一種落料線的收料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及落料線堆垛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于板材剪切落料線的收料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]落料線是指把板材沖壓出所需外輪廓坯料的生產(chǎn)線系統(tǒng)。現(xiàn)有的落料生產(chǎn)線多為自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好。而產(chǎn)品收料和堆垛裝置一般采用人工接料、機(jī)器人接料或者機(jī)械手接料等模式。人工接料費(fèi)時(shí)費(fèi)力，機(jī)器人和機(jī)械手接料，投入成本很大，且需要相應(yīng)配套的設(shè)備。因此，設(shè)計(jì)與落料成產(chǎn)線相配合的自動(dòng)化收料裝置意義重大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明中的收料裝置能夠根據(jù)落料線的生產(chǎn)情況(是否啟動(dòng)生產(chǎn)，生產(chǎn)速度，故障信息)自動(dòng)控制收料臺上升、下降、升降速度以進(jìn)行自動(dòng)智能堆垛。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明提供一種落料線的收料裝置，所述落料線經(jīng)傳送帶將板材傳送至收料裝置，包括收料臺、支撐裝置、PLC控制器；
[0006]所述支撐裝置下端與固定座連接，上端固定連接于收料臺下板面，所述支撐裝置能夠在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行向上打開和向下折收；
[0007]所述PLC控制器與動(dòng)力裝置和落料線控制裝置相連接，用于接收落料線的生產(chǎn)情況信號，并根據(jù)其信號通過動(dòng)力裝置和支撐裝置來控制收料臺的上升和下降。
[0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述生產(chǎn)情況信號包括是否啟動(dòng)生產(chǎn)信號，生產(chǎn)速度信號，故障信息信號。
[0009]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述收料臺兩側(cè)設(shè)置有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板設(shè)置在收料臺一側(cè)，所述第二擋板滑動(dòng)設(shè)置收料臺另一側(cè)，且第二擋板朝向第一擋板的板面上設(shè)置有磁體。
[0010]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述收料臺上固定設(shè)置有后固定擋板。
[0011]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述支撐裝置為由桿件鉸接構(gòu)成的可伸縮構(gòu)架，所述動(dòng)力裝置為液壓缸和液壓泵，液壓缸的活塞桿伸出的一端與支撐裝置相連接，所述液壓泵與液壓缸和PLC控制器相連接。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述落料線包含有計(jì)數(shù)傳感器，所述計(jì)數(shù)傳感器用于測量落料線輸送至收料裝置板材的數(shù)量，所述計(jì)數(shù)傳感器與PLC控制器相連接，PLC控制器可根據(jù)計(jì)數(shù)傳感器的信號來控制收料臺下降的速度。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，還包含有限高立柱，所述限高立柱上設(shè)置有光電開關(guān)和報(bào)警裝置，所述光電開關(guān)與PLC控制器相連接；收料臺能夠堆垛板料的高度不高于光電開關(guān)的高度；當(dāng)堆垛板料的高度達(dá)到光電開關(guān)的高度時(shí)，光電開關(guān)向PLC控制器發(fā)出信號，PLC控制器接收其信號并控制報(bào)警裝置報(bào)警。
[0014]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述支撐裝置不少于兩組，陣列設(shè)置于收料臺下方。
[0015]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述第一擋板通過合頁設(shè)置在收料臺一側(cè)；取出收料臺上的板材時(shí)，第一擋板翻轉(zhuǎn)至收料臺下側(cè)。
[0016]本發(fā)明的有益效果為:
[0017]1、本發(fā)明中的收料裝置能夠根據(jù)落料線的生產(chǎn)情況(是否啟動(dòng)生產(chǎn)，生產(chǎn)速度，故障信息)自動(dòng)控制收料臺上升、下降、升降速度以進(jìn)行自動(dòng)智能堆垛。
[0018]2、收料臺上設(shè)置有帶有磁體的滑動(dòng)第二擋板，當(dāng)板料尺寸較小時(shí)，第二擋板向內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)板料尺寸較大時(shí)，第二擋板向外滑動(dòng)，其與第一擋板配合能實(shí)現(xiàn)對多種規(guī)格的板料進(jìn)行堆垛，且能夠?qū)崿F(xiàn)板料的左右對齊。
