本實(shí)用新型是一種廢料收集裝置，屬于廢料收集裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

廢料是指報(bào)廢的物料，即經(jīng)過(guò)相當(dāng)使用，本身已經(jīng)殘缺不堪或磨損過(guò)甚或已經(jīng)超過(guò)其壽命年限，以至失去原有的功能，本身已經(jīng)無(wú)利用價(jià)值的物料，為了便于廢料的集中處理，生活中出現(xiàn)了各類用于收集廢料的器械，這些器械構(gòu)成的裝置即為廢料收集裝置。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01620394123.2的一種廢料收集裝置，與機(jī)床的中央集塵系統(tǒng)連接，其包括：收集廢料的箱體、與該箱體連接的箱蓋、鑲嵌在該箱體的側(cè)壁上的至少一視窗、設(shè)置在該箱體上的第一接管口和第二接管口、以及與該第一接管口連接的吸塵嘴，其中，第二接管口距離地面的高度高于第一接管口距離地面的高度，第二接管口連接機(jī)床的中央集塵系統(tǒng)。本實(shí)用新型通過(guò)在箱體的側(cè)壁上設(shè)置視窗，通過(guò)視窗觀察箱體里廢料狀況；箱體與箱蓋采用靈活連接方式，當(dāng)廢料積累至一定程度后，打開箱蓋，清理箱體中收集的廢料；本實(shí)用新型易于操作?，F(xiàn)有技術(shù)在廢料過(guò)多的時(shí)候機(jī)器里面放置的料桶在拿出清洗時(shí)重量過(guò)重，加上廢料桶與機(jī)器的機(jī)架有空間限制導(dǎo)致不方便提取出來(lái)，造成使用的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種廢料收集裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)在廢料過(guò)多的時(shí)候機(jī)器里面放置的料桶在拿出清洗時(shí)重量過(guò)重，加上廢料桶與機(jī)器的機(jī)架有空間限制導(dǎo)致不方便提取出來(lái)，造成使用的不便的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種廢料收集裝置，其結(jié)構(gòu)包括前后接軌、前后活動(dòng)接頭、前后移動(dòng)軌、防護(hù)擋板、控制接管、控制器、機(jī)械臂、升降接板、左右活動(dòng)接頭、移動(dòng)齒槽、電機(jī)、切削頭、刀具裝配頭、工作臺(tái)、廢料倉(cāng)、滑軌、抽屜、展開門、控制機(jī)體，所述前后接軌與前后活動(dòng)接頭活動(dòng)連接，所述前后活動(dòng)接頭通過(guò)前后移動(dòng)軌與控制機(jī)體連接，所述防護(hù)擋板設(shè)于控制機(jī)體上，所述控制器通過(guò)控制接管與控制機(jī)體連接，所述機(jī)械臂與前后接軌相連接，所述機(jī)械臂通過(guò)左右活動(dòng)接頭安裝于移動(dòng)齒槽上，所述升降接板與機(jī)械臂活動(dòng)連接，所述電機(jī)與切削頭相連接，所述切削頭安裝于升降接板前方，所述刀具裝配頭安裝于切削頭下方，所述工作臺(tái)設(shè)于廢料倉(cāng)上，所述廢料倉(cāng)與控制機(jī)體相連接，所述滑軌安裝于廢料倉(cāng)內(nèi)，所述抽屜與滑軌活動(dòng)連接，所述展開門與廢料倉(cāng)鉸鏈連接。

