電動助力裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動助力裝置，該電動助力裝置包括用于裝載物體或者活體的主體、用于承載主體的電動輪組及設于主體上的電池組件和主控板，主控板與電池組件電連接，電動輪組與主控板電連接；其中，該電動助力裝置還包括與主控板信號連接的感測裝置；感測裝置，用于感測使用者的移動趨勢；主控板，用于根據(jù)感測裝置感測到的使用者的移動趨勢控制該電動助力裝置的移動方向和移動速度。本實用新型的電動助力裝置能夠節(jié)省使用者的體力，更加便于用戶操作使用。
【專利說明】
電動助力裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及電動助力產(chǎn)品技術領域，尤其涉及一種電動助力裝置。
【背景技術】
[0002] 行李箱、嬰兒車、手推車、輪椅等便攜式裝置使用比較廣泛。然而，現(xiàn)有的行李箱、 嬰兒車、手推車、輪椅等便攜式裝置都需要人力拉動或者推動，比較費力，特別是力氣較弱 小的用戶使用起來非常不便。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型的主要目的在于提供一種電動助力裝置，旨在節(jié)省使用者的體力，使 使用更加方便。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出一種電動助力裝置，該電動助力裝置包括用于 裝載物體或者活體的主體、用于承載所述主體的電動輪組及設于所述主體上的電池組件和 主控板，所述主控板與所述電池組件電連接，所述電動輪組與所述主控板電連接;其中，該 電動助力裝置還包括與所述主控板信號連接的感測裝置；
[0005] 所述感測裝置，用于感測使用者的移動趨勢；
[0006] 所述主控板，用于根據(jù)所述感測裝置感測到的所述使用者的移動趨勢控制該電動 助力裝置的移動方向和移動速度。
[0007] 優(yōu)選地，所述主體上設置有推拉架，所述感測裝置設于所述推拉架上。
[0008] 優(yōu)選地，所述感測裝置包括與所述主控板電連接的方向意圖感測模塊和速度意圖 感測模塊;所述方向意圖感測模塊和速度意圖感測模塊與所述主控板電連接。
[0009]優(yōu)選地，所述方向意圖感測模塊包括設于所述推拉架上的第一檢測裝置及第一信 號源，所述第一檢測裝置和所述第一信號源在所述推拉架上相對滑動靠近或者遠離;其中， 所述第一檢測裝置與所述主控板電連接，所述第一檢測裝置用于檢測其與所述第一信號源 之間的位移量，并輸出對應大小的電信號；
[0010] 所述速度意圖感測模塊包括設于所述推拉架上的第二檢測裝置及第二信號源，所 述第二檢測裝置和所述第二信號源在所述推拉架上相對滑動靠近或者遠離;其中，所述第 二檢測裝置與所述主控板電連接，所述第二檢測裝置用于檢測其與所述第二信號源之間的 位移量，并輸出對應大小的電信號。
[0011] 優(yōu)選地，所述推拉架包括桿體及把手，所述桿體的一端與所述主體連接，所述桿體 的另一端與所述把手轉(zhuǎn)動連接；
[0012] 其中，所述第一檢測裝置設于所述把手上，所述第一信號源設于所述桿體上;所述 第二檢測裝置、第二信號源設于所述把手或者桿體上；
[0013]或者，所述第一檢測裝置設于所述桿體上，所述第一信號源設于所述把手上;所述 第二檢測裝置、第二信號源設于所述把手或者桿體上。
[0014]優(yōu)選地，所述推拉架還包括轉(zhuǎn)接件，所述桿體的所述另一端與所述轉(zhuǎn)接件可拆卸 連接，所述轉(zhuǎn)接件與所述把手轉(zhuǎn)動連接；
[0015] 其中，所述第一檢測裝置設于所述把手上，所述第一信號源設于所述轉(zhuǎn)接件上;所 述第二檢測裝置、第二信號源設于所述把手或者轉(zhuǎn)接件上；
[0016] 或者，所述第一檢測裝置設于所述轉(zhuǎn)接件上，所述第一信號源設于所述把手上;所 述第二檢測裝置、第二信號源設于所述把手或者轉(zhuǎn)接件上。