[0019]3、控制器能夠根據(jù)落料線生產(chǎn)板料的速度步進(jìn)調(diào)節(jié)收料臺的下降速度，能夠確保對板料進(jìn)行同一位置高度堆垛，確保板料的品質(zhì)。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明提供的落料線的收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中:
[0022]1-收料臺；2_支撐裝置；3_PLC控制器；4_固定座；5_液壓缸；6_第一擋板；7-第二擋板；8-磁體；9_后固定擋板；10_限高立柱；11_光電開關(guān)；12_報(bào)警裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明提供一種落料線的收料裝置，所述落料線經(jīng)傳送帶將板材傳送至收料裝置，包括收料臺1、支撐裝置2、PLC控制器3 ;
[0025]所述支撐裝置2下端與固定座4連接，上端固定連接于收料臺I下板面，所述支撐裝置2能夠在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行向上打開和向下折收；所述支撐裝置2為由桿件鉸接構(gòu)成的可伸縮構(gòu)架，所述支撐裝置2不少于兩組，陣列設(shè)置于收料臺I下方。所述動(dòng)力裝置為液壓缸5和液壓泵，液壓缸5的活塞桿伸出的一端與支撐裝置2相連接。液壓泵泵出液壓油供給液壓缸5，液壓缸5活塞桿伸進(jìn)伸出活塞缸，進(jìn)而帶動(dòng)支撐裝置2向下折收或者向上打開，支撐裝置2支撐收料臺I向下或者向上運(yùn)動(dòng)。
[0026]所述PLC控制器3與動(dòng)力裝置的液壓泵相連接，用于控制液壓泵的出油量進(jìn)而控制收料臺I的運(yùn)動(dòng)速度。通過控制液壓控制回路來控制收料臺I的運(yùn)動(dòng)方向(上升或者下降)。所述PLC控制器3還與落料線控制裝置相連接，用于接收落料線的生產(chǎn)情況信號，并根據(jù)其信號通過動(dòng)力裝置和支撐裝置2來控制收料臺I的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向。所述生產(chǎn)情況信號包括是否啟動(dòng)生產(chǎn)信號，生產(chǎn)速度信號，故障信息信號。本發(fā)明中的收料裝置能夠根據(jù)落料線的生產(chǎn)情況(是否啟動(dòng)生產(chǎn)，生產(chǎn)速度，故障信息)自動(dòng)控制收料臺I上升、下降、升降速度以進(jìn)行自動(dòng)智能堆垛。
[0027]具體地，當(dāng)PLC控制器3接收到落料線控制裝置發(fā)出的已經(jīng)啟動(dòng)生產(chǎn)信號時(shí)，PLC控制器3啟動(dòng)動(dòng)力裝置，控制收料臺I向上運(yùn)動(dòng)至指定高度，等待接料；當(dāng)PLC控制器3接收到落料線控制裝置發(fā)出的停止成產(chǎn)信號或者故障信號時(shí)，PLC控制器3控制動(dòng)力裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)或者使收料臺I到達(dá)指定位置后停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0028]本發(fā)明中，收料裝置在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中一直接受生產(chǎn)速度信號，并根據(jù)生產(chǎn)速度信號控制收料臺I的下降速度，能夠確保對板料進(jìn)行同一位置高度堆垛，確保板料的品質(zhì)。具體地:所述落料線包含有計(jì)數(shù)傳感器，所述計(jì)數(shù)傳感器用于測量落料線輸送至收料裝置板材的數(shù)量，所述計(jì)數(shù)傳感器與PLC控制器3相連接，PLC控制器3可根據(jù)計(jì)數(shù)傳感器的信號來控制收料臺I下降的速度。
[0029]為了使收料臺I更好地接料，避免板料在落入收料臺I過程中出現(xiàn)落料不穩(wěn)，位置偏移，滑出收料臺I的情況，本實(shí)施例中，在所述收料臺I兩側(cè)設(shè)置有第一擋板6和第二擋板7，所述第一擋板6設(shè)置在收料臺I 一側(cè)，所述第二擋板7滑動(dòng)設(shè)置收料臺I 一側(cè)，且第二擋板7朝向第一擋板6的板面上設(shè)置有磁體8。所述收料臺I上固定設(shè)置有后固定擋板9。收料臺I上設(shè)置有帶有磁體8的滑動(dòng)第二擋板7，當(dāng)板料尺寸較小時(shí)，第二擋板7向內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)板料尺寸較大時(shí)，第二擋板7向外滑動(dòng)，其與第一擋板6配合能實(shí)現(xiàn)對多種規(guī)格的板料進(jìn)行堆垛，且能夠?qū)崿F(xiàn)板料的左右對齊。后固定擋板9，第一擋板6和第二擋板7用于防止板料滑出收料臺I。
[0030]優(yōu)選的，所述第一擋板6通過合頁設(shè)置在收料臺I 一側(cè)；取出收料臺I上的板材時(shí)，第一擋板6翻轉(zhuǎn)至收料臺I下側(cè)，方便收料臺I卸料。
