助力器的裝配系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種助力器的裝配系統，裝配系統包括用于將導向氣封裝入后殼體并對二者進行潤滑的第一裝配單元以及第二裝配單元，第一裝配單元、第二裝配單元以及主檢測模塊均與控制模塊電性連接，輸送滑臺的頂部設置有蓋體，蓋體與輸送滑臺之間形成有中間區(qū)域，主檢測模塊設置于中間區(qū)域內，輸送滑臺具有入口端部以及出口端部，入口端部設置有擋板，擋板通過驅動機構驅動能夠使得入口端部處于打開或被遮擋的狀態(tài)；第一裝配單元完成時輸送完成信號至控制模塊，控制模塊接收到完成信號之后使得入口端部處于打開的狀態(tài)，當主檢測模塊檢測到后殼體組件時，控制模塊控制第二裝配單元處于能夠啟動的狀態(tài)。這種系統，便于防止漏加油脂。
【專利說明】
助力器的裝配系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及助力器領域，具體來說，本實用新型涉及一種助力器的裝配系統。
【背景技術】
[0002]助力器是汽車中借助壓縮空氣、高壓油等操控裝置，以達到使用輕便的目的。從結構上講，助力器包括有后殼體組件、控制組件等，后殼體組件包括后殼體以及導向氣封，例如，在公告號為“CN202243434U”、名稱為“閥體導向氣封組件及包含其的真空助力器”的實用新型專利中記載了導向氣封與后殼體的結構關系，其中導向氣封安裝于后殼體，導向氣封上具有能夠添加油脂的凹槽。
[0003]參見圖1，助力器的裝配系統包括有第一裝配單元10與第二裝配單元20，第一裝配單元10包括有三個潤滑單元，即第一潤滑單元1001、第二潤滑單元1002與第三潤滑單元1003，后殼體依次經過三者并且在第二潤滑單元1002完成與導向氣封的裝配。在第二潤滑單元1002需要完成導向氣封與后殼體的裝配，為避免發(fā)生意外事故，在第二潤滑單元1002的兩端位置均設置光幕30。第二裝配單元20用于將控制組件裝配于后殼體組件，常規(guī)的，控制組件包括控制殼體、托板、皮膜以及推桿組件。
[0004]現有技術中，三個潤滑單元通過PLC控制，使得當一個潤滑單元工作時，其他潤滑單元均處于不工作的狀態(tài)。具體而言，第一潤滑單元1001用于對后殼體進行潤滑，當第一潤滑單元1001完成對后殼體的潤滑時，操作人員將后殼體搬至第二潤滑單元1002，啟動第二潤滑單元1002將導向氣封安裝至后殼體并對導向氣封的凹槽進行潤滑，在該過程中，由于PLC的控制，第一潤滑單元1001處于停止且不可啟動的狀態(tài)。之后，操作人員將后殼體組件搬至第三潤滑單元1003，啟動第三潤滑單元1003對導向氣封的倒角部分進行潤滑，同樣地，在該過程中，由于PLC的控制，第一潤滑單元1001與第二潤滑單元1002均處于不可啟動的狀態(tài)。此外，在第三潤滑單元1003完成潤滑時，第三潤滑單元1003停止，位于第三潤滑單元1003的指示燈亮以提示操作人員潤滑過程結束。在一個潤滑過程結束后，可以重新啟動第一潤滑單元1001，從而對后續(xù)后殼體以及導向氣封進行潤滑以及裝配。潤滑后的后殼體組件放置于載物桌40上，以便準備進行第二裝配單元20的工作。