[0017] 優(yōu)選地，所述第一檢測裝置為霍爾傳感器，所述第一信號源為磁鐵;或者，所述第 一檢測裝置為電容傳感器，所述第一信號源為電導體;或者，所述第一檢測裝置為感光裝 置，所述第一信號源為發(fā)光裝置；
[0018] 所述第二檢測裝置為霍爾傳感器，所述第二信號源為磁鐵;或者，所述第二檢測裝 置為電容傳感器，所述第二信號源為電導體;或者，所述第二檢測裝置為感光裝置，所述第 二信號源為發(fā)光裝置。
[0019] 優(yōu)選地，所述方向意圖感測模塊和/或所述速度意圖感測模塊為電位器或者紅外/ 激光測距裝置或者超聲波測距裝置。
[0020] 優(yōu)選地，所述把手上設置有第一無線通訊裝置，所述主控板上設有與所述第一無 線通訊裝置對應的第二無線通訊裝置，或者所述主控板電連接有與所述第一無線通訊裝置 對應的第二無線通訊裝置；
[0021] 所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置與所述第一無線通訊裝置電連接，所述第 二無線通訊裝置與所述主控板電連接。
[0022]優(yōu)選地，所述感測裝置包括設于所述推拉架上的測力模塊，用于檢測使用者直接 或者間接施加于其上的力的大小和方向，并輸出對應的電信號供所述主控板控制該電動助 力裝置的移動速度和移動方向。
[0023]優(yōu)選地，所述測力模塊包括設于所述推拉架上的第一測力單元和第二測力單元， 所述第一測力單元和第二測力單元與所述主控板電連接;其中，
[0024]所述第一測力單元，用于檢測使用者直接或者間接施加于其上的力，并輸出對應 大小的電信號；
[0025]所述第二測力單元，用于檢測使用者直接或者間接施加于其上的力，并輸出對應 大小的電信號；
[0026]所述主控板，用于根據(jù)所述第一測力單元輸出的電信號的大小和所述第二測力單 元輸出的電信號的大小控制該電動助力裝置的移動速度和移動方向。
[0027]優(yōu)選地，所述感測裝置包括設于所述主體上的旋轉(zhuǎn)復位機構、柔性牽引件、手柄及 移動件，所述移動件與所述主體滑動連接，所述柔性牽引件的一端與所述旋轉(zhuǎn)復位機構連 接，且卷繞于旋轉(zhuǎn)復位機構上，所述柔性牽引件的另一端貫穿所述移動件與所述手柄連接； [0028]所述主體上對應所述移動件的位置設有第三信號源，所述移動件上設置有第三檢 測裝置;或者，所述主體上對應所述移動件的位置設有第三檢測裝置，所述移動件上設置有 第三信號源；
[0029]所述第三檢測裝置用于檢測其與所述第三信號源之間的相對位移量，并輸出對應 大小且供所述主控板調(diào)向的電信號；
[0030]所述旋轉(zhuǎn)復位機構上設置有碼盤，所述主體上對應設置有第四檢測裝置;所述第 四檢測裝置用于通過識別碼盤而檢測旋轉(zhuǎn)復位機構的旋轉(zhuǎn)量，并輸出供所述主控板調(diào)速的 電信號;或者，所述旋轉(zhuǎn)復位機構上設置有第四檢測裝置，所述主體上對應設置有碼盤;所 述第四檢測裝置用于通過識別碼盤而檢測旋轉(zhuǎn)復位機構的旋轉(zhuǎn)量，并輸出供所述主控板調(diào) 速的電信號。
[0031] 優(yōu)選地，所述感測裝置包括信號發(fā)射器，所述主體上設置有與所述主控板電連接 且用于接收所述信號發(fā)射器發(fā)出的無線信號的三個信號接收器，三個所述信號接收器在所 述主體上呈三角形分布。
[0032] 優(yōu)選地，所述感測裝置包括設于所述主體上的無源檢測裝置，所述無源檢測裝置 與所述主控板電連接，所述無源檢測裝置用于檢測使用者與該電動助力裝置的相對位置。 [0033]優(yōu)選地，所述無源檢測裝置為超聲波裝置或者攝像裝置或者激光裝置。
[0034] 本實用新型通過設置主體、設于所述主體上的電動輪組、電池組件、及主控板組成 一種電動助力裝置，該裝置能夠裝載物品或者活體，由于使用時通過電動助力降低使用者 的勞力強度，從而節(jié)省了使用者的體力，非常方便;并且，還通過配置與主控板電連接的感 測裝置，能夠感測使用者的移動趨勢并發(fā)送給主控板，通過主控板調(diào)節(jié)該電動助力裝置的 移動速度和方向，更加方便使用。
