本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種輕鋼龍骨自動(dòng)化碼捆膠帶纏繞包裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有輕鋼龍骨生產(chǎn)包裝過(guò)程中的主要由人工完成龍骨的碼捆膠帶纏繞、使用人工多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度低。不能實(shí)現(xiàn)輕鋼龍骨生產(chǎn)包裝的全稱(chēng)自動(dòng)化，現(xiàn)有輕鋼龍骨生產(chǎn)包裝機(jī)需要人工操作，費(fèi)力、低效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種輕鋼龍骨自動(dòng)化碼捆膠帶纏繞包裝設(shè)備，全程自動(dòng)化，無(wú)需人工操作，省力、高效。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種輕鋼龍骨自動(dòng)化碼捆膠帶纏繞包裝設(shè)備，其特征在于：所述輕鋼龍骨自動(dòng)化碼捆膠帶纏繞包裝設(shè)備包括龍骨扣合碼捆部分和膠帶纏繞部分，龍骨扣合碼捆部分由機(jī)器主架、安全防護(hù)網(wǎng)、輸入輸送滾筒、平移擺輪、平移輸送皮帶扣合組、頂升組、下對(duì)齊組、伸縮平托組、上對(duì)齊組、防倒擋板、整捆推出組；膠帶纏繞部分由設(shè)備框架、防護(hù)網(wǎng)、膠帶纏繞機(jī)、氣缸、電機(jī)、軌道，該設(shè)備對(duì)接龍骨成型機(jī)，龍骨成型機(jī)成型單支龍骨輸送進(jìn)入此設(shè)備后、自動(dòng)完成龍骨平移、扣合、碼捆，整捆龍骨自動(dòng)推入膠帶纏繞部分、兩側(cè)兩臺(tái)膠帶纏繞機(jī)自動(dòng)完成龍骨中間和兩端三處膠帶纏繞捆扎工作，完成包裝龍骨由機(jī)械手取下碼垛人工打包完成龍骨包裝。

優(yōu)選的，所述平移輸送皮帶扣合組整臺(tái)機(jī)器共計(jì)三套，輸送皮帶組分為扣合部分皮帶輸送和碼捆部分皮帶輸送、兩部分分別由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制可以分別啟動(dòng)停止、也可以分別按照不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行、三套平移輸送皮帶由下部傳動(dòng)軸連接統(tǒng)一傳動(dòng)，扣合部分由阻擋定位件和扣合輪組成、平移輸送過(guò)來(lái)的龍骨、兩支龍骨一組由阻擋定位件阻擋對(duì)齊兩支龍骨、扣合輪抬起完成兩支龍骨扣合、阻擋定位件下降低于皮帶輸送面、將扣合好一對(duì)龍骨輸送到碼捆位置，阻擋定位件和扣合輪三套由下部連桿同步控制、氣缸動(dòng)作完成扣合輪的抬起扣合和阻擋定位件的下降取消阻擋。

優(yōu)選的，所述頂升組整臺(tái)設(shè)備共計(jì)2套，每套由一組升降托板和一組升降阻擋軸組成，升降托板由一支氣缸、上部升降托板、導(dǎo)軸、直線(xiàn)軸承、固定座組成，升降組擋軸由一支氣缸、阻擋導(dǎo)軸、直線(xiàn)軸承、固定座組成，升降阻擋導(dǎo)軸正常工作期間是升起伸出狀態(tài)、扣合完成的成對(duì)龍骨輸送過(guò)來(lái)由阻擋軸阻擋排列、排列成3排后由升降托板將3排龍骨托起由伸出托住、升降托板下降繼續(xù)排列3排上面收回托板上層3排龍骨下落、下落距離30mm，下落過(guò)程中外側(cè)有升降組擋軸定位、內(nèi)側(cè)有放倒擋板定位、龍骨不會(huì)散落、后升降托板將3排2層龍骨升起、伸出托板托住、升降托板下降繼續(xù)排列，依次循環(huán)將龍骨碼捆成3排4層，在排列過(guò)程中上下對(duì)齊組會(huì)對(duì)龍骨完成對(duì)齊。