[0005]現有的這種裝配系統，操作人員容易在操作時將未經潤滑的后殼體組件直接進行第二裝配單元20的工作，造成漏加油脂，從而影響產品的出廠良率。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種助力器的裝配系統，其能夠避免在助力器的裝配過程中后殼體組件漏加油脂。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下技術方案:一種助力器的裝配系統，所述助力器包括后殼體組件，所述后殼體組件包括后殼體以及導向氣封，所述裝配系統包括用于將所述導向氣封裝入所述后殼體并對二者進行潤滑的第一裝配單元以及用于對所述后殼體組件進行后續(xù)裝配的第二裝配單元，所述裝配系統還包括控制模塊、輸送滑臺以及主檢測模塊，所述第一裝配單元、所述第二裝配單元以及所述主檢測模塊均與所述控制模塊電性連接，
[0008]所述輸送滑臺的頂部設置有蓋體，所述蓋體與所述輸送滑臺之間形成有用于所述后殼體組件通過的中間區(qū)域，所述主檢測模塊設置于所述中間區(qū)域內，所述輸送滑臺具有沿自身長度方向相對的入口端部以及出口端部，所述入口端部設置有擋板，所述擋板通過驅動機構驅動能夠使得所述入口端部處于打開或被遮擋的狀態(tài)；
[0009]所述第一裝配單元完成時輸送完成信號至所述控制模塊，所述控制模塊接收到所述完成信號之后控制所述驅動機構驅動所述擋板運動以使得所述入口端部處于打開的狀態(tài)，當所述主檢測模塊檢測到所述后殼體組件時輸送主檢測信號至所述控制模塊，所述控制模塊接收到所述主檢測信號之后控制所述第二裝配單元處于能夠啟動的狀態(tài)。
[0010]優(yōu)選地，所述主檢測模塊為傳感器。
[0011]優(yōu)選地，所述驅動機構為氣缸，所述擋板固定于所述氣缸的活塞桿上。
[0012]優(yōu)選地，所述裝配系統還包括設置于所述第一裝配單元的第一輔助檢測模塊，當所述后殼體組件離開所述第一裝配單元時，所述第一輔助檢測模塊發(fā)送離開信號至所述控制模塊，所述控制模塊被配置為接收到所述完成信號以及所述離開信號之后控制所述驅動機構驅動所述擋板運動以使得所述入口端部處于打開的狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選地，所述第一輔助檢測模塊為傳感器。
[0014]優(yōu)選地，所述輸送滑臺的輸送面呈傾斜狀，由所述入口端部的一端至所述出口端部的一端向下傾斜。
[0015]優(yōu)選地，所述后殼體的周邊設置有環(huán)狀凸緣，所述輸送滑臺具有形成所述輸送面的底壁以及分別位于所述底壁兩側的兩個側壁，各個所述側壁的內側沿著所述輸送滑臺的長度方向分布有多個圓柱體，多個所述圓柱體由靠近入口端部一側至靠近出口端部一側平行于所述底壁排列，所述圓柱體可轉動地安裝于所述側壁上，所述環(huán)狀凸緣能夠沿著所述圓柱體滑動。
[0016]優(yōu)選地，所述輸送滑臺的出口端部設置有用于防止所述后殼體組件由所述輸送滑臺滑出的防脫板，所述蓋體覆蓋所述輸送滑臺的部分區(qū)域，所述輸送滑臺在靠近所述出口端部的位置形成有用于取出所述后殼體組件的取出空間。
[0017]優(yōu)選地，所述取出空間設置有第二輔助檢測模塊，當所述第二輔助檢測模塊檢測到所述后殼體組件時輸送第二輔助檢測信號至所述控制模塊，所述控制模塊被配置為當收到所述主檢測信號以及所述第二輔助檢測信號之后控制所述第二裝配單元處于能夠啟動的狀態(tài)。
[0018]優(yōu)選地，所述助力器還包括控制組件，所述第二裝配單元用于將所述控制組件裝配于所述后殼體組件。
[0019]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0020]1、通過控制模塊控制擋板的開啟，使得當第一裝配單元完成潤滑時，后殼體組件方可進入輸送滑臺，并且，通過主檢測模塊的主檢測信號輸送至控制模塊以參與控制第二裝配單元的開啟，有效防止未加油脂的后殼體組件直接進入第二裝配單元；
