【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及電動車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動客車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，電動客車得到了大規(guī)模推廣應(yīng)用，為節(jié)能減排做出了巨大貢獻(xiàn)。有關(guān)規(guī)定指出，電動客車出現(xiàn)異常情況需要主動斷高壓電，且車速大于5km/h時，應(yīng)保持轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維持助力狀態(tài)或至少保持轉(zhuǎn)向助力狀態(tài)30s后再斷高壓電。針對這一規(guī)定，目前市場上主要采用以下方案：(1)低壓電動轉(zhuǎn)向助力油泵系統(tǒng)，即采用低壓蓄電池給轉(zhuǎn)向助力油泵系統(tǒng)提供電能；(2)低壓升高壓(dc/dc)電動轉(zhuǎn)向助力油泵系統(tǒng)，即將低壓蓄電池的低壓電轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向助力油泵系統(tǒng)需要的高壓電；(3)使用雙源電動轉(zhuǎn)向助力油泵系統(tǒng)，即該轉(zhuǎn)向助力油泵系統(tǒng)具有雙繞組電機(jī)，支持低壓電與高壓電的工作電壓平臺可隨時進(jìn)行切換；(4)轉(zhuǎn)向助力油泵系統(tǒng)延時斷高壓電，即轉(zhuǎn)向助力油泵系統(tǒng)的高壓電延時30s后再切斷。

現(xiàn)有的解決方案存在以下問題：對低壓蓄電池的容量、dc/dc的功率要求成倍增加；dc/dc模塊成本較高，增加的低壓電轉(zhuǎn)高壓電環(huán)節(jié)會有能量損耗，不利于節(jié)能；雙繞組電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要增加低壓電機(jī)控制器，不利于后期維護(hù)；延時斷高壓電的功能在車輛出現(xiàn)故障導(dǎo)致高壓電直接切斷時，致使車輛無轉(zhuǎn)向助力。鑒于此，實(shí)有必要提供一種電動客車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)以克服以上缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種保證轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)正常工作規(guī)定的時間長度，提高車輛運(yùn)行的安全性，且節(jié)能減耗、便于維修的電動客車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電動客車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，包括儲油罐、三通單向閥、電動轉(zhuǎn)向助力油泵、氣動轉(zhuǎn)向助力油泵、壓力傳感器、助力器、轉(zhuǎn)向器、氣閥及儲氣罐；所述儲油罐包括第一出油口、第二出油口及第一進(jìn)油口；所述三通單向閥包括第二進(jìn)油口、第三進(jìn)油口及第三出油口；所述儲油罐的第一出油口通過油管與所述電動轉(zhuǎn)向助力油泵的泵頭相連接，第二出油口通過油管與所述氣動轉(zhuǎn)向助力油泵的泵頭相連接；所述三通單向閥的第二進(jìn)油口通過油管與所述電動轉(zhuǎn)向助力油泵的泵頭相連接，第三進(jìn)油口通過油管與所述氣動轉(zhuǎn)向助力油泵相連接，第三出油口通過油管依次經(jīng)過所述壓力傳感器、助力器及轉(zhuǎn)向器與所述儲油罐的第一進(jìn)油口相連接；所述氣閥的兩端通過氣管分別與所述儲氣罐及所述氣動轉(zhuǎn)向助力油泵相連接；所述壓力傳感器將油管中的液壓壓力值反饋給所述氣閥，所述氣閥根據(jù)液壓壓力值控制所述儲氣罐向所述氣動轉(zhuǎn)向助力油泵提供壓縮氣體。

在一個優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第一出油口、第二出油口、第三出油口、第一進(jìn)油口、第二進(jìn)油口及第三進(jìn)油口均為單向液體流通口。

在一個優(yōu)選實(shí)施方式中，所述壓力傳感器檢測到的液壓壓力值小于閾值時，控制所述氣閥處于關(guān)閉狀態(tài)；所述壓力傳感器檢測到的液壓壓力值大于閾值時，控制所述氣閥處于打開狀態(tài)。

在一個優(yōu)選實(shí)施方式中，還包括電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器與所述電動轉(zhuǎn)向助力油泵相連接。

