專(zhuān)利名稱(chēng)：Z型鋼垛料設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種Z型鋼垛料設(shè)備。
背景技術(shù)：
Z型鋼在鋼結(jié)構(gòu)建設(shè)中起主承載作用，它具有單位長(zhǎng)度重量大、長(zhǎng)度長(zhǎng)的特點(diǎn)。目前國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)廠家有相當(dāng)多的仍然使用人工把剪切好的型材抬下托料臺(tái)再堆垛，它具有如下不足1、既浪費(fèi)人力又效率低下；2、隨著勞動(dòng)力人口的減少和愿意做這樣簡(jiǎn)單重復(fù)的大體力工作的人越來(lái)越少，用工成本不斷上升。
針對(duì)上述不足，有人提出了解決方案，例如現(xiàn)有市場(chǎng)上的垛料機(jī)，它們的原理有以下幾類(lèi)I、電磁鐵吸盤(pán)搬運(yùn)。由于Z型鋼成品的長(zhǎng)度長(zhǎng)，有12米，甚至有16米，因此用電磁鐵吸盤(pán)搬運(yùn)，成本較高且行走同步也難以保證，效果不盡人意。2、氣缸加“ < ”轉(zhuǎn)臂推料，或，油缸推料加斜坡滑垛。由于Z型鋼本身的特殊形狀，它的截面是中心對(duì)稱(chēng)，因此無(wú)論是平推還是直接垂直下落都會(huì)使它不能很好的堆垛，堆垛效果不好，通常在推垛后還需要人工修正一下堆垛效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了 Z型鋼垛料設(shè)備，其克服了背景技術(shù)中Z型鋼垛料機(jī)所存在的不足。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的所采用的技術(shù)方案是Z型鋼垛料設(shè)備，包括機(jī)架10 ；夾持裝置20，包括一工作臺(tái)21、一能相對(duì)工作臺(tái)21活動(dòng)的夾持座22和一裝設(shè)在工作臺(tái)21的夾持動(dòng)力器23，該夾持動(dòng)力器23傳動(dòng)連接夾持座22以能帶動(dòng)夾持座22相對(duì)工作臺(tái)21在釋放位置和夾持位置間活動(dòng)；旋轉(zhuǎn)裝置30，包括一能轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)在機(jī)架10的旋轉(zhuǎn)座31和一裝設(shè)在機(jī)架10的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力器32，該工作臺(tái)21固接在旋轉(zhuǎn)座31，該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力器32傳動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)座31以能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座31和工作臺(tái)21相對(duì)機(jī)架10在進(jìn)料位置和放料位置間轉(zhuǎn)動(dòng)；及垛料臺(tái)裝置40，包括垛料臺(tái)41，該處于放料位置的夾持裝置20位于垛料臺(tái)41之上。一較佳實(shí)施例之中該工作臺(tái)21具有工作面211，且，該處于進(jìn)料位置的工作臺(tái)21的工作面211水平朝上，該處于放料位置的工作臺(tái)21的工作面211傾斜朝下。一較佳實(shí)施例之中該垛料臺(tái)41上設(shè)傾斜墊42，該傾斜墊42的縱截面為四邊形，該四邊形具有一底邊421、一連接在底邊421 —端的豎直邊422、一連接在底邊421另一端的傾斜邊423和一頂邊424，該頂邊424和傾斜邊423相垂直。一較佳實(shí)施例之中該工作臺(tái)21下固接有一連接座24，該夾持動(dòng)力器23裝設(shè)在連接座24 ;該工作臺(tái)21還具有一垂直工作面211的夾持面212，該夾持座22能相對(duì)工作臺(tái)21以遠(yuǎn)離或靠近夾持面212的方向滑動(dòng)連接在連接座24。一較佳實(shí)施例之中該夾持動(dòng)力器23為夾持氣壓設(shè)備，該夾持氣壓設(shè)備具有一夾持活塞桿231，該夾持活塞桿231固接夾持座22。一較佳實(shí)施例之中該旋轉(zhuǎn)座31外回轉(zhuǎn)面設(shè)輪齒，該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力器32傳動(dòng)連接輪齒?！^佳實(shí)施例之中該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力器32為旋轉(zhuǎn)氣壓設(shè)備,該旋轉(zhuǎn)氣壓設(shè)備具有一旋轉(zhuǎn)活塞桿321，該旋轉(zhuǎn)活塞桿321設(shè)齒條322，該齒條322嚙合旋轉(zhuǎn)座31的輪齒。