[0021]2、通過設置第一輔助檢測模塊，可以使得唯有當后殼體組件離開時，入口端部方打開，更好地避免未經潤滑的后殼體組件進入至輸送滑臺；
[0022]3、輸送滑臺的輸送面呈傾斜狀，便于將后殼體組件輸送至出口端部；
[0023]4、在輸送滑臺側壁上設置的圓柱體，可以用于后殼體組件沿著其滑動，便于保證后殼體組件滑動順暢；
[0024]5、位于輸送滑臺的出口端部的防脫板能夠對后殼體組件產生阻擋，使其保持在輸送滑臺上，從取出空間取出即可。
【附圖說明】
[0025]圖1為現有技術中，助力器的裝配系統的示意框圖；
[0026]圖2為本實用新型中，后殼體組件的一種實施方式的結構示意圖；
[0027]圖3為圖2的左視剖視圖；
[0028]圖4為圖3中，導向氣封的斷面放大圖；
[0029]圖5為本實用新型的助力器的裝配系統的一種實施方式的示意框圖；
[0030]圖6為本實用新型的助力器的裝配系統的控制模組框圖；
[0031 ]圖7為本實用新型中，輸送滑臺的裝配主視示意圖；
[0032]圖8為圖7的左視圖；
[0033]圖9為圖7的俯視圖。
[0034]附圖標記說明
[0035]1-第一裝配單元；101-第一潤滑單元；102-第二潤滑單元；103-第三潤滑單元；2-第二裝配單元;3-輸送滑臺；31-入口端部;32-出口端部;301-底壁;302-側壁;310-擋板;4-第一輔助檢測模塊;5-控制模塊;6-驅動機構;7-主檢測模塊;8-第二輔助檢測模塊;9-后殼體組件;901-后殼體;9011-凸臺；902-導向氣封;9021-凹槽;9022-倒角；903-環(huán)狀凸緣；11-圓柱體;1101-滾軸;12-蓋體;13-防脫板；
[0036]10-第一裝配單元；1001-第一潤滑單元；1002-第二潤滑單元；1003-第三潤滑單元;20-第二裝配單元;30-光幕;40-載物桌。
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
[0038]本實用新型是針對助力器所作的改進，具體為:在用于對后殼體組件進行潤滑的第一裝配單元之后增加控制模塊，控制模塊以第一裝配單元的完成作為后殼體組件進行后續(xù)裝配的前提條件。
[0039]參見圖2、圖3、圖4，助力器包括后殼體組件9以及其他部件/組件(圖中未示出)，后殼體組件9包括后殼體901以及導向氣封902。該圖中，導向氣封902已安裝于后殼體901上，在后殼體901的周邊設置有環(huán)狀凸緣903。需要說明的是，圖4僅示出了導向氣封的斷面形狀，導向氣封902呈環(huán)狀，其各個位置的斷面一致，該部分與現有技術相一致，例如【背景技術】中所援引的專利文件中，也公開了類似的導向氣封斷面圖，故不再展開。
[0040]參見圖5、圖6，本實用新型的助力器的裝配系統，包括第一裝配單元I以及第二裝配單元2，第一裝配單元I用于將導向氣封902裝入后殼體901并對二者進行潤滑，作為一種方式，結合圖2、3、4所示，第一裝配單元I包括三組潤滑單元，其依次進行，第一潤滑單元101用于對后殼體901進行潤滑，具體為對后殼體901的凸臺9011的內側進行潤滑，第二潤滑單元102用于將導向氣封902安裝于后殼體901并對導向氣封902的凹槽9021進行潤滑，第三潤滑單元103用于對導向氣封902的倒角9022進行潤滑。當然，第一裝配單元I也可以視需要對后殼體組件9的其他位置進行潤滑。第二裝配單元2用于對后殼體組件9進行后續(xù)裝配，常規(guī)的，第二裝配單元2是將控制組件裝配于后殼體組件9，如前面所述，控制組件一般包括控制殼體、托板、皮膜以及推桿組件(圖中未標示)。
