專利名稱：一種汽車覆蓋件沖壓生產(chǎn)線落料翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車覆蓋件沖壓輔助裝置，尤其涉及一種汽車覆蓋件沖壓生產(chǎn)線落料翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
汽車覆蓋件沖壓生產(chǎn)中，部分零件(如側(cè)圍外板左右，基本對(duì)稱零件)需先進(jìn)行落料加工后再進(jìn)行沖壓成形為所需零件。用于完成落料工作的大型落料模具考慮到成本因素，通常僅制造一側(cè)，另一側(cè)零件使用翻轉(zhuǎn)后板料進(jìn)行后續(xù)沖壓成形。目前的落料板料翻轉(zhuǎn)多采用專用的垛料翻轉(zhuǎn)機(jī)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)由底座支撐、翻轉(zhuǎn)裝置、鎖緊裝置、液壓夾緊裝置、進(jìn)出料臺(tái)架及活動(dòng)托盤組成。使用該機(jī)操作可減少板料表面劃傷，提高工作質(zhì)量和生產(chǎn)效率。該種方式翻轉(zhuǎn)質(zhì)量好，操作較方便，但需在廠房中劃定專門區(qū)域，進(jìn)行地面基礎(chǔ)施工將翻轉(zhuǎn)機(jī)固定，占地面積較大，約4(T60m2。同時(shí)該裝置價(jià)格較為昂貴，設(shè)備及相關(guān)附屬工裝投入合計(jì)超過(guò)100萬(wàn)元人民幣，而且設(shè)備利用率低，以每月翻轉(zhuǎn)1萬(wàn)張板料，每次翻轉(zhuǎn)200 張，每次翻轉(zhuǎn)過(guò)程20分鐘計(jì)算，每月使用時(shí)間1000分鐘，大部分時(shí)間為閑置，其成本，占地與利用率的不成比例對(duì)于沖壓生產(chǎn)企業(yè)而言并非合理方式。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠、操作方便、占地面積小、 成本低的板料翻轉(zhuǎn)裝置，解決現(xiàn)有沖壓生產(chǎn)中板料翻轉(zhuǎn)設(shè)備投入過(guò)大，占地面積大、使用成本高的問(wèn)題。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案一種汽車覆蓋件沖壓生產(chǎn)線落料翻轉(zhuǎn)裝置，它包括翻轉(zhuǎn)裝置主體，翻轉(zhuǎn)裝置主體旁設(shè)有機(jī)器人，翻轉(zhuǎn)裝置主體上部設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有翻轉(zhuǎn)托架，翻轉(zhuǎn)托架上設(shè)有真空吸盤，真空吸盤與真空發(fā)生器連接，真空吸盤上具有傳感器，翻轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)與平移氣缸連接，該翻轉(zhuǎn)裝置還包括電氣控制箱和氣路系統(tǒng)，氣路系統(tǒng)連接氣源，電氣控制箱用于控制機(jī)器人和傳感器，氣路系統(tǒng)用于控制真空發(fā)生器和平移氣缸。上述的傳感器設(shè)置有多個(gè)，其均布在真空吸盤上。本實(shí)用新型取得的技術(shù)效果1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠、操作方便、占地面積小、成本低，實(shí)現(xiàn)了板料落料后的在線翻轉(zhuǎn)，即在沖壓生產(chǎn)過(guò)程中，使用翻轉(zhuǎn)裝置，結(jié)合自動(dòng)化沖壓線特點(diǎn)，將板料在沖壓工序完成后立即進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和堆垛，節(jié)約了生產(chǎn)場(chǎng)地，提高了生產(chǎn)效率。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為沖壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是利用本發(fā)明的轉(zhuǎn)前的示意3[0012]圖4是利用本發(fā)明翻轉(zhuǎn)后的示意圖；圖5為堆垛裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。參見圖1、一種汽車覆蓋件沖壓生產(chǎn)線落料翻轉(zhuǎn)裝置，它包括翻轉(zhuǎn)裝置主體1，翻轉(zhuǎn)裝置主體旁設(shè)有機(jī)器人10，翻轉(zhuǎn)裝置主體上部設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸2，翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有翻轉(zhuǎn)托架4， 翻轉(zhuǎn)托架上設(shè)有真空吸盤3，真空吸盤與真空發(fā)生器8連接，真空吸盤具有多個(gè)傳感器，其均布在真空吸盤上，翻轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)7，齒輪齒條機(jī)構(gòu)與平移氣缸9連接，該翻轉(zhuǎn)裝置還包括電氣控制箱5和氣路系統(tǒng)6，氣路系統(tǒng)連接氣源，電氣控制箱用于控制機(jī)器人和傳感器，氣路系統(tǒng)用于控制真空發(fā)生器和平移氣缸。參見圖2-5分別為翻轉(zhuǎn)前和翻轉(zhuǎn)后兩個(gè)過(guò)程示意，在沖壓生產(chǎn)線中完成落料工序時(shí)，落料模具20安裝于1號(hào)壓力機(jī)17上，翻轉(zhuǎn)裝置13安裝于2號(hào)壓力機(jī)18下工作臺(tái)上， 并在其下放置過(guò)渡托盤15，垛料托盤16放置于3號(hào)壓力機(jī)19下工作臺(tái)上，氣路系統(tǒng)6連接至生產(chǎn)氣源。生產(chǎn)時(shí)，在1號(hào)壓力機(jī)完成一個(gè)工作循環(huán)后，壓機(jī)發(fā)信號(hào)給1號(hào)機(jī)器人10從落料模具上抓取已經(jīng)落好的翻轉(zhuǎn)前板料12。當(dāng)1號(hào)機(jī)器人從落料模具上抓取板料后，會(huì)移動(dòng)到2號(hào)壓機(jī)前等待點(diǎn)(機(jī)器人與壓機(jī)一安全聯(lián)鎖點(diǎn))判斷是否滿足送料條件。