本發(fā)明涉及一種裝配工具，尤其涉及一種應用于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸加工裝配時用的夾持器具。

背景技術(shù)：

目前，在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的試制裝配過程中，要求對中間軸進行手工試制裝配。傳統(tǒng)的舊式中間軸，其加工方式多為花鍵式加注塑，但由于中間軸在運作時均為滑動摩擦，因此很難保證較小的滑移力和配合間隙，而如果想要減小滑移力，除了與舊式中間軸的材質(zhì)有關(guān)以外，舊式中間軸由于其加工工藝和結(jié)構(gòu)上上的問題會導致配合間隙變大，使得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向時存在噪音。

而為了解決舊式中間軸想要減小滑移力卻導致配合間隙變大的問題，現(xiàn)有技術(shù)下采用了一種新型的鋼球?qū)к壥街虚g軸，這種鋼球?qū)к壥街虚g軸彌補了以上缺點，實現(xiàn)了既能保持較小的滑移力，又能保持較小的配合間隙，所以能有效地降低轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向噪音。

然而，經(jīng)過現(xiàn)場裝配工人以及試驗工作人員的長時間操作和參數(shù)比較，由于鋼球?qū)к壥街虚g軸的結(jié)構(gòu)遠比傳統(tǒng)的舊式中間軸復雜，而且鋼球?qū)к壥街虚g軸的主要結(jié)構(gòu)中包括彈簧片、鋼珠軌道和鋼珠這些需要精確定位的裝配件，所以，對手工試制裝配的要求很高，普通的操作工人難以滿足裝配要求，雖然現(xiàn)在也存在一些轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸手工裝配用的工裝夾具，但這些工裝夾具要么操作繁瑣不便，裝配工時較長，要么精確度較差，效率低，整體上并不適用鋼球?qū)к壥街虚g軸的裝配領(lǐng)域，導致了現(xiàn)有技術(shù)下的鋼球?qū)к壥街虚g軸的產(chǎn)品試制成本較高，無法滿足日益增長的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研發(fā)試制要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)下的鋼球?qū)к壥街虚g軸的結(jié)構(gòu)上的問題，使其對手工試制裝配的要求高，普通的操作工人難以滿足裝配要求，且現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸手工裝配用的工裝夾具操作繁瑣不便，裝配工時較長，精確度較差，效率低，無法滿足鋼球?qū)? 軌式中間軸的裝配需求，導致了產(chǎn)品試制成本較高，無法滿足日益增長的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研發(fā)試制要求的問題，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配用夾具及裝配方法，通過重新設計的裝配用夾具結(jié)構(gòu)以及采用該裝配用夾具的裝配方法，可以滿足轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中間軸的裝配要求，縮短了裝配工時，提高了中間軸裝配精度和效率，而且本發(fā)明的裝置部分裝拆方便，易于操作，降低操作者的勞動量，另外，本發(fā)明可以通過調(diào)整夾爪的進退量和更換不同部件，使本發(fā)明適用于不同類型的鋼球?qū)к壥街虚g軸產(chǎn)品，提高了通用性，大大降低了產(chǎn)品的試制成本。本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配用夾具及裝配方法的具體結(jié)構(gòu)和實施步驟如下所述：

一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配用夾具，包括設置在支架的支架平臺上的裝配底座，其特征在于：

所述的裝配底座的底座導軌上設置有一中間軸裝配用夾具組件，該中間軸裝配用夾具組件被設置在裝配底座一側(cè)的總進手輪控制展開或合攏；

所述的中間軸裝配用夾具組件將鋼球?qū)к壥街虚g軸的待裝配位置夾持在夾具組件中心，鋼珠通過中間軸裝配用夾具組件裝入鋼球?qū)к壥街虚g軸的由彈簧片輔助定位的鋼珠軌道之間，下轉(zhuǎn)向軸與上轉(zhuǎn)向軸套接形成一整體式的鋼球?qū)к壥街虚g軸。

根據(jù)本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配用夾具，其特征在于，所述的中間軸裝配用夾具組件包括三個夾持組件，這三個夾持組件尺寸相等，且呈120°圓周均布,各個夾持組件的夾持工作部位均指向圓心，各個夾持組件均由總進手輪控制同步展開或合攏，將鋼球?qū)к壥街虚g軸夾持或放松。

