一種電動(dòng)助力嬰兒車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種嬰兒車(chē)，特別涉及一種電動(dòng)助力嬰兒車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上銷(xiāo)售的嬰兒車(chē)，均是以手推為主要?jiǎng)恿?。近年，伴隨著電能動(dòng)力的普及，一些定位高端的嬰兒車(chē)也研發(fā)出了由電能輔助的功能。但電能作為輔助動(dòng)力的嬰兒車(chē)始終沒(méi)有普及開(kāi)來(lái)，其主要原因在于：存在安全隱患、成本高以及電動(dòng)使用方式?jīng)]有滿足到父母使用的需求等。此外，在城市定居的父母推嬰兒車(chē)出行時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到以下問(wèn)題。
[0003]—是在小區(qū)、公園、小巷等嬰兒車(chē)主要活動(dòng)場(chǎng)所經(jīng)常遇到較為陡峭的上下坡，家長(zhǎng)會(huì)因?yàn)樯掀碌耐菩幸约跋缕碌南匏俑械椒浅３粤筒话踩?br>[0004]二是在長(zhǎng)途推行時(shí)，會(huì)非常累或者由于嬰兒車(chē)這一負(fù)擔(dān)，限制了每一次出行的距離和時(shí)間，影響出行效果；
[0005]三是當(dāng)孩子的重量增長(zhǎng)，或父母需要用嬰兒車(chē)載重物時(shí)，僅能手推的嬰兒車(chē)非常不方便，造成家長(zhǎng)手、腰和腿的勞累。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是：提供一種電動(dòng)助力嬰兒車(chē)。
[0007]本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種電動(dòng)助力嬰兒車(chē)，包括車(chē)輪、控制面板、單片機(jī)、電機(jī)、加速度傳感器、速度調(diào)節(jié)器以及電調(diào)，控制面板、加速度傳感器、速度調(diào)節(jié)器以及電調(diào)分別與單片機(jī)連接，單片機(jī)根據(jù)加速度傳感器和速度調(diào)節(jié)器反饋的數(shù)值控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，所述電機(jī)與電調(diào)連接，車(chē)輪連接到電機(jī)輸出端上。
[0008]優(yōu)選的，還設(shè)置有棘輪，所述車(chē)輪通過(guò)棘輪與電機(jī)連接，當(dāng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速慢于電機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的，所述控制面板包括總控開(kāi)關(guān)以及速度調(diào)節(jié)按鈕，總控開(kāi)關(guān)以及速度調(diào)節(jié)按鈕分別設(shè)置在推車(chē)把手上，所述總控開(kāi)關(guān)連接到電源與單片機(jī)之間，速度調(diào)節(jié)按鈕連接到速度調(diào)節(jié)器上。
[0010]優(yōu)選的，所述控制面板還包括模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，所述模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)連接在單片機(jī)和加速度傳感器之間。
[0011]優(yōu)選的，還設(shè)置有用于表示電機(jī)工作狀態(tài)的狀態(tài)指示燈，狀態(tài)指示燈連接在單片機(jī)與電機(jī)之間。
[0012]優(yōu)選的，所述狀態(tài)指示燈包括兩LED燈，電調(diào)兩信號(hào)線與單片機(jī)的兩輸出引腳相連接，兩LED燈分別連接在兩信號(hào)線上。
[0013]優(yōu)選的，所述控制面板還包括剎車(chē)按鈕，所述剎車(chē)按鈕連接在單片機(jī)與電調(diào)之間。
[0014]優(yōu)選的，所述剎車(chē)按鈕包括按鈕框以及依次由上往下設(shè)置在按鈕框中的按壓部、彈簧和壓敏電阻，壓敏電阻連接在單片機(jī)與電調(diào)之間。
[0015]優(yōu)選的，所述電機(jī)為兩個(gè)，兩電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的兩后輪。
[0016]優(yōu)選的，所述單片機(jī)與電機(jī)之間設(shè)置有緊急開(kāi)關(guān)。
[0017]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：