一較佳實(shí)施例之中該垛料臺(tái)裝置40還包括一導(dǎo)軌43和一拉車(chē)機(jī)構(gòu)44，該垛料 臺(tái)41滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌43上，該拉車(chē)機(jī)構(gòu)44連接垛料臺(tái)41。一較佳實(shí)施例之中還包括一牽引裝置50，包括一能移動(dòng)裝接在機(jī)架10的牽引座51和一裝設(shè)在機(jī)架10的牽引動(dòng)力器52，該牽引動(dòng)力器52傳動(dòng)連接牽引座51。一較佳實(shí)施例之中該牽引座51包括一能移動(dòng)裝接在機(jī)架10的定位座511和一裝接在定位座511的電磁吸附機(jī)構(gòu)512。本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn)I、能自動(dòng)堆垛，生產(chǎn)效率高；簡(jiǎn)化了生產(chǎn)流程，便于下一階段的包裝；堆垛效果好，無(wú)需人工修整；設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。2、該處于進(jìn)料位置的工作臺(tái)的工作面水平朝上，便于平整穩(wěn)定置放Z型鋼，便于牢固夾持Z型鋼，避免Z型鋼扭擺或脫落；該處于放料位置的工作臺(tái)的工作面傾斜朝下，保證Z型鋼能平穩(wěn)下落，避免Z型鋼小邊鉤在夾持裝置。3、傾斜墊的縱截面為四邊形，該四邊形具有底邊、豎直邊、傾斜邊和頂邊，該頂邊和傾斜邊相垂直，下落的Z型鋼能平穩(wěn)堆垛在傾斜墊，堆垛效果好。4、夾持座能相對(duì)工作臺(tái)以遠(yuǎn)離或靠近夾持面的方向滑動(dòng)連接在連接座，通過(guò)夾持座和夾持面夾持Z型鋼的小邊，夾持牢固，夾持方便，且，能不會(huì)阻礙Z型鋼平穩(wěn)下落。5、通過(guò)氣壓設(shè)備、齒輪和齒條配合帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，則齒輪齒條機(jī)構(gòu)的剛性可以使夾持裝置和旋轉(zhuǎn)座都能同步旋轉(zhuǎn)。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I繪示了一較佳實(shí)施例的Z型鋼垛料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。為直觀了解垛料結(jié)構(gòu)，本圖將處于進(jìn)料位置和放料位置的旋轉(zhuǎn)座和工作臺(tái)在示意圖上都繪示。圖中的多個(gè)Z型鋼表示其活動(dòng)過(guò)程。圖2繪示了一較佳實(shí)施例的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。為直觀了解夾持結(jié)構(gòu)，本圖將處于釋放位置和夾持位置的夾持座在示意圖上都繪示。圖中的多個(gè)Z型鋼表示其活動(dòng)過(guò)程。圖3繪示了一較佳實(shí)施例的牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式Z型鋼垛料設(shè)備，請(qǐng)查閱圖1，包括機(jī)架10、夾持裝置20、旋轉(zhuǎn)裝置30、垛料臺(tái)裝置40和一牽引裝置50。該設(shè)備主要用于鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)，是實(shí)現(xiàn)將Z型鋼從成型機(jī)到包裝階段的中間邊分的自動(dòng)化過(guò)程，用于將在成型機(jī)上成型的Z型鋼60堆垛在垛料臺(tái)。該Z型鋼60，如圖I和圖2所示，至少包括一中 間邊和二小邊，根據(jù)需要，有些小邊末端還設(shè)倒沿。該機(jī)架10,包括一豎柱11和一固設(shè)在豎柱11頂端的橫梁12。該夾持裝置20，請(qǐng)查閱圖I和圖2，包括一工作臺(tái)21、一能相對(duì)工作臺(tái)21活動(dòng)的夾持座22和一裝設(shè)在工作臺(tái)21的夾持動(dòng)力器23，該工作臺(tái)21下固接有一連接座24，該夾持動(dòng)力器23裝設(shè)在連接座24。該工作臺(tái)21具有一工作面211和一垂直工作面211的夾持面212。該夾持座22能相對(duì)工作臺(tái)21以遠(yuǎn)離或靠近夾持面212的方向滑動(dòng)連接在連接座24。該夾持動(dòng)力器23為夾持氣壓設(shè)備，該夾持氣壓設(shè)備具有一能滑動(dòng)的夾持活塞桿231，該夾持活塞桿231固接夾持座22，以能帶動(dòng)夾持座22相對(duì)工作臺(tái)21在釋放位置和夾持位置間活動(dòng)，其中在釋放位置，該夾持座22和工作臺(tái)21的夾持面212遠(yuǎn)離，則能使，Z型鋼60的中間邊平整靠在工作面211上，小邊靠在夾持面212 ;在夾持位置，該夾持座22接近夾持面212，緊壓在小邊，通過(guò)夾持面212和夾持座22將Z型鋼牢固加緊在夾持裝置20。