此處設計目的在于，總進手輪可以實現(xiàn)三個夾持組件的同進同退，操作簡便，定位準確。

根據(jù)本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配用夾具，其特征在于，所述的夾持組件包括上夾頭、上夾頭固定夾爪、上夾頭移動夾爪、分進手輪、夾頭連接件、下夾頭和下夾頭彈性夾爪，其中，上夾頭為塊狀結(jié)構(gòu)，其指向圓心的夾持工作部位處的一端的上端設置有上夾頭固定夾爪，在該上夾頭固定夾爪的下部設置有上夾頭移動夾爪，上夾頭固定夾爪和上夾頭移動夾爪的夾爪工作面的輪廓與鋼珠軌道的軌道形狀相同，上夾頭移動夾爪貫通上夾頭的塊體內(nèi)部與設置在上夾頭另一端的分進手輪連接，上夾頭的下部通過夾頭連接件與下夾頭的上部連接成一體，而在下夾頭的指向圓心的夾持工作部位處的一端設置有下夾頭彈性夾爪，即，下夾頭彈性夾爪的設置位置在上夾頭移動夾爪的下方，下夾頭彈性夾爪與上夾頭固定夾爪和上夾頭移動夾爪均指向同一方向。

此處設計目的在于，上夾頭安裝的上夾頭固定夾爪和上夾頭移動夾爪，其夾爪工作面的輪廓與鋼珠軌道的軌道形狀相同，此設計不僅增加了鋼珠軌道的接觸面，還避免了軌道裝反的情況，使鋼珠軌道的安裝更加準確方便，而下夾頭彈性夾爪的作用是對上轉(zhuǎn)向軸有固定作用，在裝鋼珠時固定更加可靠，此外，在上轉(zhuǎn)向軸套入下轉(zhuǎn)向軸時，不需要把中間軸裝配用夾具組件進行翻轉(zhuǎn)，只需直接放松上夾頭移動夾爪，然后再將上轉(zhuǎn)向軸套入下轉(zhuǎn)向軸，最后夾緊即可(此處應注意，鋼球?qū)к壥街虚g軸在實際裝配時為倒置，即位于上部的是下轉(zhuǎn)向軸，而位于下部的則是上轉(zhuǎn)向軸)，本發(fā)明的這種裝配方式大大提高了裝配效率。

根據(jù)本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配用夾具，其特征在于，所述的上夾頭固定夾爪開設有從上至下斜向貫穿整個上夾頭固定夾爪的鋼珠通道，該鋼珠通道的直徑由待裝入鋼球?qū)к壥街虚g軸的鋼珠的直徑大小決定，且該上夾頭固定夾爪為可拆卸式的結(jié)構(gòu)，根據(jù)不同的待裝入的鋼珠的直徑和不同類型的鋼球?qū)к壥街虚g軸可更換不同直徑的鋼珠通道的上夾頭固定夾爪。

此處設計目的在于，上夾頭固定夾爪的這種設計結(jié)構(gòu)，使得本發(fā)明可以通過調(diào)整夾爪的進退量和不同類型的上夾頭固定夾爪，可使得本發(fā)明適用于不同類型的鋼球?qū)к壥街虚g軸產(chǎn)品，提高了通用性，大大降低了產(chǎn)品的試制成本。

根據(jù)本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配用夾具，其特征在于，所述的上夾頭移動夾爪由分進手輪控制進退，將上夾頭移動夾爪與上夾頭固定夾爪對齊并貼合鋼球?qū)к壥街虚g軸的鋼珠軌道。

此處設計目的在于，結(jié)合上述的上夾頭固定夾爪開設的鋼珠通道的結(jié)構(gòu)設計，為了保證上夾頭固定夾爪的夾持工作部位處能緊貼鋼珠軌道，保證良好的緊貼接觸效果，故鋼珠通道設計為從上至下斜向貫穿整個上夾頭固定夾爪，即，該通道不能開設在夾持工作部位所在的夾爪側(cè)面。

一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配方法，基于上述的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配用夾具，其具體步驟如下所述：

