一種線束自動(dòng)纏繞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種線束自動(dòng)纏繞系統(tǒng)，包括纏繞機(jī)、線束車、流水線、控制系統(tǒng)，所述流水線設(shè)有回車單元、自動(dòng)工位單元、手動(dòng)工位單元，所述線束車包括工作臺(tái)、車體，所述工作臺(tái)設(shè)有長方槽孔、工裝裝置，所述長方槽孔為纏繞機(jī)工作空間，所述工裝裝置用于固定線束的線路及配件。本發(fā)明的線束自動(dòng)纏繞系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)控，將纏繞機(jī)、線束車、流水線有機(jī)結(jié)合形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，有效提高了線束自動(dòng)纏繞的智能化水平和可靠性、有效性，具有操作簡單、功能全面、人工耗用少、工作效率高等特點(diǎn)。
【專利說明】
一種線束自動(dòng)纏繞系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及線束加工制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種線束自動(dòng)纏繞系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]線束被廣泛應(yīng)用到控制系統(tǒng)中，用于復(fù)雜系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制。比如汽車電氣控制系統(tǒng)中就會(huì)使用大量線束。在現(xiàn)代汽車上，電子控制系統(tǒng)與線束有著密切關(guān)系。隨著汽車功能的增加，電子控制技術(shù)的普遍應(yīng)用，汽車上的電路數(shù)量與用電量顯著增加，線束也就變得越粗越重，如何使大量線束在有限的汽車空間中更有效合理布置，使汽車線束發(fā)揮更大的功能，已成為汽車制造業(yè)面臨的問題。
[0003]線束生產(chǎn)通常是根據(jù)既定功能標(biāo)準(zhǔn)將不同功能的電線集中纏繞成型，并將螺釘、 卡口等各種安裝件安裝到纏繞線束的指定位置，現(xiàn)有的線束生產(chǎn)的纏繞及定型工藝大多是依靠人工流水線式作業(yè)完成，工作效率低下。同時(shí)，人工纏繞受工人素質(zhì)、個(gè)體差異及工作強(qiáng)度影響，導(dǎo)致生產(chǎn)的線路品質(zhì)很難得到保障，并存在批量產(chǎn)品一致性差等不足。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和問題，本發(fā)明提供一種線束自動(dòng)纏繞系統(tǒng)，提高線束纏繞的質(zhì)量效率和自動(dòng)化水平，減少人工投入。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種線束自動(dòng)纏繞系統(tǒng)，包括纏繞機(jī)、線束車、流水線、控制系統(tǒng)，所述流水線設(shè)有回車單元、自動(dòng)工位單元、手動(dòng)工位單元，所述線束車包括工作臺(tái)、車體，所述工作臺(tái)設(shè)有長方槽孔、工裝裝置。
[0006]這里，所述長方槽孔是為了給纏繞機(jī)留出工作空間，便于纏繞機(jī)進(jìn)行纏繞作業(yè)，所述工裝裝置用于固定線束的線路及配件。所述回車單元自動(dòng)回傳線束車。所述自動(dòng)工位單元使纏繞機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包膠。所述手動(dòng)工位單元完成輔助工作，如完成預(yù)先放置線束等自動(dòng)纏繞機(jī)無法完成的手動(dòng)工序。所述控制系統(tǒng)用于整個(gè)線束自動(dòng)纏繞的智能化監(jiān)控。在控制系統(tǒng)檢測系統(tǒng)下，所述纏繞機(jī)、線束車分別在流水線的回車單元、自動(dòng)工位單元、手動(dòng)工位單元循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，完成線束自動(dòng)纏繞作業(yè)。
[0007]優(yōu)選的，所述纏繞機(jī)包括纏繞機(jī)主體、往返運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、上下運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。所述往返運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)纏繞機(jī)主體左右往返運(yùn)動(dòng)。所述上下運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)纏繞機(jī)主體上下運(yùn)動(dòng)。纏繞機(jī)工作狀態(tài)時(shí)向上升起，但升起狀態(tài)會(huì)阻礙線束車移動(dòng)至下一工位，設(shè)置上下運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，可使纏繞機(jī)在完成一輪纏繞后向下降低，便于線束車移動(dòng)至下一工位，從而使產(chǎn)線工藝連續(xù)。