優(yōu)選的，所述整捆推出組由鋁型材支撐架體、推出氣缸、推板擺臂氣缸、線(xiàn)性軌道等組成，龍骨完成碼捆后、推板擺臂氣缸將推板向下直立、推出氣缸伸出、將整捆龍骨推入膠帶纏繞位置、推板擺臂氣缸復(fù)位、推出氣缸縮回。

優(yōu)選的，所述膠帶纏繞機(jī)在設(shè)備的左右分別對(duì)稱(chēng)各一臺(tái)，分別固定在兩根直線(xiàn)導(dǎo)軌上面、可以左右移動(dòng)，左側(cè)膠帶纏繞機(jī)由氣缸控制向內(nèi)移動(dòng)610mm、完成龍骨左端的膠帶纏繞，右側(cè)膠帶纏繞機(jī)由電機(jī)連接鏈條向內(nèi)移動(dòng)兩個(gè)位置、第一位置向內(nèi)移動(dòng)610mm完成龍骨右端膠帶纏繞、第二位置向內(nèi)移動(dòng)1884mm在龍骨中心膠帶纏繞，兩側(cè)完成纏繞后返回復(fù)位位置，膠帶纏繞的層數(shù)可以設(shè)定；此部分主要由10部分組成，焊架-由碳鋼材料下料焊接，表面噴漆處理，其他功能部分組裝在主架內(nèi)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固合理、外形美觀耐用，支撐滾筒-共計(jì)6支碳鋼無(wú)動(dòng)力滾筒、作為龍骨的支撐面，進(jìn)入托架-整捆龍骨推入膠帶纏繞機(jī)時(shí)、在推入過(guò)程中其支撐過(guò)度作用，側(cè)面夾緊氣缸-膠帶纏繞時(shí)從側(cè)面夾緊對(duì)齊龍骨、使龍骨固定不活動(dòng)，上面夾緊氣缸-膠帶纏繞時(shí)從上面夾緊對(duì)齊龍骨、使龍骨固定不活動(dòng)，貼帶器完成OPP膠帶固定、內(nèi)徑76mm、外徑≤160mm，膠帶穿帶張緊，通過(guò)貼帶器的旋轉(zhuǎn)完成膠帶粘貼在龍骨表面，完成膠帶纏繞，主要組成部分膠帶固定座、穿帶輪、單向穿帶輪、隨動(dòng)臂、膠帶固定片、貼帶輪、貼帶拉緊彈簧、固定基板組成；膠帶頭固定氣缸此機(jī)構(gòu)主要解決龍骨加工過(guò)程中添加潤(rùn)滑油，龍骨表面有潤(rùn)滑油，當(dāng)膠帶貼合時(shí)膠帶粘不住，容易膠帶脫開(kāi)，此機(jī)構(gòu)可以按住膠帶頭防止脫開(kāi)，需要膠帶粘合纏繞時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度，毛刷按住膠帶頭，貼帶器開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，貼帶器旋轉(zhuǎn)到超過(guò)180度時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位，膠帶與龍骨接觸面超過(guò)了50％時(shí)粘合度就牢固了，不會(huì)滑開(kāi)，貼帶器繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，完成膠帶纏繞，主要由固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)臂、毛刷固定塊、毛刷組成；膠帶切斷氣缸組膠帶完成纏繞后將膠帶自動(dòng)切斷的機(jī)構(gòu)，膠帶完成龍骨纏繞捆扎后，貼帶器停止在龍骨下方，左右移動(dòng)氣缸伸出，刀片與膠帶對(duì)齊，前后移動(dòng)氣缸伸出，刀片切斷膠帶，毛刷將龍骨下方膠帶刷平，完成切帶后前后移動(dòng)氣缸復(fù)位后左右移動(dòng)氣缸復(fù)位，切帶部分讓開(kāi)貼帶器纏繞旋轉(zhuǎn)路徑，防止干涉碰撞，主要由固定座、左右移動(dòng)氣缸、連接板、前后移動(dòng)氣缸、毛刷固定件、毛刷、刀片等組成；回轉(zhuǎn)支撐-旋轉(zhuǎn)軸承、活動(dòng)部分外側(cè)帶齒，貼帶器固定在上面完成貼帶器的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)電機(jī)-電機(jī)齒輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：該輕鋼龍骨自動(dòng)化碼捆膠帶纏繞包裝設(shè)備滿(mǎn)足客戶(hù)的大批量高速生產(chǎn)需要，只需要一名操作人員，亦可一人操作多臺(tái)機(jī)器，對(duì)輕鋼龍骨生產(chǎn)線(xiàn)完全自動(dòng)化、無(wú)人化、智能化補(bǔ)齊了短板，解放了人工、提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