本實(shí)施例采用氣壓設(shè)備夾持，加持力大，避免Z型鋼滑出。該旋轉(zhuǎn)裝置30，請(qǐng)查閱圖1，包括一能轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)在機(jī)架10且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線水平布置的旋轉(zhuǎn)座31和一裝設(shè)在機(jī)架10的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力器32。本實(shí)施例之中，該旋轉(zhuǎn)座31外回轉(zhuǎn)面設(shè)輪齒；該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力器32為旋轉(zhuǎn)氣壓設(shè)備，該旋轉(zhuǎn)氣壓設(shè)備具有一能滑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)活塞桿321，該旋轉(zhuǎn)活塞桿321固設(shè)齒條322，該齒條322嚙合旋轉(zhuǎn)座31的輪齒。該工作臺(tái)21固接在旋轉(zhuǎn)座31的偏心位置，則通過(guò)旋轉(zhuǎn)活塞桿321滑動(dòng)能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座21和工作臺(tái)21相對(duì)機(jī)架10在進(jìn)料位置和放料位置間轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于90度小于180度，而且，該處于進(jìn)料位置的工作臺(tái)21的工作面211水平朝上，如圖I的A指向，該處于放料位置的工作臺(tái)21的工作面211傾斜朝下，如圖I的B指向，則Z型鋼小邊、倒沿不會(huì)鉤在夾持裝置20，Z型鋼60能平穩(wěn)下落。最好，該傾斜面角度約為40-50度。本實(shí)施例之中，通過(guò)氣壓設(shè)備、齒輪和齒條配合帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，則氣動(dòng)的快速可以忽略動(dòng)力流動(dòng)的差異，且，齒輪齒條機(jī)構(gòu)的剛性可以使夾持裝置和旋轉(zhuǎn)座都能同步旋轉(zhuǎn)。該垛料臺(tái)裝置40，請(qǐng)查閱圖1，包括一垛料臺(tái)41、一導(dǎo)軌43和一拉車(chē)機(jī)構(gòu)44，該垛料臺(tái)41滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌43上，該拉車(chē)機(jī)構(gòu)44連接垛料臺(tái)41以能帶動(dòng)垛料臺(tái)41在導(dǎo)軌43上滑動(dòng)，所述拉車(chē)機(jī)構(gòu)44，例如包括卷線器和連接卷線器的拉繩，拉繩連接垛料臺(tái)41。該垛料臺(tái)41上設(shè)傾斜墊42，該處于放料位置的夾持裝置20位于垛料臺(tái)41之正上。該傾斜墊42的縱截面為四邊形，該四邊形具有一底邊421、一連接在底邊421第一端的豎直邊422、一連接在底邊421第二端且朝上朝第一端傾斜向上延伸的傾斜邊423和一頂邊424，該頂邊424和傾斜邊423相垂直，該頂邊424長(zhǎng)度小于小邊長(zhǎng)度，該傾斜邊423長(zhǎng)度不小于中間邊長(zhǎng)度，以使得Z型鋼60下落在傾斜墊42時(shí)，中間邊撐靠在傾斜邊423，一小邊掛在頂邊424，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)整齊堆垛，而且，Z型鋼的外形起到很好的導(dǎo)向作用，使疊加上的型鋼能很好的堆垛起來(lái)。本實(shí)施例之中，該傾斜墊42材質(zhì)選用木材，以能緩沖Z型鋼下落沖擊力。該牽引裝置50，請(qǐng)查閱圖I和圖3，包括一能移動(dòng)裝接在機(jī)架10的牽引座51和一裝設(shè)在機(jī)架10的牽引動(dòng)力器52。該牽引座51包括一能移動(dòng)裝接在機(jī)架10的定位座511和一裝接在定位座511的電磁吸附機(jī)構(gòu)512，以能通過(guò)電磁吸附機(jī)構(gòu)512吸附或釋放Z型鋼60。該牽引動(dòng)力器52傳動(dòng)連接牽引座51，以能帶動(dòng)牽引座51移動(dòng)，以能將Z型鋼60從成型機(jī)位置移動(dòng)至工作臺(tái)21。本實(shí)施例之中，該牽引動(dòng)力器52采用牽引氣壓設(shè)備，具有牽引活塞桿521，該牽引活塞桿521固接定位座511，以能帶動(dòng)定位座511移動(dòng)。為了清楚說(shuō)明本具體實(shí)施例，具體說(shuō)明垛料經(jīng)過(guò)第一步請(qǐng)查閱圖1，牽引動(dòng)力器52推動(dòng)牽引座51到指定的位置，電磁吸附機(jī)構(gòu)512吸住剪切好的Z型鋼60，牽引動(dòng)力器52拉回使Z型鋼60脫離剪切模具，電磁吸附機(jī)構(gòu)512釋放Z型鋼60，使Z型鋼60落在工作臺(tái)。第二步請(qǐng)查閱圖2，夾持裝置把牽引到位的Z型鋼60夾緊在工作臺(tái)。第三步請(qǐng)查閱圖1，旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度，如圖I中的B指向，夾持裝置松開(kāi)，Z型鋼自由下落，掉落到垛料臺(tái)的傾斜墊上。旋轉(zhuǎn)裝置返回。