【附圖說明】
[0035] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
[0036]圖1為本實用新型電動助力裝置一實施例的結構不意圖；
[0037] 圖2為本實用新型電動助力裝置另一實施例的結構示意圖；
[0038] 圖3為本實用新型電動助力裝置中主控板與電池組件、電動輪組、感測裝置的電路 功能t旲塊不意圖；
[0039] 圖4為本實用新型電動助力裝置中主控板與電池組件、電動輪組、方向意圖感測模 塊、速度意圖感測模塊的電路功能模塊示意圖；
[0040] 圖5為圖1所示的電動助力裝置中把手與轉(zhuǎn)接件組裝后的結構示意圖；
[0041 ]圖6為圖5所示的把手與轉(zhuǎn)接件的組裝分解示意圖；
[0042]圖7為圖6的另一視圖；
[0043] 圖8為本實用新型感測裝置一實施例的結構示意圖；
[0044] 圖9為本實用新型電動助力裝置使用圖8所示感測裝置的使用狀態(tài)圖；
[0045] 圖10為本實用新型電動助力裝置另一實施例使用狀態(tài)圖；
[0046] 圖11為本實用新型電動助力裝置又一實施例使用狀態(tài)圖。
[0047] 附圖標號說明：

LUMV」本買用新型目的的買現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合買施例，參:照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0050] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部 的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0051] 需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……） 僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如 果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0052] 另外，在本實用新型中涉及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理解 為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方 案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎，當技術方案的結合 出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求 的保護范圍之內(nèi)。
[0053]本實用新型提出一種電動助力裝置。
[0054]參照圖1至圖3,在本實用新型一實施例中，該電動助力裝置包括主體10、設于所述 主體10上的電動輪組20、電池組件30及主控板40,電動輪組20用于承載所述主體10;所述主 控板40與所述電池組件30電連接，所述電動輪組20與所述主控板40電連接;其中，電池組件 30包括可充電電池，用以給主控板40提供工作電源，并通過主控板40給電動輪組20提供工 作電源;主控板40可以是一塊整體的電路板，也可以是由多塊電路板組成；電動輪組20可以 是由帶輪轂電機的車輪，也可以是獨立車輪與驅(qū)動電機的組合，其中，車輪與主體10的連接 方式不作限制，可以是普通軸承連接方式或者是萬向連接方式;車輪的數(shù)量也不作限制，可 以根據(jù)需要設置一個或者多個車輪來承載主體10及主體10上的部件并移動，例如為了便于 擺放，可設置兩個前輪以及兩個后輪來承載主體10或者設置一個前輪，兩個后輪來承載主 體10;其中，前輪和后輪可根據(jù)實際需要設置為驅(qū)動輪或者從動輪，其中，從動輪可以不設 置，也可以是1個或者多個;主體10可以是箱體、嬰兒車架、手推車架、輪椅等結構，在與電動 輪組20、電池組件30及主控板40安裝后，形成具有行李箱或者嬰兒車、手推車、輪椅等功能 的電動助力裝置。