[0041]如圖5至9所示，本實用新型的裝配系統還包括控制模塊5、輸送滑臺3以及主檢測模塊7，第一裝配單元1、第二裝配單元2以及主檢測模塊7均與控制模塊5電性連接，以實現與控制模塊5的信號傳輸以及控制。結合圖3、5及9所示，輸送滑臺3用于后殼體組件9向第二裝配單元2的輸送，輸送滑臺3的頂部設置有蓋體12，蓋體12與輸送滑臺3之間形成有用于后殼體組件9通過的中間區(qū)域(圖中未標示)，主檢測模塊7設置于中間區(qū)域內，以檢測是否有后殼體組件9通過，本實施方式中，主檢測模塊7選擇為傳感器，當然，其也可以選擇為其他的具有類似功能的檢測部件。
[0042]如圖7所示，輸送滑臺3具有沿自身長度方向相對的入口端部31以及出口端部32，入口端部31用于后殼體組件9的放入，出口端部32則對應于后殼體組件9的輸出位置。進一步如圖8所示，A 口端部31設置有擋板310，擋板310通過驅動機構6驅動能夠使得入口端部31處于打開或被遮擋的狀態(tài)，當驅動機構6驅動擋板310動作使得擋板310覆蓋于入口端部31時，后殼體組件9不能由該位置放入，反之，則可以。本實施方式中，驅動機構6為氣缸，擋板310固定于氣缸的活塞桿上，活塞桿伸出時，其擋板310遮擋入口端部31;活塞桿收回時，入口端部31打開。作為可選方式，擋板310可以與輸送滑臺3存在連接關系，例如，擋板310可沿著輸送滑臺3高度方向(垂直于由入口端部31至出口端部32所構成的長度方向)滑動，此時，輸送滑臺3可以對其起到一定的導向作用，但擋板310也可以與輸送滑臺3不存在連接關系，而單純地固定于氣缸的活塞桿。當然，驅動機構6以及擋板310不限于本實施方式所描述的這種結構，其也可以采用其他的，例如，將擋板310鉸接于輸送滑臺3的入口端部31，驅動機構6可以選擇氣缸或電機等，選擇為氣缸時，氣缸的活塞桿伸出與縮回可以帶動擋板310動作，當選擇為電機時，可以通過鏈傳動與擋板310的鉸接軸傳動。
[0043]第一裝配單元I完成時，即完成了后殼體901的潤滑、后殼體901與導向氣封902的裝配以及導向氣封902的潤滑，第一裝配單元I輸送完成信號至控制模塊5，控制模塊5接收到完成信號之后控制驅動機構6驅動擋板310運動以使得入口端部31處于打開的狀態(tài)，此時可以將后殼體組件9放入輸送滑臺3。當主檢測模塊7檢測到后殼體組件9時輸送主檢測信號至控制模塊5，控制模塊5接收到主檢測信號之后控制第二裝配單元2處于能夠啟動的狀態(tài)。“第二裝配單元2處于能夠啟動的狀態(tài)”是指第二裝配單元2處于待機狀態(tài)，在收到其他信號時能夠啟動，例如操作人員所施加的啟動信號。
[0044]如前所述，可以通過第一裝配單元I的完成信號來控制擋板310的動作，為更好地避免未經潤滑的后殼體組件9進入輸送滑臺3，本實用新型中，裝配系統還包括設置于第一裝配單元I的第一輔助檢測模塊4，當后殼體組件9離開第一裝配單元I時，第一輔助檢測模塊4發(fā)送離開信號至控制模塊5，控制模塊5被配置為接收到完成信號以及離開信號之后控制驅動機構6驅動擋板310運動以使得入口端部31處于打開的狀態(tài)。這種結構，控制模塊5在同時收到第一裝配單元I的完成信號以及后殼體組件9的離開信號時，輸送滑臺3的入口端部31才能打開，防止在第一裝配單元I完成時入口端部31就打開從而將未經潤滑的后殼體組件9誤放入入口端部31。作為一種方式，第一輔助檢測模塊4為傳感器。同樣地，其還可以選擇為其他的、具有類似功能的檢測部件。