[0008]優(yōu)選的，所述纏繞機(jī)主體包括纏繞機(jī)夾具，所述纏繞機(jī)夾具上端設(shè)有壓板，所述壓板與壓板動(dòng)力裝置連接，壓板動(dòng)力裝置在控制系統(tǒng)監(jiān)控下，帶動(dòng)壓板與線束固定夾板在繞帶時(shí)夾緊，結(jié)束后松開。這樣，可防止工作時(shí)線束從固定夾具中脫開。這里，壓板動(dòng)力裝置可為氣缸、液壓缸等動(dòng)力裝置。
[0009]優(yōu)選的，所述往返運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括纏繞機(jī)電機(jī)、絲桿、導(dǎo)軌組件，所述纏繞機(jī)電機(jī)與絲桿同軸連接，纏繞機(jī)電機(jī)帶動(dòng)絲桿正反方向旋轉(zhuǎn)，纏繞機(jī)主體底部設(shè)有螺紋套、定位導(dǎo)軌，螺紋套與絲桿相配合，定位導(dǎo)軌與導(dǎo)軌組件相配合，從而通過絲桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)纏繞機(jī)主體沿導(dǎo)軌組件左右往返直線運(yùn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的，所述定位導(dǎo)軌設(shè)于絲桿左右兩側(cè)，互相平行，以確保自動(dòng)纏繞機(jī)在預(yù)定軌道來回直線運(yùn)動(dòng)，不至于偏離預(yù)定軌道。[〇〇11]優(yōu)選的，所述上下運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力組件、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力組件、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)分別與往返運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌組件連接，帶動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和纏繞機(jī)主體上下運(yùn)動(dòng)。
[0012]優(yōu)選的，所述動(dòng)力組件包括氣缸和固定板，所述固定板固定于流水線上，所述氣缸缸端與固定板固定連接，活塞端與導(dǎo)軌組件連接。
[0013]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括多根對稱均勻設(shè)置的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上端與導(dǎo)軌組件固定連接，下端通過直線軸承與固定板滑動(dòng)連接。
[0014]優(yōu)選的，所述工裝裝置為可拆卸結(jié)構(gòu)，可根據(jù)產(chǎn)品不同更換。
[0015]優(yōu)選的，所述工裝裝置包括捋線裝置和配件固定裝置，所述捋線裝置設(shè)于工作臺(tái)一側(cè)，包括若干線束固定夾具，所述線束固定夾具設(shè)有用于放置線束的槽口，所述配件固定裝置將配件固定到相應(yīng)位置。這里，線束固定夾具一般一個(gè)槽口只許放置一根線束，從而定位線束之間相對位置，配件固定裝置用于將配件固定到線束上時(shí)符合要求。
[0016]優(yōu)選的，所述捋線裝置設(shè)有自動(dòng)化固定壓板，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓緊或釋放。
[0017]優(yōu)選的，所述捋線裝置為尼龍材料或賽鋼，防止刮傷線束。
[0018]優(yōu)選的，所述配件固定裝置包括固定定位結(jié)構(gòu)。
[0019]優(yōu)選的，所述固定定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)有帶槽口的定位塊，一端與定位塊槽口鉸接、另一端設(shè)有腰型孔的長條形定位板，定位桿，所述定位桿與定位板腰形孔垂直連接，定位板可以在定位塊槽口內(nèi)進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，需要定位時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度進(jìn)行定位，工作完成后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度收回。這里，定位塊、定位板、定位桿可根據(jù)需要配套設(shè)置為1個(gè)或2個(gè)以上。為了給纏繞機(jī)的運(yùn)動(dòng)騰出空間，工作臺(tái)部分被挖空。對于某些產(chǎn)品(線束)而言， 挖空位置對應(yīng)的線束位置可能需要設(shè)置如卡扣等配件，在安裝卡扣等配件時(shí)必不可少得需要有輔助定位及固定用的夾具，對于傳統(tǒng)工藝，這種夾具通過線束下方安裝的支桿固定，而現(xiàn)在對應(yīng)位置被挖空，所以設(shè)置了這種定位塊，在纏繞機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，定位塊收起，當(dāng)纏繞機(jī)完成纏繞動(dòng)作后需要手動(dòng)安裝定位塊時(shí)，旋轉(zhuǎn)定位塊到制定位置以輔助完成卡扣安裝。