第四步重復(fù)以上三步，使堆垛到設(shè)定數(shù)量，托料臺(tái)在拉車(chē)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下移動(dòng)到下一流程進(jìn)行包裝。其中，Z型鋼剪切之后是平放在工作臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)之前先由夾持裝置把Z型鋼壓緊在工作臺(tái)的夾持面，并保持壓力，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的角度時(shí)，Z型鋼的小邊自由下落的路徑上不會(huì)與任何東西干涉。同時(shí)由于夾持氣壓設(shè)備的壓力使Z型鋼在快速旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)滑出工作臺(tái)。本實(shí)施例之中，全部動(dòng)力選擇氣壓設(shè)備，則可以解決長(zhǎng)跨度同步問(wèn)題。根據(jù)需要，增設(shè)零部件可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆疊計(jì)數(shù)，例如重量傳感、高度紅外傳感等。本實(shí)施例的堆垛設(shè)備，可輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)、不同長(zhǎng)度的Z型鋼自動(dòng)堆疊，而且，能方便快捷地進(jìn)行調(diào)試。以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明專(zhuān)利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.Z型鋼操料設(shè)備，其特征在于包括 機(jī)架(10)； 夾持裝置(20)，包括一工作臺(tái)(21)、一能相對(duì)工作臺(tái)(21)活動(dòng)的夾持座(22)和一裝設(shè)在工作臺(tái)(21)的夾持動(dòng)力器(23)，該夾持動(dòng)力器(23)傳動(dòng)連接夾持座(22)以能帶動(dòng)夾持座(22)相對(duì)工作臺(tái)(21)在釋放位置和夾持位置間活動(dòng)； 旋轉(zhuǎn)裝置(30)，包括一能轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)在機(jī)架(10)的旋轉(zhuǎn)座(31)和一裝設(shè)在機(jī)架(10)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力器(32)，該工作臺(tái)(21)固接在旋轉(zhuǎn)座(31)，該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力器(32)傳動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)座(31)以能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座(31)和工作臺(tái)(21)相對(duì)機(jī)架(10 )在進(jìn)料位置和放料位置間轉(zhuǎn)動(dòng)；及 垛料臺(tái)裝置(40)，包括垛料臺(tái)(41)，該處于放料位置的夾持裝置(20)位于垛料臺(tái)(41)之上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的Z型鋼垛料設(shè)備，其特征在于該工作臺(tái)(21)具有工作面(211)，且，該處于進(jìn)料位置的工作臺(tái)(21)的工作面(211)水平朝上，該處于放料位置的工作臺(tái)(21)的工作面(211)傾斜朝下。