[0045]后殼體組件9在輸送滑臺3的位移可以通過人工推動的方式，也可以采用其他的機械控制方式，只要后殼體組件9經過中間區(qū)域，主檢測模塊7便能夠檢測到并將產生的主檢測信號輸送至控制模塊5。參見圖7、圖8、圖9，優(yōu)選地，輸送滑臺3的輸送面(即后面所提及的圖9所示的底壁301所形成的面)呈傾斜狀，圖7中所示的為通過入口端部31的驅動機構6將入口端部31墊高，該輸送面由入口端部31的一端至出口端部32的一端向下傾斜，這樣，當后殼體組件9放入入口端部31時，在其自身重力作用下其可以沿著斜面向出口端部32的一端滑動。
[0046]進一步地，如圖9所示，作為優(yōu)選方式，輸送滑臺3具有底壁301以及分別位于底壁301兩側的兩個側壁302，各個側壁302的內側沿著輸送滑臺3的長度方向分布有多個圓柱體11，多個圓柱體11由靠近入口端部31—側至靠近出口端部32—側平行于底壁301排列，圓柱體11可轉動地安裝于側壁302上，例如，在圓柱體11的一端設置滾軸1101，在側壁302設置滾動軸承(圖中未標示)，該滾軸1101安裝于該滾動軸承內。環(huán)狀凸緣903能夠沿著圓柱體11滑動，這樣，能夠便于后殼體組件9的移動。當后殼體組件9由入口端部31裝入時，其環(huán)狀凸緣903位于圓柱體11之上，此時，環(huán)狀凸緣903與圓柱體11形成滾動接觸，便于后殼體組件9與輸送滑臺3的相對移動，尤其是如圖7-9所示的、當圓柱體11的位置由靠近入口端部31—側至靠近出口端部32—側逐漸降低時，其能夠便于后殼體組件9在自身重力作用下的滑移。
[0047]另外，如輸送滑臺3的出口端部32不設置阻擋部件，則后殼體組件9能夠直接由出口端部32滑出，可以在鄰近出口端部32的位置放置托盤等，以放置后殼體組件9。在本實施方式中，輸送滑臺3的出口端部32設置有用于防止后殼體組件9由輸送滑臺3滑出的防脫板13，防脫板13與輸送滑臺3可以為一體結構或者是可拆卸結構，其用于對后殼體組件9進行阻擋。蓋體12覆蓋輸送滑臺3的部分區(qū)域，輸送滑臺3在靠近出口端部32的位置形成有用于取出后殼體組件9的取出空間。具體地，蓋體12并沒有一直延伸到輸送滑臺3的出口端部32，使得蓋體12、輸送滑臺3以及出口端部32之間形成有取出空間(圖中未標示)，當后殼體組件9滑動至此時，可以將其取出。作為優(yōu)選方式，取出空間設置有第二輔助檢測模塊8，當第二輔助檢測模塊8檢測到后殼體組件9時輸送第二輔助檢測信號至控制模塊5，控制模塊5被配置為當收到主檢測信號以及第二輔助檢測信號之后控制第二裝配單元2處于能夠啟動的狀態(tài)。這樣，可以起到雙重檢測，避免因第一輔助檢測模塊4失靈而導致的控制模塊5誤操作。
[0048]第一裝配單元I完成后，需進行第二裝配單元2的工作，作為一種常規(guī)結構，該第二裝配單元2用于實現助力器的控制組件的裝配，即本實用新型的助力器還包括控制組件，第二裝配單元2用于將控制組件裝配于后殼體組件9，第二裝配單元2的啟動需受到控制模塊5的控制。這種控制表現為，控制模塊5輸送信號給第二裝配單元2之后，第二裝配單元2才具備啟動條件。
