本發(fā)明涉及一種控制方便的吸料卸料裝置的吸料卸料控制方法。

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背景技術(shù)：
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機(jī)器在對(duì)超薄物料進(jìn)行傳送和切割時(shí)，為了防止其下垂需要吸住超薄物料自由端，因此需要負(fù)壓吸料卸料裝置。

目前，現(xiàn)有的負(fù)壓吸料卸料裝置主要通過(guò)風(fēng)機(jī)產(chǎn)生負(fù)壓，然后通過(guò)控制風(fēng)門關(guān)閉/打開來(lái)進(jìn)行吸料/卸料，在這一過(guò)程中，風(fēng)機(jī)通常一直轉(zhuǎn)動(dòng)，而打開或關(guān)閉風(fēng)門需要克服很大的作用力，造成能源浪費(fèi)嚴(yán)重，并且，風(fēng)門的關(guān)閉和打開過(guò)程都需要一定的時(shí)間來(lái)完成，其不便于吸料和卸料的準(zhǔn)確控制。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的重要課題。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明克服了上述技術(shù)的不足，提供了一種控制方便的吸料卸料裝置的吸料卸料控制方法，其吸料卸料控制方便，控制效果好。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：

一種控制方便的吸料卸料裝置的吸料卸料控制方法，所述吸料卸料裝置包括有箱體1，所述箱體1上設(shè)有若干個(gè)用于使箱體1內(nèi)腔產(chǎn)生負(fù)壓的風(fēng)機(jī)2和若干個(gè)用于在箱體1內(nèi)腔負(fù)壓作用下吸住被吸附料件100的通孔3，所述吸料卸料裝置還包括有控制模塊4、用于驅(qū)動(dòng)所述風(fēng)機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)的受控風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5、用于對(duì)所述風(fēng)機(jī)2進(jìn)行剎車的 剎車機(jī)構(gòu)6、以及用于驅(qū)動(dòng)所述剎車機(jī)構(gòu)6進(jìn)行剎車的受控剎車驅(qū)動(dòng)模塊7，所述受控風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5控制信號(hào)輸入端、受控剎車驅(qū)動(dòng)模塊7控制信號(hào)輸入端分別與所述控制模塊4電連接，所述吸料卸料控制方法包括有如下步驟：

步驟101、吸料時(shí)，在控制模塊4控制下，受控風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，箱體1內(nèi)腔產(chǎn)生負(fù)壓并通過(guò)通孔3吸住被吸附料件100，直到被吸附料件100到達(dá)指定區(qū)域；

步驟102、卸料時(shí)，在控制模塊4控制下，受控風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5停止驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，受控剎車驅(qū)動(dòng)模塊7驅(qū)動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)6進(jìn)行剎車，使風(fēng)機(jī)2迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，箱體1內(nèi)腔負(fù)壓不足以通過(guò)通孔3吸住被吸附料件100，被吸附料件100卸下。

如上所述的一種控制方便的吸料卸料裝置的吸料卸料控制方法，所述受控風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5為受控PWM脈沖調(diào)速電路。

如上所述的一種控制方便的吸料卸料裝置的吸料卸料控制方法，所述剎車機(jī)構(gòu)6包括有設(shè)置在風(fēng)機(jī)2轉(zhuǎn)軸上的剎車盤和用于與所述剎車盤接觸以進(jìn)行摩擦剎車的電磁鐵，所述受控剎車驅(qū)動(dòng)模塊7包括有用于驅(qū)動(dòng)所述電磁鐵與所述剎車盤接觸/分離的電磁線圈71和用于驅(qū)動(dòng)所述電磁線圈71接通電源的受控開關(guān)模塊72，所述受控開關(guān)模塊72控制信號(hào)輸入端與所述控制模塊4電連接。

如上所述的一種控制方便的吸料卸料裝置的吸料卸料控制方法，所述控制模塊4上還電連接有操控按鍵8和顯示模塊9。

如上所述的一種控制方便的吸料卸料裝置的吸料卸料控制方法， 所述箱體1底部設(shè)有底板11，所述通孔3設(shè)置在所述底板11上并連通至所述箱體1內(nèi)腔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本案控制模塊通過(guò)受控風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，便于使箱體內(nèi)腔產(chǎn)生負(fù)壓或停止產(chǎn)生負(fù)壓，當(dāng)被吸附料件到達(dá)指定區(qū)域后卸料時(shí)，受控風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊停止驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，風(fēng)機(jī)在慣性的作用下不會(huì)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，箱體內(nèi)腔產(chǎn)生的負(fù)壓在一定時(shí)間內(nèi)還能夠吸住被吸附料件，本案控制模塊還通過(guò)受控剎車驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)驅(qū)動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)進(jìn)行風(fēng)機(jī)的迅速剎車，便于使箱體內(nèi)腔負(fù)壓迅速降低，如此，便于被吸附料件到達(dá)指定區(qū)域后迅速快捷的卸料，其控制方便，有利于準(zhǔn)確的吸料卸料控制，效果好。

2、剎車機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的剎車盤，和用于與所述剎車盤接觸以進(jìn)行摩擦剎車的電磁鐵，所述受控剎車驅(qū)動(dòng)模塊包括有電磁線圈和用于驅(qū)動(dòng)所述電磁線圈接通電源的受控開關(guān)模塊，所述受控開關(guān)模塊控制信號(hào)輸入端與所述控制模塊電連接，如此，便于通過(guò)電磁線圈來(lái)驅(qū)動(dòng)所述電磁鐵與所述剎車盤接觸/分離，以進(jìn)行剎車動(dòng)作控制。