[0020]優(yōu)選的，所述配件固定裝置包括快速定位結(jié)構(gòu)，這類工裝只需要指示大致位置，包膠的過程中不需要嚴(yán)格保持工裝位置不變。
[0021]優(yōu)選的，所述快速定位結(jié)構(gòu)包括鉸鏈、安裝臺(tái)、定位指針，所述鉸鏈分別與工作臺(tái)長方槽孔上側(cè)邊、安裝臺(tái)鉸接，所述定位指針設(shè)于安裝臺(tái)上。當(dāng)此結(jié)構(gòu)不用時(shí)會(huì)受到重力自然下垂，當(dāng)使用時(shí)只需人為向上扳動(dòng)，此裝置就會(huì)隨著鉸鏈旋轉(zhuǎn)向上到達(dá)預(yù)定工作位置，完成定位。
[0022]優(yōu)選的，所述鉸鏈采用軸線水平的方式安裝，這樣，安裝臺(tái)可在重力作用下自動(dòng)復(fù)位。這種定位裝置適用于以下情況:在線束上，需要在制定位置安裝配件或執(zhí)行特別的纏繞工藝，而對位置精度有一定要求，但要求不高，需要安裝的配件無需特殊治具固定，則可采用這種指示性的定位裝置。[〇〇23]優(yōu)選的，所述配件固定裝置包括指示定位結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對預(yù)定定位位置的指示功能。
[0024]優(yōu)選的，所述指示定位結(jié)構(gòu)為定向光源，通過安裝定向光源，通過光源的光斑實(shí)現(xiàn)位置指示的功能。
[0025]優(yōu)選的，所述定向光源為激光器，通過激光器作為光源對需要纏繞膠帶的點(diǎn)位進(jìn)行指示。
[0026]優(yōu)選的，所述線束車的車體底部設(shè)有鏈條拖板，所述回車單元包括回車動(dòng)力組件， 主要由流水線電機(jī)、鏈條、擋桿(圖中未示出)組成，所述鏈條設(shè)于線束車的工作臺(tái)后側(cè)，沿線束車運(yùn)動(dòng)軌跡成環(huán)形布置，所述鏈條上設(shè)有擋桿，擋桿勾住線束車的鏈條拖板。在控制系統(tǒng)監(jiān)控下，拖板、擋桿隨著鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)線束車沿預(yù)定軌跡運(yùn)行。[〇〇27]優(yōu)選的，所述線束車的車體底部拖板上端與拉伸彈簧一端連接，拉伸彈簧另一端與線束車的車體連接，拖板上側(cè)設(shè)有限位塊。該彈簧使拖板與擋桿緊密接觸，以防止線束車運(yùn)動(dòng)中遇到卡滯時(shí)自動(dòng)松脫鏈條擋桿而停止運(yùn)行，限位塊用于防止彈簧過度收縮帶動(dòng)拖板繞鉸鏈過度旋轉(zhuǎn)。
[0028]優(yōu)選的，所述自動(dòng)工位單元設(shè)有用于固定線束車的穩(wěn)固組件，所述穩(wěn)固組件包括均勻設(shè)于線束車體底端的磁性結(jié)構(gòu)、設(shè)于流水線的線束車相配合的電磁鐵。當(dāng)線束車處于工作位置時(shí)線束車磁性結(jié)構(gòu)就會(huì)與流水線相對應(yīng)的電磁鐵進(jìn)行磁性吸引，從而固定線束車的位置。
[0029]優(yōu)選的，所述穩(wěn)固組件的吸力方向與纏繞機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向一致，以防止電磁鐵在工作的過程中負(fù)載過大，因?yàn)?，如果纏繞機(jī)反向，電磁鐵為了固定線束車，就需要產(chǎn)生較大的吸力，這對電磁鐵的性能要求較高。
[0030]優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)包括流水線首位傳感單元、流水線末位傳感單元，分別設(shè)于流水線首端、末端，用于采集線束車就位信號。流水線首位傳感單元用于確保線束車正確就位;流水線末位傳感單元用于確保線束車完全取出。
[0031]優(yōu)選的，所述流水線首位傳感單元、流水線末位傳感單元各設(shè)有兩個(gè)傳感器，所述傳感器為接近開關(guān)。單個(gè)傳感器檢測時(shí)，對線束車斜放等情況不能可靠有效檢測，從而可能導(dǎo)致卡滯，雙傳感器設(shè)置可有效解決這一問題。如，兩個(gè)接近開關(guān)穩(wěn)定性更高，相對的，一個(gè)接近開關(guān)可能在小車處于傾斜狀態(tài)時(shí)認(rèn)為小車已就位。接近開關(guān)用于檢測線束車是否在位，若流水線末端一對接近開關(guān)檢測到線束車在位，工作臺(tái)首端一對接近開關(guān)檢測到?jīng)]有線束車，那么就會(huì)發(fā)出信號促使末端的線束車到達(dá)首端工作臺(tái)預(yù)定位置等待纏繞機(jī)作業(yè)。 此時(shí)首端的一對接近開關(guān)就會(huì)檢測到此工位有線束車待作業(yè)，就會(huì)發(fā)出信號停止流水線末端的線束車到達(dá)首端的自動(dòng)工位單元，從而由控制系統(tǒng)監(jiān)控并自動(dòng)將線束車從流水線尾部運(yùn)送至頭部自動(dòng)工位單元。