[0049]以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本實用新型的實質和保護范圍內，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種助力器的裝配系統，所述助力器包括后殼體組件，所述后殼體組件包括后殼體以及導向氣封，所述裝配系統包括用于將所述導向氣封裝入所述后殼體并對二者進行潤滑的第一裝配單元以及用于對所述后殼體組件進行后續(xù)裝配的第二裝配單元，其特征在于，所述裝配系統還包括控制模塊、輸送滑臺以及主檢測模塊，所述第一裝配單元、所述第二裝配單元以及所述主檢測模塊均與所述控制模塊電性連接， 所述輸送滑臺的頂部設置有蓋體，所述蓋體與所述輸送滑臺之間形成有用于所述后殼體組件通過的中間區(qū)域，所述主檢測模塊設置于所述中間區(qū)域內，所述輸送滑臺具有沿自身長度方向相對的入口端部以及出口端部，所述入口端部設置有擋板，所述擋板通過驅動機構驅動能夠使得所述入口端部處于打開或被遮擋的狀態(tài)； 所述第一裝配單元完成時輸送完成信號至所述控制模塊，所述控制模塊接收到所述完成信號之后控制所述驅動機構驅動所述擋板運動以使得所述入口端部處于打開的狀態(tài)，當所述主檢測模塊檢測到所述后殼體組件時輸送主檢測信號至所述控制模塊，所述控制模塊接收到所述主檢測信號之后控制所述第二裝配單元處于能夠啟動的狀態(tài)。2.根據權利要求1所述的助力器的裝配系統，其特征在于，所述主檢測模塊為傳感器。3.根據權利要求1所述的助力器的裝配系統，其特征在于，所述驅動機構為氣缸，所述擋板固定于所述氣缸的活塞桿上。4.根據權利要求1所述的助力器的裝配系統，其特征在于，所述裝配系統還包括設置于所述第一裝配單元的第一輔助檢測模塊，當所述后殼體組件離開所述第一裝配單元時，所述第一輔助檢測模塊發(fā)送離開信號至所述控制模塊，所述控制模塊被配置為接收到所述完成信號以及所述離開信號之后控制所述驅動機構驅動所述擋板運動以使得所述入口端部處于打開的狀態(tài)。5.根據權利要求4所述的助力器的裝配系統，其特征在于，所述第一輔助檢測模塊為傳感器。6.根據權利要求1所述的助力器的裝配系統，其特征在于，所述輸送滑臺的輸送面呈傾斜狀，由所述入口端部的一端至所述出口端部的一端向下傾斜。7.根據權利要求6所述的助力器的裝配系統，其特征在于，所述后殼體的周邊設置有環(huán)狀凸緣，所述輸送滑臺具有形成所述輸送面的底壁以及分別位于所述底壁兩側的兩個側壁，各個所述側壁的內側沿著所述輸送滑臺的長度方向分布有多個圓柱體，多個所述圓柱體由靠近入口端部一側至靠近出口端部一側平行于所述底壁排列，所述圓柱體可轉動地安裝于所述側壁上，所述環(huán)狀凸緣能夠沿著所述圓柱體滑動。8.根據權利要求1所述的助力器的裝配系統，其特征在于，所述輸送滑臺的出口端部設置有用于防止所述后殼體組件由所述輸送滑臺滑出的防脫板，所述蓋體覆蓋所述輸送滑臺的部分區(qū)域，所述輸送滑臺在靠近所述出口端部的位置形成有用于取出所述后殼體組件的取出空間。9.根據權利要求8所述的助力器的裝配系統，其特征在于，所述取出空間設置有第二輔助檢測模塊，當所述第二輔助檢測模塊檢測到所述后殼體組件時輸送第二輔助檢測信號至所述控制模塊，所述控制模塊被配置為當收到所述主檢測信號以及所述第二輔助檢測信號之后控制所述第二裝配單元處于能夠啟動的狀態(tài)。10.根據權利要求1所述的助力器的裝配系統，其特征在于，所述助力器還包括控制組件，所述第二裝配單元用于將所述控制組件裝配于所述后殼體組件。
【文檔編號】B23P21/00GK205660380SQ201620542663
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月3日
【發(fā)明人】張?zhí)?
【申請人】大陸汽車投資（上海）有限公司