1)使用前確認整個支架、支架平臺、裝配底座和中間軸裝配用夾具組件處于垂直狀態(tài)；

2)反向轉(zhuǎn)動總進手輪使中間軸裝配用夾具組件的三個夾持組件同步后退，接著將由六根鋼珠導軌兩兩組成的三條鋼珠軌道對準三個夾持組件的各個上夾頭固定夾爪的夾爪工作面，并將鋼珠軌道吸附在帶磁性的夾爪工作面上，然后正向轉(zhuǎn)動分進手輪，使上夾頭移動夾爪前進，并使上夾頭移動夾爪的夾爪工作面與上夾頭固定夾爪的夾爪 工作面對齊，由于上夾頭移動夾爪與上夾頭固定夾爪的夾爪工作面的輪廓與鋼珠軌道的軌道形狀相同，故此處的上夾頭移動夾爪的夾爪工作面緊貼于鋼珠軌道；

3)將下轉(zhuǎn)向軸的待裝配端從中間軸裝配用夾具組件的上方放入，下轉(zhuǎn)向軸的待裝配端與鋼珠軌道的相應位置對準后，正向轉(zhuǎn)動總進手輪使中間軸裝配用夾具組件的三個夾持組件同步前進，將鋼珠軌道與下轉(zhuǎn)向軸夾緊，此時應保證鋼球軌道處于鋼球待裝入的工作角度，且彈簧片應完全置于下轉(zhuǎn)向軸和鋼球軌道之間的空間，不允許有彈簧片露于外部，否則會影響鋼珠的正常滾動，導致卡滯；

4)再次反向轉(zhuǎn)動分進手輪使上夾頭移動夾爪后退，將上轉(zhuǎn)向軸從下轉(zhuǎn)向軸的待裝配端的下方套接入下轉(zhuǎn)向軸，應確認上轉(zhuǎn)向軸緊貼上夾頭，轉(zhuǎn)向軸的鋼珠待裝入處應與上夾頭固定夾爪開設的鋼珠通道對齊，然后正向轉(zhuǎn)動分進手輪將上轉(zhuǎn)向軸夾緊，此時下夾頭上設置的下夾頭彈性夾爪也發(fā)揮作用，使上、下轉(zhuǎn)向軸相對位置固定；

5)通過上夾頭固定夾爪開設的鋼珠通道用鋼珠錐子依次將鋼珠沿著該鋼珠通道裝入轉(zhuǎn)向軸中，確認鋼珠裝配數(shù)量完畢后，反向轉(zhuǎn)動總進手輪即可將裝配完畢的鋼球?qū)к壥街虚g軸整個取出，至此裝配工序結(jié)束。

使用本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配用夾具及裝配方法獲得了如下有益效果：

1.本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配用夾具及裝配方法，通過重新設計的裝配用夾具結(jié)構(gòu)以及采用該裝配用夾具的裝配方法，可以滿足轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中間軸的裝配要求，縮短了裝配工時，提高了中間軸裝配精度和效率；

2.本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配用夾具及裝配方法，其裝置部分裝拆方便，易于操作，降低操作者的勞動量；

3.本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配用夾具及裝配方法，根據(jù)不同的待裝入的鋼珠的直徑和不同類型的鋼球?qū)к壥街虚g軸可更換不同直徑的鋼珠通道的上夾頭固定夾爪，可使本發(fā)明適用于不同類型的鋼球?qū)к壥街虚g軸產(chǎn)品，提高了通用性，大大降低了產(chǎn)品的試制成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配用夾具及裝配方法的裝置部分的整體結(jié)構(gòu)和實施示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配用夾具及裝配方法的中間軸裝配用夾具組件的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配用夾具及裝配方法的夾持組件的上夾頭及相關(guān)零部件的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配用夾具及裝配方法的鋼球?qū)к壥街虚g軸的鋼珠裝配位置示意圖；

圖5為本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配用夾具及裝配方法的鋼球?qū)к壥街虚g軸的鋼珠裝配位置的A-A向剖面圖。

圖中：1-支架，1a-支架平臺，2-裝配底座，2a-底座導軌，3-總進手輪，4-鋼球?qū)к壥街虚g軸，4a-鋼珠，4b-彈簧片，4c-鋼珠軌道，4d-下轉(zhuǎn)向軸，4e-上轉(zhuǎn)向軸，A-中間軸裝配用夾具組件，B-夾持組件，B1-上夾頭，B2-上夾頭固定夾爪，B21-鋼珠通道，B3-上夾頭移動夾爪，B4-分進手輪，B5-夾頭連接件，B6-下夾頭，B7-下夾頭彈性夾爪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配用夾具及裝配方法做進一步的描述。