[0032]優(yōu)選的，所述線束車的車體設(shè)有傳感器擋塊分別與流水線首位傳感單元、流水線末位傳感單元對應(yīng)。
[0033]優(yōu)選的，所述傳感器擋塊為萬向輪，所述萬向輪設(shè)于線束車的車體底部兩側(cè)，各設(shè)有一對。從而起到簡化設(shè)計(jì)的作用。[〇〇34]優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)包括設(shè)于線束車底端一側(cè)的位置傳感器裝置，所述位置傳感器裝置成L形排列。
[0035]優(yōu)選的，所述位置傳感器采用紅外反射式傳感器，用于檢測線束車是否處于自動(dòng)工位單元，從而為控制系統(tǒng)控制穩(wěn)固組件，如電磁鐵的啟動(dòng)與關(guān)閉提供依據(jù)。用于檢測線束車是否到達(dá)指定位置。
[0036]當(dāng)流水線運(yùn)行至自動(dòng)工位單元時(shí)，纏繞機(jī)自動(dòng)纏繞包膠;線束固定工裝用于捋線， 以防纏繞;動(dòng)力組件控制纏繞機(jī)運(yùn)動(dòng);升降組件控制纏繞機(jī)升降以使線束車正常運(yùn)動(dòng);工位就位傳感器確保線束車處于正確姿態(tài)時(shí)纏繞機(jī)開始工作。
[0037]綜上所述，本發(fā)明的線束自動(dòng)纏繞系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)控，將纏繞機(jī)、 線束車、流水線有機(jī)結(jié)合形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，有效提高了線束自動(dòng)纏繞的智能化水平和可靠性、有效性，具有操作簡單、功能全面、人工耗用少、工作效率高等特點(diǎn)?！靖綀D說明】
[0038]圖1為本發(fā)明線束自動(dòng)包膠系統(tǒng)實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2為本發(fā)明線束自動(dòng)包膠系統(tǒng)實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖3為本發(fā)明線束自動(dòng)包膠系統(tǒng)實(shí)施例的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖4為本發(fā)明線束自動(dòng)包膠系統(tǒng)實(shí)施例纏繞機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇42]圖5為本發(fā)明線束自動(dòng)包膠系統(tǒng)實(shí)施例纏繞機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖6為本發(fā)明線束自動(dòng)包膠系統(tǒng)實(shí)施例線束車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖7為本發(fā)明線束自動(dòng)包膠系統(tǒng)實(shí)施例線束車的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖8為本發(fā)明線束自動(dòng)包膠系統(tǒng)實(shí)施例線束車的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]其中:1.纏繞機(jī)，2.線束車，3.流水線3，4.回車單元，5.自動(dòng)工位單元，6.工作臺(tái)， 7.車體，8.長方槽孔，9.纏繞機(jī)主體，10.齒輪，11.限位板支架，12.纏繞機(jī)夾具，13.壓板， 14.壓板動(dòng)力裝置，15.纏繞機(jī)電機(jī)，16.絲桿，17.導(dǎo)軌組件，18.螺紋套，19.定位導(dǎo)軌，20.驅(qū)動(dòng)模塊，21.膠帶，22.氣缸，23.固定板，24.氣缸缸端，25.活塞端，26.導(dǎo)桿，27.直線軸承， 28.線束固定夾具，29.線束槽口，30.定位塊，31.定位塊槽口，32.定位板，33.定位桿，34.腰形孔，35.鉸鏈，36.安裝臺(tái)，37.定位指針，38.拖板，39.流水線電機(jī)，40.鏈條，41.拉伸彈簧， 42.限位塊，43.磁性結(jié)構(gòu)，44.電磁鐵，45.限位板，46.壓板支架，47.萬向輪，48.位置傳感器裝置，49.連接軸套，50.膠帶卡扣，51.手輪，52.底座?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇47]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0048]參照圖1 一圖8所示，一種線束自動(dòng)纏繞系統(tǒng)，包括纏繞機(jī)1、線束車2、流水線3、控制系統(tǒng)，所述流水線3設(shè)有回車單元4、自動(dòng)工位單元5、手動(dòng)工位單元，所述線束車2包括工作臺(tái)6、車體7，所述工作臺(tái)6設(shè)有長方槽孔8、工裝裝置。
