9)的頂平面之下；最后有利地利用傳送部件(9)使片料疊垛(2)移離開處理設備(7)，從而使支撐床(4)保留在處理設備內。
5.一種如權利要求4所述的方法，其特征在于采用一傳送床(7)作為處理設備，其最初從一儲存排旁移動；支撐床(4)與放置其上的片料疊垛(2)一起下降到傳送床(7)上，從而將片料疊垛放置到處理設備的傳送部件(9)上，同時使支撐床(4)能夠穿過所述傳送部件(9)撤出，進入為支撐床保留的有空間，支撐床(4)的頂平面保持在傳送部件(9)的頂平面之下；然后跨運車(5)從傳送床(7)的上方移離開；傳送床(7)移動到一輸出位置(14)；最后有利地利用傳送部件使片料疊垛(2)移離開傳送床(7)，而支撐床(4)保留在傳送床上。
6.一種如權利要求5所述的方法，其特征在于進行一附加步驟，其包括借助于跨運車(5)將不用的支撐床(4)從傳送床(7)轉移到一空支撐床儲存位置。
7.一種處理片料疊垛的設備，所述設備包括用于將至少由一個片料形成的片料疊垛(2)移動到一儲存場所(1)的片料堆垛(3)中，以便將連續(xù)的片料疊垛對準插入儲存排中，并相應地將所述片料疊垛從儲存場所運走的處理裝置，其特征在于至少有一個用于所述片料疊垛(2)的處理設備(7)和支撐床(4)，所述處理設備(7)包括接收和/或發(fā)送一片料疊垛(2)的傳送部件(9)，所述支撐床(4)構造成使其適合于撤入到所述傳送床(7)的一空間，使支撐床(4)的頂平面保持在傳送部件(9)的頂平面之下，該處理裝置還帶有一跨運車(5)，適用于將所述支撐床與放置其上的片料疊垛一起從處理設備(7)送入儲存場所(1)和從儲存場所送入處理設備。
8.一種如權利要求7所述的設備，其特征在于所述支撐床(4)是由縱支撐梁(11、12)和與縱支撐梁相互形成橋式連接的橫支撐梁(13)形成的。
9.一種如權利要求7或8所述的設備，其特征在于所述處理設備(7)的所述傳送部件(9)包括一普通的輥式輸送機，在輥子之間具有足夠的空間容納所述支撐床(4)的所述橫支撐梁(13)。
10.一種如權利要求7至9中任一項所述的設備，其特征在于所述處理設備(7)帶有一空間，能夠容納若干個支撐床(4)，并使最上面的支撐床的頂平面在所述傳送部件(9)的頂平面之下。
11.一種如權利要求7至10中任一項所述的設備，其特征在于所述處理設備包括一帶輪的傳送床(7)，所述傳送床(7)適合于最好在所述儲存排的端部垂直于所述儲存排移動。
12.一種如權利要求7至11中任一項所述的設備，其特征在于所述傳送床(7)配備有用于所述跨運車(5)的軌道(10)。
13.一種如權利要求7至12中任一項所述的設備，其特征在于所述設備借助于一控制單元操作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種處理片料疊垛的方法和設備,在該方法中,借助于處理設備將包括至少一個片料的片料疊垛(2)移動到儲存場所(1)的至少一個片料疊垛的片料堆垛(3)中。通過按目的設計的支撐床(4)、一處理設備(7)和一跨運車(5)為片料疊垛提供了與現(xiàn)存片料加工線接合的中間儲存系統(tǒng)。
文檔編號B65G1/04GK1175236SQ95197694
公開日1998年3月4日 申請日期1995年12月21日 優(yōu)先權日1994年12月23日
發(fā)明者A·科爾霍寧, P·維利梅基 申請人:森德斯·德菲布拉托·帕內爾漢德寧公司