一種全自動錫線纏繞的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種繞線設備，尤其是指一種全自動錫線纏繞機，包括機架，所述機架上設置有用于支撐錫線的支架，所述支架上設置有第一過線輪，所述機架還設置有供錫線依次通過的斷線機構和繞線裝置，所述斷線機構和繞線裝置之間還設置有恒力換向模組；本錫線纏繞機使用時，通過恒力換向模組，伺服電機驅動絲桿轉動，從而使換向臺連同錫線在絲桿上作往復運動，本恒力換向模組能實現拉力均勻，伺服電機可實現快速的換向，繞線直徑可以達到0.15mm的小線徑，繞線長度準確，質量穩(wěn)定、效果好。
【專利說明】一種全自動錫線纏繞機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及線材加工【技術領域】，尤其是涉及一種全自動錫線纏繞機。
【背景技術】
[0002]錫線具有材質軟、易變形和易斷等特性，現有技術的纏繞機一般為交流電機的恒轉速半自動繞線，這種纏繞機在工作時，由于其交流電機提供的恒轉速導致拉力存在嚴重不均勻的情況，于是，就容易造成錫線變線或斷開，所以，使用時，需要安排人工時刻對繞線狀態(tài)進行監(jiān)控。而且，現有技術的執(zhí)行機構不能夠精確停止及快速反向，造成繞線時換向遲滯，使線徑的纏繞質量較差，對于現有技術存在的問題，有必要進行改進。
實用新型內容
[0003]針對上述現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種全自動錫線纏繞機，它能夠輸出均勻穩(wěn)定的拉力、可快速反向，從而實現綜合繞線質量好的優(yōu)點。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:一種全自動錫線纏繞機，包括機架，所述機架上設置有用于支撐錫線的支架，所述支架上設置有第一過線輪，所述機架還設置有供錫線依次通過的斷線機構和繞線裝置，所述斷線機構和繞線裝置之間還設置有恒力換向模組。
[0005]優(yōu)選的是，所述恒力換向模組包括殼體和伺服電機，所述殼體內設置有絲桿，所述絲桿的一端裝設有軸承并固定在殼體內，所述絲桿的另一端與伺服電機傳動連接，所述絲桿連接有用于滑動換向的換向臺，所述換向臺上設置有機械臂，所述機械臂上設置有過線輪組。
[0006]優(yōu)選的是，所述恒力換向模組還包括聯軸器，所述絲桿的另一端通過聯軸器與伺服電機傳動連接。
[0007]優(yōu)選的是，所述繞線裝置包括固定座，所述固定座的一端設置有繞線馬達，所述繞線馬達的輸出軸連接有用于固定繞線軸的第一夾頭，所述固定座的另一端設置頂料氣缸，所述頂料氣缸的活塞桿端部套設有軸承，所述軸承連接有與所述第一夾頭相對的第二夾頭。
[0008]優(yōu)選的是，所述斷線機構包括斷線架和設置于斷線架上的第二過線輪，所述斷線架上設置有感應器。
[0009]優(yōu)選的是，所述機架設置于外罩，所述外罩包括罩體，所述罩體上設置有操作窗和透明窗，所述罩體的頂部設置有警示燈。
[0010]采用上述結構后，本實用新型和現有技術相比所具有的優(yōu)點是:一種全自動錫線纏繞機，包括機架，所述機架上設置有用于支撐錫線的支架，所述支架上設置有第一過線輪，所述機架還設置有供錫線依次通過的斷線機構和繞線裝置，所述斷線機構和繞線裝置之間還設置有恒力換向模組；本錫線纏繞機使用時，通過恒力換向模組，伺服電機驅動絲桿轉動，從而使換向臺連同錫線在絲桿上作往復運動，本恒力換向模組能實現拉力均勻，伺服電機可實現快速的換向，繞線直徑可以達到0.15mm的小線徑，繞線長度準確，質量穩(wěn)定、效果好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0012]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的分解結構示意圖。
[0014]圖3是本實用新型的恒力換向模組的結構示意圖。