[0049]這里，所述長方槽孔8是為了給纏繞機(jī)1留出工作空間，便于纏繞機(jī)1進(jìn)行纏繞作業(yè)，所述工裝裝置用于固定線束的線路及配件。所述回車單元4自動(dòng)回傳線束車2。所述自動(dòng)工位單元5使纏繞機(jī)1實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包膠。所述手動(dòng)工位單元完成輔助工作，如完成預(yù)先放置線束等自動(dòng)纏繞機(jī)1無法完成的手動(dòng)工序。所述控制系統(tǒng)用于整個(gè)線束自動(dòng)纏繞的智能化監(jiān)控。在控制系統(tǒng)檢測系統(tǒng)下，所述纏繞機(jī)1、線束車2分別在流水線3的回車單元4、自動(dòng)工位單元5、手動(dòng)工位單元循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，完成線束自動(dòng)纏繞作業(yè)。
[0050]參照圖4、圖5所示，所述纏繞機(jī)1包括纏繞機(jī)主體9、往返運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、上下運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。所述往返運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)纏繞機(jī)主體9左右往返運(yùn)動(dòng)。所述上下運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)纏繞機(jī)主體9上下運(yùn)動(dòng)。纏繞機(jī)1工作狀態(tài)時(shí)向上升起，但升起狀態(tài)會(huì)阻礙線束車2移動(dòng)至下一工位，設(shè)置上下運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，可使纏繞機(jī)1在完成一輪纏繞后向下降低，便于線束車2移動(dòng)至下一工位，從而使產(chǎn)線工藝連續(xù)。所述纏繞機(jī)主體9包括纏繞機(jī)夾具12,所述纏繞機(jī)夾具12包括限位板45、 限位板支架11、壓板13、壓板支架46,所述限位板45位于壓板13下端，所述壓板13與壓板動(dòng)力裝置14連接，壓板動(dòng)力裝置14在控制系統(tǒng)監(jiān)控下，帶動(dòng)壓板13與限位板45在繞帶時(shí)夾緊， 結(jié)束后松開。這樣，可防止工作時(shí)線束從纏繞機(jī)夾具12中脫開。這里，壓板動(dòng)力裝置14可為氣缸、液壓缸等動(dòng)力裝置。在纏繞機(jī)夾具12右側(cè)，纏繞機(jī)主體9設(shè)有底座52,在底座52上安裝有膠帶卡扣50、齒輪10、手輪51等結(jié)構(gòu)，膠帶21安裝于膠帶卡扣50上，由驅(qū)動(dòng)模塊20帶動(dòng)。所述往返運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括纏繞機(jī)電機(jī)15、絲桿16、導(dǎo)軌組件17,所述纏繞機(jī)電機(jī)15通過連接軸套 49與絲桿16同軸連接，纏繞機(jī)電機(jī)15帶動(dòng)絲桿16正反方向旋轉(zhuǎn)，纏繞機(jī)主體9底部設(shè)有螺紋套18、定位導(dǎo)軌19,螺紋套18與絲桿16相配合，定位導(dǎo)軌19與導(dǎo)軌組件17相配合，從而通過絲桿16的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)纏繞機(jī)主體9沿導(dǎo)軌組件17左右往返直線運(yùn)動(dòng)。所述定位導(dǎo)軌19設(shè)于絲桿16左右兩側(cè)，互相平行，以確保自動(dòng)纏繞機(jī)1在預(yù)定軌道來回直線運(yùn)動(dòng)，不至于偏離預(yù)定軌道。所述上下運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力組件、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力組件、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)分別與往返運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌組件17連接，帶動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和纏繞機(jī)主體9上下運(yùn)動(dòng)。所述動(dòng)力組件包括氣缸22和固定板23，所述固定板23固定于流水線3上，所述氣缸缸端24與固定板23固定連接，活塞端25與導(dǎo)軌組件17連接。所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括多根對稱均勻設(shè)置的導(dǎo)桿26,所述導(dǎo)桿 26上端與導(dǎo)軌組件17固定連接，下端通過直線軸承27與固定板23滑動(dòng)連接。這里，有4根導(dǎo)桿26分別位于固定板23的四角。