圖1是輕鋼龍骨自動(dòng)化碼捆膠帶纏繞包裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是龍骨扣合碼捆部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是平移擺輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是平移輸送皮帶扣合組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是頂升組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是整捆推出組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是膠帶纏繞部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是膠帶纏繞機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是貼帶器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是膠帶頭固定氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是膠帶切斷氣缸組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是龍骨包裝工序示意圖；

圖13是龍骨的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明輕鋼龍骨自動(dòng)化碼捆膠帶纏繞包裝設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1至圖13出示本發(fā)明輕鋼龍骨自動(dòng)化碼捆膠帶纏繞包裝設(shè)備的具體實(shí)施方式：

該輕鋼龍骨自動(dòng)化碼捆膠帶纏繞包裝機(jī)主要由龍骨扣合碼捆部分和膠帶纏繞部分組成，此設(shè)備對(duì)接龍骨成型機(jī)，龍骨成型機(jī)成型單支龍骨輸送進(jìn)入此設(shè)備后、自動(dòng)完成龍骨平移、扣合、碼捆，整捆龍骨自動(dòng)推入膠帶纏繞部分、兩側(cè)兩臺(tái)膠帶纏繞機(jī)自動(dòng)完成龍骨中間和兩端三處膠帶纏繞捆扎工作，完成包裝龍骨由機(jī)械手取下碼垛人工打包完成龍骨包裝，整套設(shè)備自動(dòng)化程度高無(wú)需人工參與、速度快，達(dá)到提高生產(chǎn)效率、節(jié)減人工的效果。

整臺(tái)設(shè)備由龍骨扣合碼捆部分(一)和膠帶纏繞部分(二)兩大部分組成，如圖1所示：

(一)龍骨扣合碼捆部分，如圖2所示：主要功能完成龍骨的輸入、平移、扣合、碼捆；由11部分組成。

機(jī)器主架--由碳鋼材料下料焊接，表面噴漆處理，其他功能部分組裝在主架內(nèi)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固合理、外形美觀耐用；

安全防護(hù)網(wǎng)--對(duì)設(shè)備的傳動(dòng)部分和整體三面外圍防護(hù)，預(yù)留入料口，隔絕人員和運(yùn)動(dòng)部分的接觸，美觀安全；

輸入輸送滾筒--由10支雙鏈碳鋼鍍鋅滾筒和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，鏈條連接傳動(dòng)，將進(jìn)入設(shè)備的龍骨輸送進(jìn)入設(shè)備；

平移擺輪，如圖3所示--兩組旋轉(zhuǎn)擺輪組成，兩組擺輪由底部鏈條傳動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)直徑228mm，龍骨進(jìn)入后擺輪旋轉(zhuǎn)將龍骨平移到⑤上面，每次動(dòng)作旋轉(zhuǎn)360度停止，完成龍骨的高速平移動(dòng)作；

平移輸送皮帶扣合組，如圖4所示--整臺(tái)機(jī)器共計(jì)三套，輸送皮帶組分為扣合部分皮帶輸送和碼捆部分皮帶輸送、兩部分分別由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制可以分別啟動(dòng)停止、也可以分別按照不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行、三套平移輸送皮帶由下部傳動(dòng)軸連接統(tǒng)一傳動(dòng)，扣合部分由阻擋定位件和扣合輪組成、平移輸送過(guò)來(lái)的龍骨、兩支龍骨一組由阻擋定位件阻擋對(duì)齊兩支龍骨、扣合輪抬起完成兩支龍骨扣合、阻擋定位件下降低于皮帶輸送面、將扣合好一對(duì)龍骨輸送到碼捆位置，阻擋定位件和扣合輪三套由下部連桿同步控制、氣缸動(dòng)作完成扣合輪的抬起扣合和阻擋定位件的下降取消阻擋；