本發(fā)明提供的電動客車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)包括電動轉(zhuǎn)向助力油泵和應(yīng)急的氣動轉(zhuǎn)向助力油泵，正常情況下使電動轉(zhuǎn)向助力油泵一直保持工作狀態(tài)，而氣動轉(zhuǎn)向助力油泵在轉(zhuǎn)彎時起到輔助作用，并且在需要主動斷高壓或無高壓電輸出的異常狀況下，替代電動轉(zhuǎn)向助力油泵工作，以保證車輛在無高壓電的情況下維持一定時間的轉(zhuǎn)向助力，使車輛平穩(wěn)停車提高安全性。本發(fā)明采用壓縮空氣作為氣動轉(zhuǎn)向助力油泵的動力源，根據(jù)油管中的液壓壓力值控制氣閥是否打開及開口程度進(jìn)而控制儲氣罐向氣動轉(zhuǎn)向助力油泵提供壓縮空氣，具有結(jié)構(gòu)簡單、清潔高效的優(yōu)點(diǎn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，降低了成本及能耗，并且利于后期維護(hù)。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明提供的電動客車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的具體實(shí)施方式僅僅是為了解釋本發(fā)明，并不是為了限定本發(fā)明。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種電動客車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)100，包括儲油罐10、三通單向閥20、電動轉(zhuǎn)向助力油泵30、氣動轉(zhuǎn)向助力油泵40、壓力傳感器50、助力器60、轉(zhuǎn)向器70、氣閥81、儲氣罐82及電機(jī)控制器90。

具體的，所述儲油罐10中裝有助力油并包括第一出油口11、第二出油口12及第一進(jìn)油口13。所述第一出油口11與所述第二出油口12為單向液體流通口，僅允許助力油流出所述儲油罐10；所述第一進(jìn)油口13也是單向液體流通口，僅允許助力油流入所述儲油罐10。所述三通單向閥20包括第二進(jìn)油口21、第三進(jìn)油口22及第三出油口23且所述第二進(jìn)油口21、所述第三進(jìn)油口22及所述第三出油口23均為單向液體流通口。

所述儲油罐10的第一出油口11通過油管與所述電動轉(zhuǎn)向助力油泵30的泵頭相連接，第二出油口12通過油管與所述氣動轉(zhuǎn)向助力油泵40的泵頭相連接。所述三通單向閥20的第二進(jìn)油口21通過油管與所述電動轉(zhuǎn)向助力油泵30的泵頭相連接，第三進(jìn)油口22通過油管與所述氣動轉(zhuǎn)向助力油泵40相連接，第三出油口23通過油管依次經(jīng)過所述壓力傳感器50、助力器60及轉(zhuǎn)向器70與所述儲油罐10的第一進(jìn)油口13相連接。所述氣閥81的兩端通過氣管分別與所述儲氣罐82及所述氣動轉(zhuǎn)向助力油泵40相連接。所述電機(jī)控制器90用于控制高壓電輸出并與所述電動轉(zhuǎn)向助力油泵30相連接。

在車輛正常行駛過程中，即高壓電能夠正常輸出的情況下，所述電動轉(zhuǎn)向助力油泵30一直處于工作狀態(tài)，從而使電動客車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)100維持助力狀態(tài)。裝于所述儲油罐10中的助力油沿所述第一出油口11、所述電動轉(zhuǎn)向助力油泵30、所述三通單向閥20的第二進(jìn)油口21及第三出油口23、所述助力器60、所述轉(zhuǎn)向器70以及所述儲油罐10的第一進(jìn)油口13與油管形成的通道循環(huán)流動。進(jìn)一步地，所述壓力傳感器50能夠?qū)⑺鋈▎蜗蜷y20與所述助力器60之間的油管內(nèi)的液壓壓力值反饋給所述氣閥81，所述氣閥81是否打開及開口程度由液壓壓力值的大小決定。當(dāng)所述氣閥81打開時，所述儲油罐10的第二出油口12、所述氣動轉(zhuǎn)向助力油泵40、所述三通單向閥20的第三進(jìn)油口22及第三出油口23、所述助力器60、所述轉(zhuǎn)向器70以及所述儲油罐10的第一進(jìn)油口13與油管也形成一條助力油的流動通道。