[0051]參照圖6、圖7、圖8所示，在線束車2的工作臺(tái)6上，所述工裝裝置為可拆卸結(jié)構(gòu)，可根據(jù)產(chǎn)品不同更換。所述工裝裝置包括捋線裝置和配件固定裝置，所述捋線裝置設(shè)于工作臺(tái)6—側(cè)，包括若干線束固定夾具28,所述線束固定夾具28設(shè)有用于放置線束的線束槽口 29,所述配件固定裝置將配件固定到相應(yīng)位置。這里，線束固定夾具28—般一個(gè)線束槽口 29 只許放置一根線束，從而定位線束之間相對位置，配件固定裝置用于將配件固定到線束上時(shí)符合要求。[〇〇52]圖中未示出的是，所述捋線裝置設(shè)有自動(dòng)化固定壓板，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓緊或釋放。所述捋線裝置為尼龍材料或賽鋼，防止刮傷線束。[〇〇53]參照圖6、圖7、圖8所示，所述配件固定裝置包括固定定位結(jié)構(gòu)。所述固定定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)有帶槽口的定位塊30，一端與定位塊槽口 31鉸接、另一端設(shè)有腰型孔的長條形定位板32，定位桿33，所述定位桿33與定位板32腰形孔34垂直連接，定位板32可以在定位塊槽口 31內(nèi)進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，需要定位時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度進(jìn)行定位，工作完成后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度收回。這里，定位塊30、定位板32、定位桿33配套設(shè)置為2個(gè)。為了給纏繞機(jī)1的運(yùn)動(dòng)騰出空間，工作臺(tái)6部分被挖空。對于某些產(chǎn)品(線束)而言，挖空位置對應(yīng)的線束位置可能需要設(shè)置如卡扣等配件，在安裝卡扣等配件時(shí)必不可少得需要有輔助定位及固定用的夾具，對于傳統(tǒng)工藝，這種夾具通過線束下方安裝的支桿固定，而現(xiàn)在對應(yīng)位置被挖空，所以設(shè)置了這種定位塊30,在纏繞機(jī)1運(yùn)動(dòng)時(shí)，定位塊30收起，當(dāng)纏繞機(jī)1完成纏繞動(dòng)作后需要手動(dòng)安裝定位塊30時(shí)，旋轉(zhuǎn)定位塊30到制定位置以輔助完成卡扣安裝。所述配件固定裝置包括快速定位結(jié)構(gòu)，這類工裝只需要指示大致位置，包膠的過程中不需要嚴(yán)格保持工裝位置不變。所述快速定位結(jié)構(gòu)包括鉸鏈35、安裝臺(tái)36、定位指針37,所述鉸鏈35分別與工作臺(tái)6 長方槽孔8上側(cè)邊、安裝臺(tái)36鉸接，所述定位指針37設(shè)于安裝臺(tái)36上。當(dāng)此結(jié)構(gòu)不用時(shí)會(huì)受到重力自然下垂，當(dāng)使用時(shí)只需人為向上扳動(dòng)，此裝置就會(huì)隨著鉸鏈35旋轉(zhuǎn)向上到達(dá)預(yù)定工作位置，完成定位。所述鉸鏈35采用軸線水平的方式安裝，這樣，安裝臺(tái)36可在重力作用下自動(dòng)復(fù)位。這種定位裝置適用于以下情況:在線束上，需要在制定位置安裝配件或執(zhí)行特別的纏繞工藝，而對位置精度有一定要求，但要求不高，需要安裝的配件無需特殊治具固定，則可采用這種指示性的定位裝置。[〇〇54]圖中未示出的是，所述配件固定裝置包括指示定位結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對預(yù)定定位位置的指示功能。所述指示定位結(jié)構(gòu)為定向光源，通過安裝定向光源，通過光源的光斑實(shí)現(xiàn)位置指示的功能。所述定向光源為激光器，通過激光器作為光源對需要纏繞膠帶21的點(diǎn)位進(jìn)行指不。[〇〇55]參照圖1、圖2、圖6、圖7、圖8所示，所述線束車2的車體7底部設(shè)有鏈條拖板38，所述回車單元4包括回車動(dòng)力組件，主要由流水線電機(jī)39、鏈條40、擋桿(圖中未示出)組成，所述鏈條40設(shè)于線束車2的工作臺(tái)6后側(cè)，沿線束車2運(yùn)動(dòng)軌跡成環(huán)形布置，所述鏈條40上設(shè)有擋桿，擋桿勾住線束車2的鏈條拖板38。