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的Z型鋼垛料設(shè)備，其特征在于該垛料臺(tái)(41)上設(shè)傾斜墊(42)，該傾斜墊(42)的縱截面為四邊形，該四邊形具有一底邊(421)、一連接在底邊(421)一端的豎直邊(422)、一連接在底邊(421)另一端的傾斜邊(423)和一頂邊(424)，該頂邊(424)和傾斜邊(423)相垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的Z型鋼垛料設(shè)備，其特征在于該工作臺(tái)(21)下固接有一連接座(24)，該夾持動(dòng)力器(23)裝設(shè)在連接座(24);該工作臺(tái)(21)還具有一垂直工作面(211)的夾持面(212)，該夾持座(22)能相對(duì)工作臺(tái)(21)以遠(yuǎn)離或靠近夾持面(212)的方向滑動(dòng)連接在連接座(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的Z型鋼垛料設(shè)備，其特征在于該夾持動(dòng)力器(23)為夾持氣壓設(shè)備，該夾持氣壓設(shè)備具有一夾持活塞桿(231)，該夾持活塞桿(231)固接夾持座(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中的任一項(xiàng)所述的Z型鋼垛料設(shè)備，其特征在于該旋轉(zhuǎn)座(31)外回轉(zhuǎn)面設(shè)輪齒，該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力器(32)傳動(dòng)連接輪齒。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的Z型鋼垛料設(shè)備，其特征在于該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力器(32)為旋轉(zhuǎn)氣壓設(shè)備，該旋轉(zhuǎn)氣壓設(shè)備具有一旋轉(zhuǎn)活塞桿(321)，該旋轉(zhuǎn)活塞桿(321)設(shè)齒條(322)，該齒條(322)嚙合旋轉(zhuǎn)座(31)的輪齒。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至5中的任一項(xiàng)所述的Z型鋼垛料設(shè)備，其特征在于該垛料臺(tái)裝置(40)還包括一導(dǎo)軌(43)和一拉車(chē)機(jī)構(gòu)(44)，該垛料臺(tái)(41)滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌(43)上，該拉車(chē)機(jī)構(gòu)(44 )連接垛料臺(tái)(41)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至5中的任一項(xiàng)所述的Z型鋼垛料設(shè)備，其特征在于還包括 一牽引裝置(50)，包括一能移動(dòng)裝接在機(jī)架(10)的牽弓I座(51)和一裝設(shè)在機(jī)架(10)的牽引動(dòng)力器(52)，該牽引動(dòng)力器(52)傳動(dòng)連接牽引座(51)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9中的任一項(xiàng)所述的Z型鋼垛料設(shè)備，其特征在于該牽引座(51)包括一能移動(dòng)裝接在機(jī)架(10)的定位座(511)和一裝接在定位座(511)的電磁吸附機(jī)構(gòu)(512)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了Z型鋼垛料設(shè)備，包括機(jī)架10、夾持裝置20、旋轉(zhuǎn)裝置30和垛料臺(tái)裝置40。夾持裝置20包括工作臺(tái)21、夾持座22和夾持動(dòng)力器23，該夾持動(dòng)力器23傳動(dòng)連接夾持座22以能帶動(dòng)夾持座22相對(duì)工作臺(tái)21在釋放位置和夾持位置間活動(dòng)。旋轉(zhuǎn)裝置30包括旋轉(zhuǎn)座31和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力器32，該工作臺(tái)21固接在旋轉(zhuǎn)座31，該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力器32傳動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)座31以能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座31和工作臺(tái)21相對(duì)機(jī)架10在進(jìn)料位置和放料位置間轉(zhuǎn)動(dòng)。垛料臺(tái)裝置40包括垛料臺(tái)41，該處于放料位置的夾持裝置20位于垛料臺(tái)41之上。它具有如下優(yōu)點(diǎn)能自動(dòng)堆垛，生產(chǎn)效率高；簡(jiǎn)化了生產(chǎn)流程，便于下一階段的包裝；堆垛效果好，無(wú)需人工修整；設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
文檔編號(hào)B65G57/08GK102862824SQ201210339008
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月13日
發(fā)明者黃溢忠, 冉隆軍, 何昌甫, 程國(guó)寶, 朱卿秀 申請(qǐng)人:廈門(mén)正黎明冶金機(jī)械有限公司