[0015]圖4是本實用新型的恒力換向模組的分解結構示意圖。
[0016]附圖標記:機架一I，支架一2,第一過線輪一21,斷線機構一3,斷線架一31,第二過線輪一32，感應器一33，繞線裝置一4，固定座一41，繞線馬達一42，第一夾頭一43，頂料氣缸一44,第二夾頭一45,恒力換向模組一5,殼體一51,伺服電機一52,絲桿一53,換向臺一54,機械臂一55,過線輪組一56,聯軸器一57,夕卜罩一6,操作窗一61,透明窗一62,警不燈一63。
【具體實施方式】
[0017]以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。
[0018]如圖1至圖4所示的一種全自動錫線纏繞機,包括機架I,所述機架I上設置有用于支撐錫線的支架2，所述支架2上設置有第一過線輪21，所述機架I還設置有供錫線依次通過的斷線機構3和繞線裝置4，所述斷線機構3設置第二過線輪，所述斷線機構3和繞線裝置4之間還設置有恒力換向模組5 ;本錫線纏繞機的工作原理是:所述錫線通過支架2，穿行第一過線輪21，然后，繼續(xù)穿過斷線機構3，進一步的通過機械臂55，最后纏繞在繞線裝置4上安裝的繞線軸上(繞線軸圖中未示出)，當繞線裝置4開始繞線時，其恒力換向模線控制錫線的作水平勻速恒力運動，從而使錫線一層一層有序的堆疊在繞線軸上，本纏繞機在使用時，通過恒力換向模組5，伺服電機52驅動絲桿53轉動，從而使換向臺54連同錫線在絲桿53上作往復運動，本恒力換向模組5能實現拉力均勻，伺服電機52可實現快速的換向，繞線直徑可以達到0.15mm的小線徑，繞線長度準確，質量穩(wěn)定、效果好。
[0019]進一步的說,所述恒力換向模組5包括殼體51和伺服電機52,所述殼體51內設置有絲桿53,所述絲桿53的一端裝設有軸承并固定在殼體51內，所述絲桿53的另一端與伺服電機52傳動連接，所述絲桿53連接有用于滑動換向的換向臺54，所述換向臺54上設置有機械臂55，所述機械臂55上設置有過線輪組56。本恒力換向模組5的工作原理是，伺服電機52帶動絲桿53轉動，需要強調的是，所述絲桿53最好采用高精密度絲桿53，這種高精密度絲桿53可使換向臺54的位移更加精確，所線桿轉動帶動換向臺54作出橫移動作，所述伺服電機52根據繞線方向的不同，可以完成即時的正轉和反轉，同時讓換向臺54能夠即時的換向，避免了現有技術造成的遲滯現象，保證了繞線質量。
[0020]作為進一步的改進，由于伺服電機52為輸出主動軸，伺服電機52和絲桿53需要即時作出換向動作，所以，所述恒力換向模組5還包括聯軸器57，所述絲桿53的另一端通過聯軸器57與伺服電機52傳動連接。所述聯軸器57能起到緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。
[0021]在本技術方案中，所述繞線裝置4包括固定座41，所述固定座41的一端設置有繞線馬達42，所述繞線馬達42的輸出軸連接有用于固定繞線軸的第一夾頭43，所述固定座41的另一端設置頂料氣缸44，所述頂料氣缸44的活塞桿端部套設有軸承，所述軸承連接有與所述第一夾頭43相對的第二夾頭45。本繞線裝置4工作時，當一繞線軸裝設在第一夾頭43和第二夾頭45之間，在頂料氣頂的作用是，繞線軸被第一夾頭43和第二夾頭45夾緊，然后繞線馬達42啟動，帶動第一夾頭43轉動，同時繞線軸和第二夾頭45也開始作同步轉動，從而實現繞線。
[0022]在本技術方案中，所述斷線機構3包括斷線架31和設置于斷線架31上的第二過線輪32，所述斷線架31上設置有感應器33。在繞線過程中，當錫線遇到意外情況發(fā)生斷開時，第二過線輪32失去張力下墜，所述感應器33感應到第二過線輪32，發(fā)出信號停機。