3、箱體底部設(shè)有底板，所述通孔設(shè)置在所述底板上并連通至所述箱體內(nèi)腔，如此，便于在箱體底部進(jìn)行吸料卸料。

[附圖說(shuō)明]

圖1是本案吸料卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本案吸料卸料裝置的控制方框示意圖。

圖3是本案的控制方法流程圖。

[具體實(shí)施方式]

以下結(jié)合附圖通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明特征及其它相關(guān)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解：

如圖1-3所示，一種控制方便的吸料卸料裝置的吸料卸料控制方法，所述吸料卸料裝置包括有箱體1，所述箱體1上設(shè)有若干個(gè)用于使箱體1內(nèi)腔產(chǎn)生負(fù)壓的風(fēng)機(jī)2和若干個(gè)用于在箱體1內(nèi)腔負(fù)壓作用下吸住被吸附料件100的通孔3，所述吸料卸料裝置還包括有控制模塊4、用于驅(qū)動(dòng)所述風(fēng)機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)的受控風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5、用于對(duì)所述風(fēng)機(jī)2進(jìn)行剎車的剎車機(jī)構(gòu)6、以及用于驅(qū)動(dòng)所述剎車機(jī)構(gòu)6進(jìn)行剎車的受控剎車驅(qū)動(dòng)模塊7，所述受控風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5控制信號(hào)輸入端、受控剎車驅(qū)動(dòng)模塊7控制信號(hào)輸入端分別與所述控制模塊4電連接，所述吸料卸料控制方法包括有如下步驟：

步驟101、吸料時(shí)，在控制模塊4控制下，受控風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，箱體1內(nèi)腔產(chǎn)生負(fù)壓并通過(guò)通孔3吸住被吸附料件100，直到被吸附料件100到達(dá)指定區(qū)域；

步驟102、卸料時(shí)，在控制模塊4控制下，受控風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5停止驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，受控剎車驅(qū)動(dòng)模塊7驅(qū)動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)6進(jìn)行剎車，使風(fēng)機(jī)2迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，箱體1內(nèi)腔負(fù)壓不足以通過(guò)通孔3吸住被吸附料件100，被吸附料件100卸下。

如上所述，本案控制模塊4通過(guò)受控風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5來(lái)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)，便于使箱體1內(nèi)腔產(chǎn)生負(fù)壓或停止產(chǎn)生負(fù)壓，當(dāng)被吸附料 件100到達(dá)指定區(qū)域后卸料時(shí)，受控風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5停止驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，風(fēng)機(jī)2在慣性的作用下不會(huì)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，箱體1內(nèi)腔產(chǎn)生的負(fù)壓在一定時(shí)間內(nèi)還能夠吸住被吸附料件100，本案控制模塊4還通過(guò)受控剎車驅(qū)動(dòng)模塊7來(lái)驅(qū)動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)6進(jìn)行風(fēng)機(jī)2的迅速剎車，便于使箱體1內(nèi)腔負(fù)壓迅速降低，如此，便于被吸附料件100到達(dá)指定區(qū)域后迅速快捷的卸料，其控制方便，有利于準(zhǔn)確的吸料卸料控制，效果好。

如上所述，具體實(shí)施時(shí)，所述受控風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5為受控PWM脈沖調(diào)速電路，如此，控制模塊4通過(guò)受控PWM脈沖調(diào)速電路來(lái)控制風(fēng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速，以便于使箱體1內(nèi)腔產(chǎn)生適當(dāng)?shù)呢?fù)壓來(lái)進(jìn)行吸料。

如上所述，具體實(shí)施時(shí)，所述剎車機(jī)構(gòu)6包括有設(shè)置在風(fēng)機(jī)2轉(zhuǎn)軸上的剎車盤和用于與所述剎車盤接觸以進(jìn)行摩擦剎車的電磁鐵，所述受控剎車驅(qū)動(dòng)模塊7包括有用于驅(qū)動(dòng)所述電磁鐵與所述剎車盤接觸/分離的電磁線圈71和用于驅(qū)動(dòng)所述電磁線圈71接通電源的受控開關(guān)模塊72，所述受控開關(guān)模塊72控制信號(hào)輸入端與所述控制模塊4電連接，如此，便于通過(guò)電磁線圈71來(lái)驅(qū)動(dòng)所述電磁鐵與所述剎車盤接觸/分離，以進(jìn)行剎車動(dòng)作控制。

如上所述，具體實(shí)施時(shí)，所述控制模塊4上還電連接有操控按鍵8和顯示模塊9。

如上所述，具體實(shí)施時(shí)，所述箱體1底部設(shè)有底板11，所述通孔3設(shè)置在所述底板11上并連通至所述箱體1內(nèi)腔，如此，便于在箱體1底部進(jìn)行吸料卸料。

如上所述，申請(qǐng)人聲明，本案吸料卸料控制方法還可以通過(guò)定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等手段來(lái)輔助吸料卸料控制。

如上所述，本案保護(hù)的是一種控制方便的吸料卸料裝置的吸料卸料控制方法，一切與本案相同或相近的技術(shù)方案都應(yīng)示為落入本案的保護(hù)范圍內(nèi)。