實施例

如圖1至圖5所示，一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配用夾具，包括設置在支架1的支架平臺1a上的裝配底座2，裝配底座的底座導軌2a上設置有一中間軸裝配用夾具組件A，該中間軸裝配用夾具組件被設置在裝配底座2一側(cè)的總進手輪3控制展開或合攏；

中間軸裝配用夾具組件A將鋼球?qū)к壥街虚g軸4的待裝配位置夾持在夾具組件中心，鋼珠4a通過中間軸裝配用夾具組件裝入鋼球?qū)к壥街虚g軸的由彈簧片4b輔助定位的鋼珠軌道4c之間，下轉(zhuǎn)向軸4d與上轉(zhuǎn)向軸4e套接形成一整體式的鋼球?qū)к壥街虚g軸。

如圖2所示，中間軸裝配用夾具組件A包括三個夾持組件B，這三個夾持組件尺寸相等，且呈120°圓周均布,各個夾持組件的夾持工作部位均指向圓心，各個夾持組件均由總進手輪3控制同步展開或合攏，將鋼球?qū)к壥街虚g軸4夾持或放松。

總進手輪可以實現(xiàn)三個夾持組件的同進同退，操作簡便。

如圖3所示，夾持組件B包括上夾頭B1、上夾頭固定夾爪B2、上夾頭移動夾爪B3、分進手輪B4、夾頭連接件B5、下夾頭B6和下夾頭彈性夾爪B7，其中，上夾頭為塊狀結(jié)構(gòu)，其指向圓心的夾持工作部位處的一端的上端設置有上夾頭固定夾爪，在該 上夾頭固定夾爪的下部設置有上夾頭移動夾爪，上夾頭固定夾爪和上夾頭移動夾爪的夾爪工作面的輪廓與鋼珠軌道4c的軌道形狀相同，上夾頭移動夾爪貫通上夾頭的塊體內(nèi)部與設置在上夾頭另一端的分進手輪連接，上夾頭的下部通過夾頭連接件與下夾頭的上部連接成一體，而在下夾頭的指向圓心的夾持工作部位處的一端設置有下夾頭彈性夾爪，即，下夾頭彈性夾爪的設置位置在上夾頭移動夾爪的下方，下夾頭彈性夾爪與上夾頭固定夾爪和上夾頭移動夾爪均指向同一方向。

如圖3所示，上夾頭B1安裝的上夾頭固定夾爪B2和上夾頭移動夾爪B3，其夾爪工作面的輪廓與鋼珠軌道4c的軌道形狀相同，此設計不僅增加了鋼珠軌道的接觸面，還避免了軌道裝反的情況，使鋼珠軌道的安裝更加準確方便，而下夾頭彈性夾爪B7的作用是對上轉(zhuǎn)向軸有固定作用，在裝鋼珠時固定更加可靠，此外，在上轉(zhuǎn)向軸4e套入下轉(zhuǎn)向軸4d時，不需要把中間軸裝配用夾具組件進行翻轉(zhuǎn)，只需直接放松上夾頭移動夾爪，然后再將上轉(zhuǎn)向軸套入下轉(zhuǎn)向軸，最后夾緊即可(此處應注意，鋼球?qū)к壥街虚g軸在實際裝配時為倒置，即位于上部的是下轉(zhuǎn)向軸，而位于下部的則是上轉(zhuǎn)向軸)，本發(fā)明的這種裝配方式大大提高了裝配效率。

如圖3所示，上夾頭固定夾爪B2開設有從上至下斜向貫穿整個上夾頭固定夾爪的鋼珠通道B21，該鋼珠通道的直徑由待裝入鋼球?qū)к壥街虚g軸4的鋼珠4a的直徑大小決定，且該上夾頭固定夾爪為可拆卸式的結(jié)構(gòu)，根據(jù)不同的待裝入的鋼珠的直徑和不同類型的鋼球?qū)к壥街虚g軸可更換不同直徑的鋼珠通道的上夾頭固定夾爪。

上夾頭固定夾爪B2的這種設計結(jié)構(gòu)，使得本發(fā)明可以通過調(diào)整夾爪的進退量和不同類型的上夾頭固定夾爪，可使得本發(fā)明適用于不同類型的鋼球?qū)к壥街虚g軸產(chǎn)品，提高了通用性，大大降低了產(chǎn)品的試制成本。