在控制系統(tǒng)監(jiān)控下，拖板38、擋桿隨著鏈條40轉(zhuǎn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)線束車2沿預(yù)定軌跡運(yùn)行。所述線束車2的車體7底部拖板38上端與拉伸彈簧41 一端連接，拉伸彈簧41另一端與線束車2的車體7連接，拖板38上側(cè)設(shè)有限位塊42。該彈簧使拖板38與擋桿緊密接觸，以防止線束車2運(yùn)動(dòng)中遇到卡滯時(shí)自動(dòng)松脫鏈條擋桿而停止運(yùn)行， 限位塊42用于防止彈簧過度收縮帶動(dòng)拖板38繞鉸鏈過度旋轉(zhuǎn)。所述自動(dòng)工位單元5設(shè)有用于固定線束車2的穩(wěn)固組件，所述穩(wěn)固組件包括均勻設(shè)于線束車2體底端的磁性結(jié)構(gòu)43、設(shè)于流水線3的線束車2相配合的電磁鐵44。當(dāng)線束車2處于工作位置時(shí)線束車2磁性結(jié)構(gòu)43就會(huì)與流水線3相對應(yīng)的電磁鐵44進(jìn)行磁性吸引，從而固定線束車2的位置。所述穩(wěn)固組件的吸力方向與纏繞機(jī)1的運(yùn)動(dòng)方向一致，以防止電磁鐵44在工作的過程中負(fù)載過大，因?yàn)?，如果纏繞機(jī)1反向，電磁鐵44為了固定線束車2,就需要產(chǎn)生較大的吸力，這對電磁鐵44的性能要求較高。[〇〇56]圖中未示出的是，所述控制系統(tǒng)包括流水線3首位傳感單元、流水線3末位傳感單元，分別設(shè)于流水線3首端、末端，用于采集線束車2就位信號。流水線3首位傳感單元用于確保線束車2正確就位;流水線3末位傳感單元用于確保線束車2完全取出。所述流水線3首位傳感單元、流水線3末位傳感單元各設(shè)有兩個(gè)傳感器，所述傳感器為接近開關(guān)。單個(gè)傳感器檢測時(shí)，對線束車2斜放等情況不能可靠有效檢測，從而可能導(dǎo)致卡滯，雙傳感器設(shè)置可有效解決這一問題。如，兩個(gè)接近開關(guān)穩(wěn)定性更高，相對的，一個(gè)接近開關(guān)可能在小車處于傾斜狀態(tài)時(shí)認(rèn)為小車已就位。接近開關(guān)用于檢測線束車2是否在位，若流水線3末端一對接近開關(guān)檢測到線束車2在位，工作臺(tái)6首端一對接近開關(guān)檢測到?jīng)]有線束車2,那么就會(huì)發(fā)出信號促使末端的線束車2到達(dá)首端工作臺(tái)6預(yù)定位置等待纏繞機(jī)1作業(yè)。此時(shí)首端的一對接近開關(guān)就會(huì)檢測到此工位有線束車2待作業(yè)，就會(huì)發(fā)出信號停止流水線3末端的線束車2到達(dá)首端的自動(dòng)工位單元5，從而由控制系統(tǒng)監(jiān)控并自動(dòng)將線束車2從流水線3尾部運(yùn)送至頭部自動(dòng)工位單元5。
[0057]參照圖6、圖7、圖8所示，所述線束車2的車體7設(shè)有傳感器擋塊分別與流水線3首位傳感單元、流水線3末位傳感單元對應(yīng)。所述傳感器擋塊為萬向輪47，所述萬向輪47設(shè)于線束車2的車體7底部兩側(cè)，各設(shè)有一對。從而起到簡化設(shè)計(jì)的作用。[〇〇58]參照圖1所示，所述控制系統(tǒng)包括設(shè)于線束車2底端一側(cè)的位置傳感器裝置48,所述位置傳感器裝置48成L形排列。所述位置傳感器采用紅外反射式傳感器，用于檢測線束車 2是否處于自動(dòng)工位單元5,從而為控制系統(tǒng)控制穩(wěn)固組件，如電磁鐵44的啟動(dòng)與關(guān)閉提供依據(jù)。用于檢測線束車2是否到達(dá)指定位置。
[0059]最后應(yīng)說明的是:以上所述實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線束自動(dòng)纏繞系統(tǒng)，其特征在于，所述線束自動(dòng)纏繞系統(tǒng)包括纏繞機(jī)、線束車、 流水線、控制系統(tǒng)，所述流水線設(shè)有回車單元、自動(dòng)工位單元、手動(dòng)工位單元，所述線束車包 括工作臺(tái)、車體，所述工作臺(tái)設(shè)有長方槽孔、工裝裝置，所述長方槽孔為纏繞機(jī)工作空間，所 述工裝裝置用于固定線束的線路及配件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束自動(dòng)纏繞系統(tǒng)，其特征在于，所述纏繞機(jī)包括纏繞機(jī)主 體、往返運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、上下運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述纏繞機(jī)主體包括纏繞機(jī)夾具，所述纏繞機(jī)夾具上端 設(shè)有壓板，所述壓板與壓板動(dòng)力裝置連接，壓板動(dòng)力裝置在控制系統(tǒng)監(jiān)控下，帶動(dòng)壓板與線 束固定夾板在繞帶時(shí)夾緊，結(jié)束后松開。