[0055]本實施例中，為了控制該電動助力裝置的移動方向及移動速度，該電動助力裝置 還包括與所述主控板40信號連接的感測裝置50,感測裝置50用于感測使用者的移動趨勢； 所述主控板40用于根據(jù)所述感測裝置50感測到的所述使用者的移動趨勢控制該電動助力 裝置的移動方向和移動速度。
[0056]其中，感測裝置50與主控板40信號連接可以是無線信號連接或者是有線電連接。 感測裝置50感測使用者的移動趨勢，具體為感測使用者的操作意圖或者感測使用者與該 電動助力裝置的相對位置，通過從感測的使用者的移動趨勢中分離出方向和速度兩種控制 信號，以實現(xiàn)控制電動助力裝置的移動方向及移動速度。例如，感測裝置50為檢測部件直線 位移量或者曲線位移量的裝置，通過將檢測到的直線位移量或者曲線位移量轉(zhuǎn)換成電信號 發(fā)送至主控板40,以實現(xiàn)控制電動助力裝置的移動方向及移動速度?；蛘?，感測裝置50為檢 測使用者施加于其上的力的方向和大小的傳感器，通過將使用者施加的力轉(zhuǎn)換成電信號發(fā) 送至主控板40,以實現(xiàn)控制電動助力裝置的移動方向及移動速度。又或者，感測裝置50通過 無源檢測或者無線檢測使用者與該電動助力裝置的相對位置，并輸出對應的電信號至主控 板40,以實現(xiàn)控制電動助力裝置的移動方向及移動速度。
[0057] 可以理解的是，通過上述幾種方式可以使得使用者能夠通過感測裝置50向主控板 40發(fā)送包含方向控制意圖和/或速度控制意圖的電信號，進而實現(xiàn)控制電動助力裝置的移 動方向和/或移動速度。
[0058]當通過感測裝置50感測到使用者的移動趨勢為速度控制時，主控板40接收對應該 速度控制的電信號，并對應調(diào)節(jié)電動輪組20的轉(zhuǎn)速，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)該電動助力裝置行進速度 的目的。
[0059]當通過感測裝置50感測到使用者的移動趨勢為方向控制時，主控板40接收對應該 方向控制的電信號，并對應調(diào)節(jié)電動助力裝置的轉(zhuǎn)向，以實現(xiàn)控制該電動助力裝置行進方 向的目的。其中，可通過控制電動輪組20左右車輪的速度快慢來調(diào)整電動助力裝置的移動 方向，例如，左輪速度快于右輪速度時，該電動助力裝置向右轉(zhuǎn);右輪速度快于左輪速度時， 該電動助力裝置向左轉(zhuǎn)。而如果在轉(zhuǎn)向的過程中，要進行速度控制，則可以組合成不同的轉(zhuǎn) 彎半徑和轉(zhuǎn)彎速度。
[0060] 可以理解的是，本實用新型提出的電動助力裝置主要通過主體10、設于所述主體 10上的電動輪組20、電池組件30及主控板40組成，實現(xiàn)裝載物品或者活體時，通過電動助力 降低使用者的勞力強度，從而節(jié)省使用者的體力，使使用者方便;并且，還通過配置與主控 板40電連接的感測裝置50,能夠感測使用者的移動趨勢并發(fā)送給主控板40,通過主控板40 調(diào)節(jié)該電動助力裝置的移動速度和移動方向，更加方便使用。
[0061] 上述實施例中，參照圖1及圖2,為了進一步提高操作的方便性，所述主體10上設置 有推拉架60。通過該推拉架60可以方便推動或者拉動該電動助力裝置。其中，感測裝置50可 設于所述推拉架60上，以方便操作。
[0062]該推拉架60的實施例中，上述感測裝置50可采用檢測部件直線位移量或者曲線位 移量的方案來替代實現(xiàn)，參照圖4,所述感測裝置50包括與所述主控板40電連接的方向意圖 感測模塊51和速度意圖感測模塊52;所述方向意圖感測模塊51和速度意圖感測模塊52與所 述主控板40信號連接;其中，所述方向意圖感測模塊51，用于供使用者進行方向操控，并輸 出對應方向控制的電信號;所述速度意圖感測模塊52,用于供使用者進行速度操控，并輸出 對應速度控制的電信號。