[0023]在本技術方案中，所述機架I設置于外罩6，所述外罩6包括罩體，所述罩體上設置有操作窗61和透明窗62,所述罩體的頂部設置有警不燈63。所述外罩6讓本纏繞機使用更加安全，其操作窗61供使用者安裝或取出繞線軸，其透明窗62可以方便觀察繞線的工作狀態(tài)，當發(fā)生斷線等意外狀態(tài)時，設于頂部的警示燈63，可方便人們即時接收到警示訊息，從而無須派專人時刻監(jiān)控工作狀態(tài)，操作簡單、方便、節(jié)省人力。
[0024]本全自動錫線纏繞機還包括觸摸屏，所述觸摸屏用于操控運動控制器，運動控制器用于:1、控制X軸伺服驅動器，即發(fā)出指令給X軸的進給機構；2、控制Y軸伺服驅動器，在繞線時，發(fā)出繞線指令給Y軸繞線裝置4，實現繞線，3、所述運動控制器還進一步控制頂料氣缸44運動，使其夾緊繞線軸；4、在繞線結束時，發(fā)出返出原點指令，讓相當繞線裝置4和繞線機構返回原點。
[0025]本全自動錫線纏繞機還包括一種基于運動控制卡的全自動錫線纏繞控制系統(tǒng)，本控制系統(tǒng)包括運動控制卡，電腦主板和觸摸屏。運動控制卡和電腦主板構成控制器部分是整個控制系統(tǒng)的核心控制部分，負責著系統(tǒng)的時序邏輯控制，系統(tǒng)運動的速度與位移控制，系統(tǒng)IO的輸入輸出控制；觸摸屏完成人機交互以及和控制器的通訊。通過觸摸屏參數設置后，進行機器復位控制，然后開始啟動，運動控制器按照特定的纏繞工藝進行IO輸出和脈沖輸出控制，控從而使XY軸的執(zhí)行機構高速、高精度、恒拉力的來回完成錫線的纏繞。本系統(tǒng)控制位全自動過程，提高生產率；全程恒拉力繞線，使錫線不變形，保障錫線線徑大小及光亮度；精確到位，準確得到繞線長度和質量；繞線直徑可以達到0.1mm的小線徑，解決目前小線徑纏繞瓶頸。
[0026]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【權利要求】
1.一種全自動錫線纏繞機，包括機架(I)，所述機架(I)上設置有用于支撐錫線的支架(2)，所述支架(2)上設置有第一過線輪(21)，所述機架(I)還設置有供錫線依次通過的錫線斷線機構(3)和繞線裝置(4)，其特征在于:所述斷線機構(3)和繞線裝置(4)之間還設置有恒力換向模組5。
2.根據權利要求1所述的一種全自動錫線纏繞機，其特征在于:所述恒力換向模組(5)包括殼體(51)和伺服電機(52),所述殼體(51)內設置有絲桿(53),所述絲桿(53)的一端裝設有軸承并固定在殼體(51)內，所述絲桿(53)的另一端與伺服電機(52)傳動連接，所述絲桿(53 )連接有用于滑動換向的換向臺(54 )，所述換向臺(54 )上設置有機械臂(55 )，所述機械臂(55 )上設置有過線輪組(56 )。
3.根據權利要求2所述的一種全自動錫線纏繞機，其特征在于:所述恒力換向模組(5)還包括聯軸器(57 )，所述絲桿(53 )的另一端通過聯軸器(57 )與伺服電機(52 )傳動連接。
4.根據權利要求1所述的一種全自動錫線纏繞機，其特征在于:所述繞線裝置(4)包括固定座(41)，所述固定座(41)的一端設置有繞線馬達(42)，所述繞線馬達(42)的輸出軸連接有用于固定繞線軸的第一夾頭(43)，所述固定座(41)的另一端設置頂料氣缸(44)，所述頂料氣缸(44)的活塞桿端部套設有軸承，所述軸承連接有與所述第一夾頭(43)相對的第二夾頭(45)。
5.根據權利要求1所述的一種全自動錫線纏繞機，其特征在于:所述斷線機構(3)包括斷線架(31)和設置于斷線架(31)上的第二過線輪(32)，所述斷線架(31)上設置有感應器(33)。
6.根據權利要求1-5任一所述的一種全自動錫線纏繞機，其特征在于:所述機架(I)設置于外罩(6),所述外罩(6)包括罩體,所述罩體上設置有操作窗(61)和透明窗(62),所述罩體的頂部設置有警示燈(63)。
【文檔編號】B65H54/22GK203781500SQ201420032507
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權日:2014年1月17日
【發(fā)明者】耿宏 申請人:東莞市毅輝實業(yè)有限公司