如此時(shí)翻轉(zhuǎn)裝置13上無(wú)板料，且在原位，平移氣缸9回程到位，2號(hào)機(jī)器人在壓機(jī)外的安全聯(lián)鎖位置，在這4個(gè)條件滿足時(shí)，機(jī)器人控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出指令使1號(hào)機(jī)器人10從2號(hào)壓機(jī)前等待點(diǎn)繼續(xù)向前移動(dòng)，直到把板料送到翻轉(zhuǎn)托架4上。而后1號(hào)機(jī)器人沿設(shè)置好回程軌跡退出2號(hào)壓機(jī)，當(dāng)1號(hào)機(jī)器人退回后臺(tái)壓機(jī)起始點(diǎn)(機(jī)器人與壓機(jī)一安全聯(lián)鎖點(diǎn))位置時(shí)，1號(hào)機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)信號(hào)給電氣控制箱5。在1號(hào)機(jī)器人把板料放到翻轉(zhuǎn)托架4上時(shí)，上面的傳感器3 感應(yīng)到板料后的信號(hào)也反饋至電氣控制箱5，電氣控制箱5發(fā)出信號(hào)，真空發(fā)生器8工作，吸盤產(chǎn)生真空吸附板料。當(dāng)真空度達(dá)到要求后真空泵發(fā)給信號(hào)給電氣控制箱5，此時(shí)在1號(hào)機(jī)器人已退到安全位置反饋信號(hào)到達(dá)后，電氣控制箱5發(fā)出控制信號(hào)使平移氣缸工作9，驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)托架4繞翻轉(zhuǎn)軸和軸承進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)完成后，真空吸盤3 放氣，板料自由下落至過(guò)渡托盤15上，托盤15上傳感器感應(yīng)板料后發(fā)給信號(hào)給電氣控制箱 5，電氣控制箱5發(fā)出控制信號(hào)使平移氣缸9回程，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)托架4反向旋轉(zhuǎn)到初始位置停止。在滿足托盤15上有板料和托架4回到初始位置停止兩個(gè)條件信號(hào)后，電氣控制箱5發(fā)出控制信號(hào)使另外一個(gè)2號(hào)機(jī)器人開始工作，進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置13下部的過(guò)渡托盤15，抓取翻轉(zhuǎn)后的板料14至垛料托盤進(jìn)行堆垛，至此翻轉(zhuǎn)和堆垛過(guò)程結(jié)束，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，等待下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作，堆垛到一定數(shù)量后，3號(hào)壓力機(jī)的工作臺(tái)開出，垛料即可由行車吊出。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于上述的實(shí)施例，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變形而不脫離本實(shí)用新型的范圍和精神。倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本實(shí)用新型的意圖也包含這些改動(dòng)和變形在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種汽車覆蓋件沖壓生產(chǎn)線落料翻轉(zhuǎn)裝置，它包括翻轉(zhuǎn)裝置主體(1)，翻轉(zhuǎn)裝置主體旁設(shè)有機(jī)器人(10)，其特征在于翻轉(zhuǎn)裝置主體上部設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸(2)，翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有翻轉(zhuǎn)托架(4)，翻轉(zhuǎn)托架上設(shè)有真空吸盤(3)，真空吸盤與真空發(fā)生器(8)連接，真空吸盤上具有傳感器，翻轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)(7)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)與平移氣缸(9)連接，該翻轉(zhuǎn)裝置還包括電氣控制箱(5)和氣路系統(tǒng)(6)，氣路系統(tǒng)連接氣源，電氣控制箱用于控制機(jī)器人和傳感器，氣路系統(tǒng)用于控制真空發(fā)生器和平移氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車覆蓋件沖壓生產(chǎn)線落料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的傳感器設(shè)置有多個(gè)，其均布在真空吸盤上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車覆蓋件沖壓生產(chǎn)線落料翻轉(zhuǎn)裝置，它包括翻轉(zhuǎn)裝置主體，翻轉(zhuǎn)裝置主體旁設(shè)有機(jī)器人，翻轉(zhuǎn)裝置主體上部設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有翻轉(zhuǎn)托架，翻轉(zhuǎn)托架上設(shè)有真空吸盤，真空吸盤與真空發(fā)生器連接，真空吸盤上具有傳感器，翻轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)與平移氣缸連接，該翻轉(zhuǎn)裝置還包括電氣控制箱和氣路系統(tǒng)，氣路系統(tǒng)連接氣源，電氣控制箱用于控制機(jī)器人和傳感器，氣路系統(tǒng)用于控制真空發(fā)生器和平移氣缸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠、操作方便、占地面積小、成本低，實(shí)現(xiàn)了板料落料后的在線翻轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B65H15/00GK202144398SQ20112019267
公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月9日
發(fā)明者盧肅, 周樂(lè)明 申請(qǐng)人:重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司