[0018]1、本實(shí)用新型利用電能輔助推動(dòng)，因此使用者可以輕松的對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行控制，使之行走；本實(shí)用新型在未開(kāi)啟電動(dòng)模式時(shí)，可以像普通嬰兒車(chē)一樣手推前進(jìn)，在開(kāi)啟電動(dòng)模式時(shí)，可以選擇兩種模式：定速模式和自動(dòng)模式。在自動(dòng)模式下，遇到斜坡時(shí)，在加速度傳感器對(duì)坡度實(shí)時(shí)的監(jiān)控下，本實(shí)用新型可維持均速，從而保證行走過(guò)程平穩(wěn)，增加安全性，速度調(diào)節(jié)器可控制本實(shí)用新型的行走速度；在定速模式下，本實(shí)用新型按照速度調(diào)節(jié)器所設(shè)定的速度行駛，當(dāng)用戶需要改變速度時(shí)，速度調(diào)節(jié)器可以隨時(shí)用來(lái)調(diào)整本實(shí)用新型的行走速度。本實(shí)用新型可適用于路程較遠(yuǎn)的情況下使用，特別適用于在嬰兒體重逐漸增加后或用于載重物的情況下。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型的電路圖。
[0021]圖3是本實(shí)用新型的車(chē)輪通過(guò)棘輪安裝到電機(jī)上的示意圖。
[0022]圖4是本實(shí)用新型的棘輪工作原理示意圖。
[0023]圖5是本實(shí)用新型的剎車(chē)按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0025]實(shí)施例一：
[0026]—種電動(dòng)助力嬰兒車(chē)，包括車(chē)輪11、控制面板、單片機(jī)、電機(jī)12、加速度傳感器13、速度調(diào)節(jié)器14以及電調(diào)15，控制面板、加速度傳感器、速度調(diào)節(jié)器以及電調(diào)分別與單片機(jī)連接，單片機(jī)根據(jù)加速度傳感器和速度調(diào)節(jié)器反饋的數(shù)值控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，所述電機(jī)與電調(diào)連接，車(chē)輪連接到電機(jī)輸出端上。所述單片機(jī)型號(hào)為：Arduino Mage 2560。
[0027]優(yōu)選的，還設(shè)置有棘輪16，所述車(chē)輪通過(guò)棘輪與電機(jī)連接，當(dāng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速慢于電機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]優(yōu)選的，所述控制面板包括總控開(kāi)關(guān)以及速度調(diào)節(jié)按鈕，總控開(kāi)關(guān)以及速度調(diào)節(jié)按鈕分別設(shè)置在推車(chē)把手上，所述總控開(kāi)關(guān)連接到電源與單片機(jī)之間，速度調(diào)節(jié)按鈕連接到速度調(diào)節(jié)器上，總控開(kāi)關(guān)可控制開(kāi)啟或關(guān)閉電路。當(dāng)總控開(kāi)關(guān)聯(lián)通時(shí)，本實(shí)用新型則進(jìn)入電動(dòng)模式。上下推動(dòng)速度調(diào)節(jié)按鈕可實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)整。
[0029]優(yōu)選的，所述控制面板包括模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)17，所述模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)連接在單片機(jī)和加速度傳感器之間。模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)可在定速模式和自動(dòng)模式間切換。
[0030]優(yōu)選的，還設(shè)置有用于表示電機(jī)工作狀態(tài)的狀態(tài)指示燈，狀態(tài)指示燈連接在單片機(jī)與電機(jī)之間。
[0031]優(yōu)選的，所述狀態(tài)指示燈包括兩LED燈，電調(diào)的兩信號(hào)線與單片機(jī)的兩輸出引腳相連接，兩LED燈分別連接在兩信號(hào)線上。兩LED燈其一為綠色LED燈環(huán)18，另一為紅色LED燈環(huán)19。
[0032]優(yōu)選的，所述速度調(diào)節(jié)器為電位器，所述電調(diào)為無(wú)刷電調(diào)。
[0033]優(yōu)選的，所述單片機(jī)與電機(jī)之間設(shè)置有緊急開(kāi)關(guān)20。由于電機(jī)需要3根線的電信號(hào)輸入才能轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)緊急開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，電調(diào)與電機(jī)斷開(kāi)，電機(jī)自動(dòng)停止，實(shí)現(xiàn)緊急停止。
[0034]優(yōu)選的，所述控制面板包括剎車(chē)按鈕，剎車(chē)按鈕包括按鈕框37以及依次由上往下設(shè)置在按鈕框中的按壓部38、彈簧