本發(fā)明提供的電動客車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)100的工作原理在于：

車輛在正常狀態(tài)下直線行駛或者所需轉(zhuǎn)向助力較小時，所述壓力傳感器50檢測到的液壓壓力值小于閾值，控制所述氣閥81處于關(guān)閉狀態(tài)，此時，所述氣動轉(zhuǎn)向助力油泵40不工作，僅有所述電動轉(zhuǎn)向助力油泵30處于工作狀態(tài)，助力油沿所述儲油罐10、所述電動轉(zhuǎn)向助力油泵30、所述三通單向閥20、所述助力器60及所述轉(zhuǎn)向器70形成的通道循環(huán)流動，為車輛提供液壓轉(zhuǎn)向助力。

車輛在正常狀態(tài)下轉(zhuǎn)彎所需轉(zhuǎn)向助力較大時，所述壓力傳感器50檢測到的液壓壓力值大于閾值，控制所述氣閥81打開，使所述氣動轉(zhuǎn)向助力油泵40工作，提供部分轉(zhuǎn)向助力以防止車輛高壓電忽然切斷而導(dǎo)致無助力現(xiàn)象的出現(xiàn)；此時，所述電動轉(zhuǎn)向助力油泵30與所述氣動轉(zhuǎn)向助力油泵40均處于工作狀態(tài)，助力油沿分別經(jīng)過所述電動轉(zhuǎn)向助力油泵30與所述氣動轉(zhuǎn)向助力油泵40的兩條通道循環(huán)流動。

車輛出現(xiàn)異常且車速大于5km/h需要主動切斷高壓電時，所述壓力傳感器50檢測到的液壓壓力值大于閾值，所述氣閥81打開后切斷高壓電，使所述電動轉(zhuǎn)向助力油泵30停止工作，此時，所述氣動轉(zhuǎn)向助力油泵40單獨(dú)工作，助力油沿所述儲油罐10、所述氣動轉(zhuǎn)向助力油泵40、所述三通單向閥20、所述助力器60及所述轉(zhuǎn)向器70形成的通道循環(huán)流動，給車輛提供液壓轉(zhuǎn)向助力，保證車輛平穩(wěn)停車。

車輛出現(xiàn)異常導(dǎo)致高壓電突然中斷且車速大于5km/h時，所述電動轉(zhuǎn)向助力油泵30直接停止工作，所述壓力傳感器50檢測到的液壓壓力值大于閾值，所述氣閥81打開，使所述氣動轉(zhuǎn)向助力油泵40單獨(dú)工作，助力油沿所述儲油罐10、所述氣動轉(zhuǎn)向助力油泵40、所述三通單向閥20、所述助力器60及所述轉(zhuǎn)向器70形成的通道循環(huán)流動，給車輛提供液壓轉(zhuǎn)向助力，保證車輛平穩(wěn)停車。

本發(fā)明提供的電動客車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)包括電動轉(zhuǎn)向助力油泵和應(yīng)急的氣動轉(zhuǎn)向助力油泵，正常情況下使電動轉(zhuǎn)向助力油泵一直保持工作狀態(tài)，而氣動轉(zhuǎn)向助力油泵在轉(zhuǎn)彎時起到輔助作用，并且在需要主動斷高壓或無高壓電輸出的異常狀況下，替代電動轉(zhuǎn)向助力油泵工作，以保證車輛在無高壓電的情況下維持一定時間的轉(zhuǎn)向助力，使車輛平穩(wěn)停車提高安全性。本發(fā)明采用壓縮空氣作為氣動轉(zhuǎn)向助力油泵的動力源，根據(jù)油管中的液壓壓力值控制氣閥是否打開及開口程度進(jìn)而控制儲氣罐向氣動轉(zhuǎn)向助力油泵提供壓縮空氣，具有結(jié)構(gòu)簡單、清潔高效的優(yōu)點(diǎn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，降低了成本及能耗，并且利于后期維護(hù)。

本發(fā)明并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所描述，因此對于熟悉領(lǐng)域的人員而言可容易地實(shí)現(xiàn)另外的優(yōu)點(diǎn)和修改，故在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)、代表性的設(shè)備和這里示出與描述的圖示示例。