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線束自動(dòng)纏繞系統(tǒng)，其特征在于，所述往返運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括纏繞 機(jī)電機(jī)、絲桿、導(dǎo)軌組件，所述纏繞機(jī)電機(jī)與絲桿同軸連接，纏繞機(jī)電機(jī)帶動(dòng)絲桿正反方向 旋轉(zhuǎn)，纏繞機(jī)主體底部設(shè)有螺紋套、定位導(dǎo)軌，螺紋套與絲桿相配合，定位導(dǎo)軌與導(dǎo)軌組件 相配合，通過絲桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)纏繞機(jī)主體沿導(dǎo)軌組件左右往返直線運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的線束自動(dòng)纏繞系統(tǒng)，其特征在于，所述上下運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括 動(dòng)力組件、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力組件、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)分別與往返運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌組件連接，帶動(dòng) 往返運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和纏繞機(jī)主體上下運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的線束自動(dòng)纏繞系統(tǒng)，其特征在于，所述工裝裝置包括 捋線裝置和配件固定裝置，所述捋線裝置設(shè)于工作臺(tái)一側(cè)，包括若干線束固定夾具，所述線 束固定夾具設(shè)有用于放置線束的槽口，所述配件固定裝置將配件固定到相應(yīng)位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線束自動(dòng)纏繞系統(tǒng)，其特征在于，所述捋線裝置的材質(zhì)為尼龍 材料或賽鋼。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線束自動(dòng)纏繞系統(tǒng)，其特征在于，所述配件固定裝置包括固定 定位結(jié)構(gòu)，固定定位結(jié)構(gòu)被設(shè)置成包括設(shè)有帶槽口的定位塊，一端與定位塊槽口鉸接、另一 端設(shè)有腰型孔的長條形定位板，定位桿，所述定位桿與定位板腰形孔垂直連接，定位板可以 在定位塊槽口內(nèi)進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，需要定位時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度進(jìn)行定位，工作完 成后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度收回。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線束自動(dòng)纏繞系統(tǒng)，其特征在于，所述配件固定裝置包括快速 定位結(jié)構(gòu)，所述快速定位結(jié)構(gòu)包括鉸鏈、安裝臺(tái)、定位指針，所述鉸鏈分別與工作臺(tái)長方槽 孔上側(cè)邊、安裝臺(tái)鉸接，所述定位指針設(shè)于安裝臺(tái)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的線束自動(dòng)纏繞系統(tǒng)，其特征在于，所述線束車的車體 底部設(shè)有鏈條拖板，所述回車單元包括回車動(dòng)力組件，主要由流水線電機(jī)、鏈條、擋桿組成， 所述鏈條設(shè)于線束車的工作臺(tái)后側(cè)，沿線束車運(yùn)動(dòng)軌跡成環(huán)形布置，所述鏈條上設(shè)有擋桿， 擋桿勾住線束車的鏈條拖板，所述線束車的車體底部拖板上端與拉伸彈簧一端連接，拉伸 彈簧另一端與線束車的車體連接，拖板上側(cè)設(shè)有限位塊。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線束自動(dòng)纏繞系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括流水線 首位傳感單元、流水線末位傳感單元，分別設(shè)于流水線首端、末端，用于采集線束車就位信 號。
【文檔編號】B65H54/70GK106006184SQ201610318399
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】邱楊, 汪志宏, 付廷林, 謝忠強(qiáng), 凌斌, 樸京哲, 蒲有志, 鄒錢益, 李娟 , 段麗娟
【申請人】德爾福派克電氣系統(tǒng)有限公司成都分公司