上夾頭移動夾爪B3由分進手輪B4控制進退，將上夾頭移動夾爪與上夾頭固定夾爪B2對齊并貼合鋼球?qū)к壥街虚g軸4的鋼珠軌道4c。

結(jié)合上述的上夾頭固定夾爪開設的鋼珠通道的結(jié)構(gòu)設計，為了保證上夾頭固定夾爪的夾持工作部位處能緊貼鋼珠軌道，保證良好的緊貼接觸效果，故鋼珠通道設計為從上至下斜向貫穿整個上夾頭固定夾爪(如圖3所示)，即，該通道不能開設在夾持工作部位所在的夾爪側(cè)面。

一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配方法，基于上述的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配用夾具，其具體步驟如下所述：

1)使用前確認整個支架1、支架平臺1a、裝配底座2和中間軸裝配用夾具組件A處于垂直狀態(tài)；

2)反向轉(zhuǎn)動總進手輪3使中間軸裝配用夾具組件A的三個夾持組件B同步后退，接著將由六根鋼珠導軌兩兩組成的三條鋼珠軌道4c對準三個夾持組件的各個上夾頭固定夾爪B2的夾爪工作面，并將鋼珠軌道吸附在帶磁性的夾爪工作面上，然后正向轉(zhuǎn)動分進手輪B4，使上夾頭移動夾爪B3前進，并使上夾頭移動夾爪的夾爪工作面與上夾頭固定夾爪的夾爪工作面對齊，由于上夾頭移動夾爪與上夾頭固定夾爪的夾爪工作面的輪廓與鋼珠軌道的軌道形狀相同，故此處的上夾頭移動夾爪的夾爪工作面緊貼于鋼珠軌道；

3)將下轉(zhuǎn)向軸4d的待裝配端從中間軸裝配用夾具組件A的上方放入，下轉(zhuǎn)向軸的待裝配端與鋼珠軌道的相應位置對準后，正向轉(zhuǎn)動總進手輪3使中間軸裝配用夾具組件A的三個夾持組件B同步前進，將鋼珠軌道4c與下轉(zhuǎn)向軸4d夾緊，此時應保證鋼球軌道處于鋼球待裝入的工作角度，且彈簧片4b應完全置于下轉(zhuǎn)向軸和鋼球軌道之間的空間，不允許有彈簧片露于外部，否則會影響鋼珠4a的正常滾動，導致卡滯；

4)再次反向轉(zhuǎn)動分進手輪B4使上夾頭移動夾爪B3后退，將上轉(zhuǎn)向軸4e從下轉(zhuǎn)向軸4d的待裝配端的下方套接入下轉(zhuǎn)向軸，應確認上轉(zhuǎn)向軸緊貼上夾頭B1，轉(zhuǎn)向軸的鋼珠待裝入處應與上夾頭固定夾爪B2開設的鋼珠通道B21對齊，然后正向轉(zhuǎn)動分進手輪將上轉(zhuǎn)向軸夾緊，此時下夾頭B6上設置的下夾頭彈性夾爪B7也發(fā)揮作用，使上、下轉(zhuǎn)向軸相對位置固定；

5)通過上夾頭固定夾爪B2開設的鋼珠通道B21用鋼珠錐子依次將鋼珠4a沿著該鋼珠通道裝入轉(zhuǎn)向軸中，確認鋼珠裝配數(shù)量完畢后，反向轉(zhuǎn)動總進手輪3即可將裝配完畢的鋼球?qū)к壥街虚g軸整個取出，至此裝配工序結(jié)束。

本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配用夾具及裝配方法，通過重新設計的裝配用夾具結(jié)構(gòu)以及采用該裝配用夾具的裝配方法，可以滿足轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中間軸的裝配要求，縮短了裝配工時，提高了中間軸裝配精度和效率。且本發(fā)明的裝置部分裝拆方便，易于操作，降低操作者的勞動量。另外，本發(fā)明根據(jù)不同的待裝入的鋼珠的直徑和不同類型的鋼球?qū)к壥街虚g軸可更換不同直徑的鋼珠通道的上夾頭固定夾爪，可使本發(fā)明適用于不同類型的鋼球?qū)к壥街虚g軸產(chǎn)品，提高了通用性，大大降低了產(chǎn)品的試制成本。

本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸裝配用夾具及裝配方法，適用于各種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋼球?qū)к壥街虚g軸加工裝配領(lǐng)域。