[0063]該實施例中，還參照圖5至圖7,方向意圖感測模塊51包括設于所述推拉架60上的 第一檢測裝置511及第一信號源512,所述第一檢測裝置511和所述第一信號源512在所述推 拉架60上相對滑動靠近或者遠離；其中，所述第一檢測裝置511與所述主控板40電連接，所 述第一檢測裝置511用于檢測其與所述第一信號源512之間的位移量，也即相對位置距離， 并輸出對應大小的電信號，主控板40根據(jù)該電信號及預設的調(diào)整機制，相應調(diào)整所述電動 助力裝置的轉(zhuǎn)向，以控制電動助力裝置的移動方向。
[0064]其中，速度意圖感測模塊52包括設于所述推拉架60上的第二檢測裝置521及第二 信號源522,所述第二檢測裝置521和所述第二信號源522在所述推拉架60上相對滑動靠近 或者遠離;其中，所述第二檢測裝置521與所述主控板40電連接，所述第二檢測裝置521用于 檢測其與所述第二信號源522之間的位移量，也即相對位置距離，并輸出對應大小的電信 號。主控板40根據(jù)該電信號及預設的調(diào)整機制，相應調(diào)整電動輪組20的速度，以控制電動助 力裝置的移動速度。
[0065]本實施例中，對于方向意圖感測模塊51，還可在推拉架60上設置兩個第一信號源 512,且兩個第一信號源512間隔第一檢測裝置511設置。這樣，使用者可以控制第一檢測裝 置511在兩個第一信號源512之間滑動，通過改變第一檢測裝置511與兩個第一信號源512之 間的位移量，以使第一檢測裝置511輸出對應大小的電信號，主控板40根據(jù)該電信號及預設 的調(diào)整機制，相應調(diào)整所述電動助力裝置的轉(zhuǎn)向，以控制電動助力裝置的移動方向。
[0066]需要說明的是，還可以在推拉架60上設置第一滑動位101供所述第一檢測裝置511 和所述第一信號源512相對滑動靠近或者遠離。同樣，還可以在推拉架60上設置第二滑動位 (圖未示出）供第二檢測裝置521和所述第二信號源522相對滑動靠近或者遠離。其中，第一 滑動位101優(yōu)選為凹槽結構。
[0067] 優(yōu)選地，上述第一檢測裝置511為霍爾傳感器，第一信號源512為磁鐵。霍爾傳感器 在滑動靠近或者遠離磁鐵時，輸出電壓由小到大或者由大到小變化。這樣，主控板40就可以 根據(jù)霍爾傳感器輸出的電信號的大小相應控制電動助力裝置的移動方向（轉(zhuǎn)彎半徑）。
[0068] 需要說明的是，當?shù)谝恍盘栐?12為兩個時，兩個第一信號源512朝向霍爾傳感器 一端的極性相反。假若其中一個第一信號源512朝向霍爾傳感器的一端為N極，另一個第一 信號源512朝向霍爾傳感器的一端為S極，那么霍爾傳感器在由N極磁鐵滑動至S極磁鐵時， 霍爾傳感器的輸出電壓由小到大變化或者由大到小變化;反之，在霍爾傳感器由S極磁鐵滑 動至N極磁鐵時，霍爾傳感器的輸出電壓由大到小變化或者由小到大變化。即該兩個磁鐵的 實施例中，霍爾傳感器的輸出電壓也呈由小到大或者由大到小變化，而且相對一個磁鐵的 實施例，該兩個磁鐵的實施例擴寬了霍爾傳感器電壓變化的范圍，同時增加了抗干擾的能 力，更易于方便調(diào)節(jié)控制。
[0069] 而對于速度意圖感測模塊52,同樣可對應在推拉架60上設置兩個第二信號源522， 其具體實施例與方向意圖感測模塊51基本一樣，可參照實現(xiàn)，此處不再贅述。
[0070] 優(yōu)選地，上述第二檢測裝置521為霍爾傳感器，所述第二信號源522為磁鐵?；魻杺?感器在滑動靠近或者遠離磁鐵時，輸出電壓由小到大或者由大到小變化。這樣，主控板40就 可以根據(jù)霍爾傳感器輸出的電信號的大小相應控制電動助力裝置的移動速度。
[0071] 需要說明的是，當?shù)诙盘栐?22為兩個時，兩個第二信號源522朝向霍爾傳感器 一端的極性相反。假若其中一個第二信號源522朝向霍爾傳感器的一端為N極，另一個第二 信號源522朝向霍爾傳感器的一端為S極，那么霍爾傳感器在由N極磁鐵滑動至S極磁鐵時， 霍爾傳感器的輸出電壓由小到大變化或者由大到小變化;反之，在霍爾傳感器由S極磁鐵滑 動至N極磁鐵時，霍爾傳感器的輸出電壓由大到小變化或者由小到大變化。即該兩個磁鐵 的實施例中，霍爾傳感器的輸出電壓也呈由小到大或者由大到小變化，而且相對一個磁鐵 的實施例，該兩個磁鐵的實施例擴寬了霍爾傳感器電壓變化的范圍，同時增加了抗干擾的 能力，更易于方便調(diào)節(jié)控制。
