本實用新型涉及卷筒塑料袋制造的機械技術領域，具體屬于一種伺服自動收料裝置。

背景技術：

隨著市場對塑料袋的需求日益旺盛，市場對于薄膜制袋機器的需求也日漸增加，然而現(xiàn)有市場上的用于制造卷筒塑料袋制袋機器存在著如下問題：由于薄膜容易拉伸且在制袋過程中中間位置會做間歇性的熱封口、前面位置要做卸下成品并更換上空卷筒，導致在輸送過程中，前后輸送速度容易發(fā)生不同步現(xiàn)象，導致前后速度不一致，當前面輸送速度快于后面的輸送速度就會導致薄膜被拉斷而停止工作，當前面輸送速度慢于后面的輸送速度時會造成薄膜堵塞、薄膜出現(xiàn)折皺等問題，為了改善這一問題，本領域技術人員耗費大量人力物力研究如何使得前后速度一致，來提高產品質量與工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種伺服自動收料裝置，其應用于卷筒塑料袋制袋機器，可以更好的控制卷筒塑料袋制袋機器的卷料收料過程，以提高薄膜制袋機器的自動化與工作效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的一種伺服自動收料裝置，包括原料紙筒的夾料裝置與控制系統(tǒng)，所述夾料裝置包括有支撐架與一對對稱的夾料盤，所述夾料盤外側連接有轉動軸，所述轉動軸連接有伺服電機，所述伺服電機通過轉動軸帶動夾料盤轉動，所述伺服電機固定在支撐架上，所述夾料盤的內側的圓心處設置有圓臺狀的堵頭，所述堵頭旁邊設置有貫穿夾料盤的輔助卷料針，所述夾料盤上的外側還設置有脫針氣缸，所述脫針氣缸與輔助卷料針連接并控制輔助卷料針進出夾料盤。

優(yōu)選的，所述支撐架下端連接有夾料氣缸，所述夾料氣缸用于帶動夾料盤之間的靠近與遠離。

優(yōu)選的，所述夾料氣缸下端設置滑動裝置，所述滑動裝置包括有導軌座與導軌，所述夾料氣缸與導軌座固定連接，所述導軌座與導軌滑動連接。

優(yōu)選的，所述滑動裝置設置有調節(jié)螺母與調節(jié)螺桿。

優(yōu)選的，所述伺服電機與控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述夾料氣缸與脫針氣缸分別通過電磁閥與控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述轉動軸上還設置有計數(shù)感應塊，所述計數(shù)感應塊與控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述轉動軸上還設置有定位電機與定位軸承套。

本實用新型的有益效果：（1）本實用新型的一種伺服自動收料裝置結構簡單，應用于卷筒塑料袋制袋機器，可以很好的控制卷筒塑料袋的收料卷料過程，實現(xiàn)可連續(xù)性的進行收料卷料，避免膜料出現(xiàn)折皺不平整等問題，提高產品質量；（2）使用過程中，通過卸料機械手將成品卷筒塑料袋從水平方向取出（不切斷膜料），上料機械手將原料紙筒從豎直方向放入堵頭中心處，夾料氣缸控制堵頭夾緊，然后脫針氣缸將輔助卷料針釋放出，將膜料與原料紙筒夾緊，再切斷上個成品卷筒塑料袋與膜料的聯(lián)系，接著啟動伺服電機轉動堵頭進行卷料過程。（3）在卷料過程中，在堵頭轉動一定圈數(shù)后，脫針氣缸及時收回輔助卷料針，使成品卷筒塑料袋更為平整、緊密。（4）通過設置計數(shù)感應塊，控制系統(tǒng)可以獲得轉動軸轉動的圈數(shù)信息，使控制系統(tǒng)可以在準確的時間點上發(fā)出脫針氣缸及時收回輔助卷料針的信息、停止伺服電機轉動信息、夾料氣缸控制堵頭打開進行更換原料紙筒的信息等，實現(xiàn)高度自動化，合理調配各個步驟。（5）夾料氣缸下端設置滑動裝置，可以使卷筒塑料袋制袋機器根據(jù)不同產品的寬度進行調節(jié)。（6）定位電機與定位軸承套可以使輔助卷料針對膜料進行精確定位，在原料紙筒將膜料壓緊。

附圖說明

圖1為本實用新型一種伺服自動收料裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種伺服自動收料裝置夾住原料紙筒的結構示意圖；

附圖標記說明：

1、支撐架；2、夾料盤；21、堵頭；22、輔助卷料針；23、脫針氣缸；3、轉動軸；4、伺服電機；5、夾料氣缸；6、導軌座；7、導軌；8、原料紙筒。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

一種伺服自動收料裝置，包括原料紙筒8的夾料裝置與控制系統(tǒng)，所述夾料裝置包括有支撐架1與一對對稱的夾料盤2，所述夾料盤2外側連接有轉動軸3，所述轉動軸3連接有伺服電機4，所述伺服電機4通過轉動軸3帶動夾料盤2轉動，所述伺服電機4固定在支撐架上，所述夾料盤2的內側的圓心處設置有圓臺狀的堵頭21，所述堵頭21旁邊設置有貫穿夾料盤的輔助卷料針22，所述夾料盤2上的外側還設置有脫針氣缸23，所述脫針氣缸23與輔助卷料針22連接并控制輔助卷料針22進出夾料盤2；所述支撐架1下端連接有夾料氣缸5，所述夾料氣缸5用于帶動夾料盤2與夾料盤2之間的靠近與遠離；所述夾料氣缸5下端設置滑動裝置，所述滑動裝置包括有導軌座6與導軌7，所述夾料氣缸5與導軌座6固定連接，所述導軌座6與導軌7滑動連接；所述滑動裝置設置有調節(jié)螺母與調節(jié)螺桿；所述伺服電機4與控制系統(tǒng)連接；所述夾料氣缸5與脫針氣缸23分別通過電磁閥與控制系統(tǒng)連接；所述轉動軸3上還設置有計數(shù)感應塊，所述計數(shù)感應塊與控制系統(tǒng)連接；所述轉動軸3上還設置有定位電機與定位軸承套。

最后應說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。