頂升組，如圖5所示--整臺(tái)設(shè)備共計(jì)2套，每套由一組升降托板和一組升降阻擋軸組成，升降托板由一支氣缸、上部升降托板、導(dǎo)軸、直線(xiàn)軸承、固定座組成，升降組擋軸由一支氣缸、阻擋導(dǎo)軸、直線(xiàn)軸承、固定座組成，升降阻擋導(dǎo)軸正常工作期間是升起伸出狀態(tài)、扣合完成的成對(duì)龍骨輸送過(guò)來(lái)由阻擋軸阻擋排列、排列成3排后由升降托板將3排龍骨托起由伸出托住、升降托板下降繼續(xù)排列3排上面收回托板上層3排龍骨下落、下落距離30mm，下落過(guò)程中外側(cè)有升降組擋軸定位、內(nèi)側(cè)有放倒擋板定位、龍骨不會(huì)散落、后升降托板將3排2層龍骨升起、伸出托板托住、升降托板下降繼續(xù)排列，依次循環(huán)將龍骨碼捆成3排4層，在排列過(guò)程中上下對(duì)齊組會(huì)對(duì)龍骨完成對(duì)齊；

下對(duì)齊組--整臺(tái)設(shè)備2套，在兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝，由一支導(dǎo)桿氣缸和對(duì)齊板組成，在每層碼捆是對(duì)齊兩側(cè)龍骨；

伸縮平托組--整臺(tái)設(shè)備2套、在兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝，托板伸縮配合頂升組完成龍骨碼捆；

上對(duì)齊組--整臺(tái)設(shè)備2套，在兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝，由一支導(dǎo)桿氣缸和對(duì)齊板組成，在每層碼捆是對(duì)齊兩側(cè)龍骨；

防倒擋板--不銹鋼材料加工，防止龍骨碼捆是向內(nèi)倒塌，單層龍骨可以從下部通過(guò)；

整捆推出組，如圖6所示--由鋁型材支撐架體、推出氣缸、推板擺臂氣缸、線(xiàn)性軌道等組成，龍骨完成碼捆后、推板擺臂氣缸將推板向下直立、推出氣缸伸出、將整捆龍骨推入膠帶纏繞位置、推板擺臂氣缸復(fù)位、推出氣缸縮回。

(二)膠帶纏繞部分，如圖7所示：主要功能完成整捆龍骨的膠帶纏繞捆扎，膠帶纏繞三處、龍骨中間一處和兩端各一處；由6部分組成。

設(shè)備框架--由碳鋼材料下料焊接，表面噴漆處理，其他功能部分組裝在主架內(nèi)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固合理、外形美觀耐用；

防護(hù)網(wǎng)--對(duì)設(shè)備的傳動(dòng)部分和整體三面外圍防護(hù)，預(yù)留入料口，隔絕人員和運(yùn)動(dòng)部分的接觸，美觀安全；