[0072] 進一步需要說明的是，上述霍爾傳感器還可替換為電容傳感器、感光裝置等測量 位移或者旋轉(zhuǎn)量的器件，對應地，則第一信號源512和第二信號源522相應替換為與電容傳 感器、感光裝置等配套使用的信號源，其中，與電容傳感器配套使用的信號源可為電導體， 與感光裝置配套使用的信號源可為發(fā)光裝置。其中，感光裝置優(yōu)選為紅外傳感器，則發(fā)光裝 置對應可為紅外發(fā)光管。
[0073]此外，需要說明的是，上述方向意圖感測模塊51和/或所述速度意圖感測模塊52還 可以采用電位器實現(xiàn)。通過改變電位器的電阻值，以實現(xiàn)輸出對應速度控制和/或方向控制 的電信號。
[0074]本實施例中，電位器還可以通過紅外/激光測距裝置或者超聲波測距裝置等測距 裝置代替實現(xiàn)。通過測距裝置返回的距離信息實現(xiàn)輸出對應的速度控制和/或方向控制電 信號。
[0075] 上述推拉架60還可以進一步為以下結構，參照圖1、圖2、圖5至圖7,所述推拉架60 包括桿體61及把手63,所述桿體61的一端與所述主體10連接，所述桿體61的另一端與所述 把手63轉(zhuǎn)動連接;轉(zhuǎn)動的把手63可方便使用者握持和操作。其中，推拉架60還可以設置為如 圖2所示的多桿結構或者多把手結構。其中，所述第一檢測裝置511設于所述把手63上，所述 第一信號源512設于所述桿體61上;所述第二檢測裝置521、第二信號源522設于所述把手63 或者桿體61上。
[0076] 當然，第一檢測裝置511和第一信號源512的設置位置可以互換，并不限制其必須 安裝于桿體61或把手63上。例如，所述第一信號源512設于所述把手63上，所述第一檢測裝 置511設于桿體61上。其中，第一滑動位101可設于桿體61或把手63上，以對應供第一檢測裝 置511或者第一信號源512滑動。
[0077] 進一步地，所述推拉架60還包括轉(zhuǎn)接件62,所述桿體61的所述另一端與所述轉(zhuǎn)接 件62可拆卸連接，所述轉(zhuǎn)接件62與所述把手63轉(zhuǎn)動連接;其中，所述第一檢測裝置511設于 所述把手63上，所述第一信號源512設于所述轉(zhuǎn)接件62上;所述第二檢測裝置521、第二信號 源522設于所述把手63或者轉(zhuǎn)接件62上。
[0078] 當然，第一檢測裝置511和第一信號源512的設置位置可以互換，并不限制其必須 安裝于轉(zhuǎn)接件62或把手63上。例如，所述第一信號源512設于所述把手63上，所述第一檢測 裝置511設于轉(zhuǎn)接件62上。其中，第一滑動位101可設于轉(zhuǎn)接件62或把手63上，以對應供第一 檢測裝置511或者第一信號源512滑動。
[0079] 優(yōu)選地，第一滑動位101呈弧形，所述第二滑動位呈直線形。
[0080] 該實施例中，第一滑動位101設置呈弧形，通過轉(zhuǎn)動把手63來控制電動助力裝置的 移動方向，這種操控方式操作起來比較簡單，便于用戶上手。另外，還可以設置彈簧使把手 63在旋轉(zhuǎn)后進行復位。
[0081] 優(yōu)選地，上述把手63包括具有槽體的把手本體630及設于所述把手本體630內(nèi)且沿 所述槽體滑動的滑動件631，第二檢測裝置521設于槽體內(nèi)位置，兩個第二信號源522間隔設 于所述滑動件631上，優(yōu)選是設于所述滑動件631面向所述槽體的一側，安裝后，第二檢測裝 置521在槽體內(nèi)處于兩個第二信號源522之間；所述把手本體630上設置有遮蓋所述槽體的 蓋體632,所述蓋體632具有供滑動件631的手持部伸出并滑動的滑動槽。該實施例中，槽體 為上述第二滑動位。