進(jìn)一步地，所述前后接軌設(shè)于機(jī)械臂后方。

進(jìn)一步地，所述控制器設(shè)于控制機(jī)體左側(cè)。

進(jìn)一步地，所述切削頭設(shè)于工作臺(tái)上方。

進(jìn)一步地，所述廢料倉(cāng)設(shè)于控制機(jī)體前方。

進(jìn)一步地，所述防護(hù)擋板為鋁合金制成，降低其成本且保證其質(zhì)量。

進(jìn)一步地，所述抽屜由塑鋼制成，減輕其重量同時(shí)保證其硬度。

本實(shí)用新型的有益效果：本設(shè)備通過(guò)設(shè)有的抽屜和滑軌使廢料桶可以直接放置在抽屜上，使廢料過(guò)多時(shí)也可以輕松通過(guò)滑軌抽出抽屜，將廢料桶拿出，便于使用。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種廢料收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：前后接軌-1、前后活動(dòng)接頭-2、前后移動(dòng)軌-3、防護(hù)擋板-4、控制接管-5、控制器-6、機(jī)械臂-7、升降接板-8、左右活動(dòng)接頭-9、移動(dòng)齒槽-10、電機(jī)-11、切削頭-12、刀具裝配頭-13、工作臺(tái)-14、廢料倉(cāng)-15、滑軌-16、抽屜-17、展開門-18、控制機(jī)體-19。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種廢料收集裝置：其結(jié)構(gòu)包括前后接軌1、前后活動(dòng)接頭2、前后移動(dòng)軌3、防護(hù)擋板4、控制接管5、控制器6、機(jī)械臂7、升降接板8、左右活動(dòng)接頭9、移動(dòng)齒槽10、電機(jī)11、切削頭12、刀具裝配頭13、工作臺(tái)14、廢料倉(cāng)15、滑軌16、抽屜17、展開門18、控制機(jī)體19，所述前后接軌1與前后活動(dòng)接頭2活動(dòng)連接，所述前后活動(dòng)接頭2通過(guò)前后移動(dòng)軌3與控制機(jī)體19連接，所述防護(hù)擋板4設(shè)于控制機(jī)體19上，所述控制器6通過(guò)控制接管5與控制機(jī)體19連接，所述機(jī)械臂7與前后接軌1相連接，所述機(jī)械臂7通過(guò)左右活動(dòng)接頭9安裝于移動(dòng)齒槽10上，所述升降接板8與機(jī)械臂7活動(dòng)連接，所述電機(jī)11與切削頭12相連接，所述切削頭12安裝于升降接板8前方，所述刀具裝配頭13安裝于切削頭12下方，所述工作臺(tái)14設(shè)于廢料倉(cāng)15上，所述廢料倉(cāng)15與控制機(jī)體19相連接，所述滑軌16安裝于廢料倉(cāng)15內(nèi)，所述抽屜17與滑軌16活動(dòng)連接，所述展開門18與廢料倉(cāng)15鉸鏈連接，所述前后接軌1設(shè)于機(jī)械臂7后方，所述控制器6設(shè)于控制機(jī)體19左側(cè)，所述切削頭12設(shè)于工作臺(tái)14上方，所述廢料倉(cāng)15設(shè)于控制機(jī)體19前方，所述防護(hù)擋板4為鋁合金制成，降低其成本且保證其質(zhì)量，所述抽屜17由塑鋼制成，減輕其重量同時(shí)保證其硬度。

用戶在通過(guò)本裝置進(jìn)行廢料收集時(shí)，可通過(guò)設(shè)有的控制器6進(jìn)行控制機(jī)體19的控制，使機(jī)械臂7能夠進(jìn)行前后左右和升降的全方位操作，而裝置通過(guò)在工作臺(tái)14的廢料倉(cāng)15設(shè)有可打開的展開門18，且在展開門18打開的廢料倉(cāng)15內(nèi)設(shè)有滑軌16和抽屜17，使廢料桶能夠防止于抽屜17上，這樣即使出現(xiàn)廢料過(guò)多時(shí)，廢料桶也能夠輕松的取出，便于使用。

本實(shí)用新型所述的機(jī)械臂7是高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手,對(duì)應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率,除點(diǎn)膠作業(yè)之外，可對(duì)應(yīng)UV照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。

本實(shí)用新型的前后接軌1、前后活動(dòng)接頭2、前后移動(dòng)軌3、防護(hù)擋板4、控制接管5、控制器6、機(jī)械臂7、升降接板8、左右活動(dòng)接頭9、移動(dòng)齒槽10、電機(jī)11、切削頭12、刀具裝配頭13、工作臺(tái)14、廢料倉(cāng)15、滑軌16、抽屜17、展開門18、控制機(jī)體19，部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過(guò)技術(shù)手冊(cè)得知或通過(guò)常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，本實(shí)用新型解決的問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)在廢料過(guò)多的時(shí)候機(jī)器里面放置的料桶在拿出清洗時(shí)重量過(guò)重，加上廢料桶與機(jī)器的機(jī)架有空間限制導(dǎo)致不方便提取出來(lái)，造成使用的不便，本實(shí)用新型通過(guò)上述部件的互相組合，通過(guò)設(shè)有的抽屜和滑軌使廢料桶可以直接放置在抽屜上，使廢料過(guò)多時(shí)也可以輕松通過(guò)滑軌抽出抽屜，將廢料桶拿出，便于使用，具體如下所述：

所述滑軌16安裝于廢料倉(cāng)15內(nèi)，所述抽屜17與滑軌16活動(dòng)連接。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。