[0031]還包含有限高立柱10，所述限高立柱10上設(shè)置有光電開關(guān)11和報(bào)警裝置12，所述光電開關(guān)11與PLC控制器3相連接；收料臺I能夠堆垛板料的高度不高于光電開關(guān)11的高度；當(dāng)堆垛板料的高度達(dá)到光電開關(guān)11的高度時(shí)，光電開關(guān)11向PLC控制器3發(fā)出信號，PLC控制器3接收其信號并控制報(bào)警裝置12報(bào)警。
[0032]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種落料線的收料裝置，所述落料線經(jīng)傳送帶將板材傳送至收料裝置，包括收料臺(I)、支撐裝置⑵、PLC控制器(3)，其特征在于: 所述支撐裝置(2)下端與固定座(4)連接，上端固定連接于收料臺(I)下板面，所述支撐裝置(2)能夠在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行向上打開和向下折收； 所述PLC控制器(3)與動(dòng)力裝置和落料線控制裝置相連接，用于接收落料線的生產(chǎn)情況信號，并根據(jù)其信號通過動(dòng)力裝置和支撐裝置(2)來控制收料臺(I)的上升和下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落料線的收料裝置，其特征在于:所述生產(chǎn)情況信號包括是否啟動(dòng)生產(chǎn)信號，生產(chǎn)速度信號，故障信息信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落料線的收料裝置，其特征在于:所述收料臺(I)兩側(cè)設(shè)置有第一擋板(6)和第二擋板(7)，所述第一擋板(6)設(shè)置在收料臺(I) 一側(cè)，所述第二擋板(7)滑動(dòng)設(shè)置收料臺(I)另一側(cè)，且第二擋板(7)朝向第一擋板(6)的板面上設(shè)置有磁體
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落料線的收料裝置，其特征在于:所述收料臺(I)上固定設(shè)置有后固定擋板(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落料線的收料裝置，其特征在于:所述支撐裝置(2)為由桿件鉸接構(gòu)成的可伸縮構(gòu)架，所述動(dòng)力裝置為液壓缸(5)和液壓泵，液壓缸(5)的活塞桿伸出的一端與支撐裝置(2)相連接，所述液壓泵與液壓缸(5)和PLC控制器(3)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落料線的收料裝置，其特征在于:所述落料線包含有計(jì)數(shù)傳感器，所述計(jì)數(shù)傳感器用于測量落料線輸送至收料裝置板材的數(shù)量，所述計(jì)數(shù)傳感器與PLC控制器⑶相連接，PLC控制器(3)可根據(jù)計(jì)數(shù)傳感器的信號來控制收料臺⑴下降的速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落料線的收料裝置，其特征在于:還包含有限高立柱(10)，所述限高立柱(10)上設(shè)置有光電開關(guān)(11)和報(bào)警裝置(12)，所述光電開關(guān)(11)與PLC控制器⑶相連接；收料臺⑴能夠堆垛板料的高度不高于光電開關(guān)(11)的高度；當(dāng)堆垛板料的高度達(dá)到光電開關(guān)(11)的高度時(shí)，光電開關(guān)(11)向PLC控制器(3)發(fā)出信號，PLC控制器(3)接收其信號并控制報(bào)警裝置(12)報(bào)警。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落料線的收料裝置，其特征在于:所述支撐裝置(2)不少于兩組，陣列設(shè)置于收料臺(I)下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落料線的收料裝置，其特征在于:所述第一擋板(6)通過合頁設(shè)置在收料臺(I) 一側(cè)；取出收料臺(I)上的板材時(shí)，第一擋板(6)翻轉(zhuǎn)至收料臺(I)下側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種落料線的收料裝置，所述落料線經(jīng)傳送帶將板材傳送至收料裝置，包括收料臺、支撐裝置、PLC控制器，所述支撐裝置下端與固定座連接，上端固定連接于收料臺下板面，所述支撐裝置能夠在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行向上打開和向下折收；所述PLC控制器與動(dòng)力裝置和落料線控制裝置相連接，用于接收落料線的生產(chǎn)情況信號，并根據(jù)其信號通過動(dòng)力裝置和支撐裝置來控制收料臺的上升和下降；本發(fā)明中的收料裝置能夠根據(jù)落料線的生產(chǎn)情況(是否啟動(dòng)生產(chǎn)，生產(chǎn)速度，故障信息)自動(dòng)控制收料臺上升、下降、升降速度以進(jìn)行自動(dòng)智能堆垛。
【IPC分類】B65H31-04, B65H31-20
【公開號】CN104692177
【申請?zhí)枴緾N201510088729
【發(fā)明人】朱付久
【申請人】昆山寶錦激光拼焊有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年2月26日