膠帶纏繞機(jī)--在設(shè)備的左右分別對(duì)稱(chēng)各一臺(tái)，分別固定在兩根直線(xiàn)導(dǎo)軌上面、可以左右移動(dòng)，左側(cè)膠帶纏繞機(jī)由氣缸控制向內(nèi)移動(dòng)610mm、完成龍骨左端的膠帶纏繞，右側(cè)膠帶纏繞機(jī)由電機(jī)連接鏈條向內(nèi)移動(dòng)兩個(gè)位置、第一位置向內(nèi)移動(dòng)610mm完成龍骨右端膠帶纏繞、第二位置向內(nèi)移動(dòng)1884mm在龍骨中心膠帶纏繞，兩側(cè)完成纏繞后返回復(fù)位位置，膠帶纏繞的層數(shù)可以設(shè)定；此部分主要由10部分組成，如圖8所示，(1)焊架-由碳鋼材料下料焊接，表面噴漆處理，其他功能部分組裝在主架內(nèi)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固合理、外形美觀耐用，(2)支撐滾筒-共計(jì)6支碳鋼無(wú)動(dòng)力滾筒、作為龍骨的支撐面，(3)進(jìn)入托架-整捆龍骨推入膠帶纏繞機(jī)時(shí)、在推入過(guò)程中其支撐過(guò)度作用，(4)側(cè)面夾緊氣缸-膠帶纏繞時(shí)從側(cè)面夾緊對(duì)齊龍骨、使龍骨固定不活動(dòng)，(5)上面夾緊氣缸-膠帶纏繞時(shí)從上面夾緊對(duì)齊龍骨、使龍骨固定不活動(dòng)，(6)貼帶器，如圖9所示-完成OPP膠帶固定、內(nèi)徑76mm、外徑≤160mm，膠帶穿帶張緊，通過(guò)貼帶器的旋轉(zhuǎn)完成膠帶粘貼在龍骨表面，完成膠帶纏繞，主要組成部分膠帶固定座、穿帶輪、單向穿帶輪、隨動(dòng)臂、膠帶固定片、貼帶輪、貼帶拉緊彈簧、固定基板組成；(7)膠帶頭固定氣缸，如圖10所示-此機(jī)構(gòu)主要解決龍骨加工過(guò)程中添加潤(rùn)滑油，龍骨表面有潤(rùn)滑油，當(dāng)膠帶貼合時(shí)膠帶粘不住，容易膠帶脫開(kāi)，此機(jī)構(gòu)可以按住膠帶頭防止脫開(kāi)，需要膠帶粘合纏繞時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度，毛刷按住膠帶頭，貼帶器開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，貼帶器旋轉(zhuǎn)到超過(guò)180度時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位，膠帶與龍骨接觸面超過(guò)了50％時(shí)粘合度就牢固了，不會(huì)滑開(kāi)，貼帶器繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，完成膠帶纏繞，主要由固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)臂、毛刷固定塊、毛刷組成；(8)膠帶切斷氣缸組，如圖11所示-膠帶完成纏繞后將膠帶自動(dòng)切斷的機(jī)構(gòu)，膠帶完成龍骨纏繞捆扎后，貼帶器停止在龍骨下方，左右移動(dòng)氣缸伸出，刀片與膠帶對(duì)齊，前后移動(dòng)氣缸伸出，刀片切斷膠帶，毛刷將龍骨下方膠帶刷平，完成切帶后前后移動(dòng)氣缸復(fù)位后左右移動(dòng)氣缸復(fù)位，切帶部分讓開(kāi)貼帶器纏繞旋轉(zhuǎn)路徑，防止干涉碰撞，主要由固定座、左右移動(dòng)氣缸、連接板、前后移動(dòng)氣缸、毛刷固定件、毛刷、刀片等組成；(9)回轉(zhuǎn)支撐-旋轉(zhuǎn)軸承、活動(dòng)部分外側(cè)帶齒，貼帶器固定在上面完成貼帶器的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；(10)驅(qū)動(dòng)電機(jī)-電機(jī)齒輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)；

氣缸--氣缸移動(dòng)行程610mm，驅(qū)動(dòng)左側(cè)膠帶纏繞機(jī)左右移動(dòng)；

電機(jī)--電機(jī)鏈條驅(qū)動(dòng)右側(cè)膠帶纏繞機(jī)向內(nèi)移動(dòng)兩個(gè)位置、第一位置向內(nèi)移動(dòng)610mm完成龍骨右端膠帶纏繞、第二位置向內(nèi)移動(dòng)1884mm在龍骨中心膠帶纏繞，兩側(cè)完成纏繞后返回復(fù)位位置；

軌道--左右兩側(cè)膠帶纏繞機(jī)與滑塊連接固定在兩條軌道上，完成膠帶纏繞機(jī)的移動(dòng)功能；

機(jī)器使用方法：此設(shè)備主要對(duì)輕鋼龍骨長(zhǎng)度5000mm-3000mm*寬度50mm*高度19mm規(guī)格完成全自動(dòng)的龍骨平移、扣合、碼捆、膠帶纏繞包裝工作，包裝速度≤70米/分鐘，每步工序參照?qǐng)D12和圖13可見(jiàn)。

以上的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。