[0082] 進一步地，把手63上設置有第一無線通訊裝置（圖未示出），所述主控板40上設有 與所述第一無線通訊裝置(圖未示出）對應的第二無線通訊裝置(圖未示出），或者所述主控 板40電連接有與所述第一無線通訊裝置(圖未示出）對應的第二無線通訊裝置(圖未示出）； 其中，所述第一檢測裝置511和所述第二檢測裝置521與所述第一無線通訊裝置電連接，所 述第二無線通訊裝置與所述主控板40電連接。其中，第一無線通訊裝置和第二無線通訊裝 置可為射頻裝置、無線網(wǎng)絡裝置、藍牙裝置、紅外裝置及電磁波裝置等無線裝置?？梢岳斫?的是，由于轉(zhuǎn)接件62與桿體61可拆卸連接，因此，轉(zhuǎn)接件62和把手63可以自桿體61上取下， 作為一個遙控裝置使用，通過無線傳輸檢測信號，以實現(xiàn)速度和方向控制，進而方便使用者 使用。
[0083]該實施例中，把手63上還進一步設置與第一無線通訊裝置電連接的重力感應裝 置，通過感應該把手63的重力變化來輸出相應的調(diào)速信號或者調(diào)向信號。
[0084]在該推拉架60的具體實施例中，需要說明的是，上述測力或者形變的傳感器的設 置位置也可以根據(jù)推拉架60的形狀適應性設置，例如，可設置于把手63上，直接測量使用者 施加在把手63上的壓力或者把手63相對于桿體61的扭曲力，由此判讀出操作的意圖；或者 設于桿體61上，通過測量使用者通過把手63施加于桿體61上的拉力或者擠壓力，亦或者將 桿體61設置呈兩節(jié)，測量兩節(jié)桿體61之間的拉力或者擠壓力，由此判讀出操作的意圖；又或 者將此類傳感器設置于桿體61與主體10間的結合位置來測量使用者直接或者間接作用于 桿體61上的拉力、擠壓力或者扭曲力，由此判讀出操作的意圖。
[0085]該推拉架60的實施例中，感測裝置50可采用檢測使用者直接或者間接施加于其上 的力的傳感器的結構如下，所述感測裝置50包括設于所述推拉架60上的測力模塊（圖未 示），用于檢測使用者直接或者間接施加于其上的力的大小和方向，并輸出對應的電信號供 所述主控板40控制該電動助力裝置的移動速度和移動方向。其中，測力模塊可以采用一個 能夠檢測力的方向和力的大小的測力傳感器以實現(xiàn)方向和速度意圖感測，也可以是采用兩 個或者多個測力傳感器配合來實現(xiàn)方向和速度意圖感測。
[0086]該實施例中，優(yōu)選地，所述測力模塊包括設于所述推拉架60上的第一測力單元(圖 未示)和第二測力單元（圖未示），所述第一測力單元和第二測力單元與所述主控板40電連 接;其中，所述第一測力單元用于檢測使用者直接或者間接施加于其上的壓力，并輸出對應 大小的電信號;所述第二測力單元用于檢測使用者直接或者間接施加于其上的壓力，并輸 出對應大小的電信號;所述主控板40用于根據(jù)所述第一測力單元輸出的電信號的大小和所 述第二測力單元輸出的電信號的大小控制該電動助力裝置的移動速度和移動方向。
[0087]本實施例中，通過檢測使用者直接或者間接施加的力控制該電動助力裝置的移 動。第一測力單元和第二測力單元的安裝位置不限定，優(yōu)選地，第一測力單元和第二測力單 元在推拉架60上左右對稱，以方便操作。當?shù)谝粶y力單元輸出的電信號大于第二測力單元 輸出的電信號時，主控板40可以控制該電動助力裝置左轉(zhuǎn)；當?shù)诙y力單元輸出的電信號 大于第一測力單元輸出的電信號時，主控板40可以控制該電動助力裝置右轉(zhuǎn);其中，主控 板40在控制該電動助力裝置的移動方向的過程中，還可以根據(jù)電信號的大小控制該電動助 力裝置的速度，輸出的電信號越大，速度越快，輸出的電信號越小，速度越小。這樣，根據(jù)第 一測力單元輸出的電信號和第二測力單元輸出的電信號的大小就能夠控制該電動助力裝 置的轉(zhuǎn)彎半徑和轉(zhuǎn)彎速度。
[0088]該實施例中，上述第一測力單元和第二測力單元可采用壓力傳感器、負荷傳感器、 應變片等實現(xiàn)。
[0089]此外，進一步地，上述感測裝置50還可以采用以下方案替代實現(xiàn)，當然也可以與感 測裝置50的上述其他實施例組合實現(xiàn)，參照圖8及圖9,本實施例的感測裝置50包括柔性牽 引件70、手柄80、旋轉(zhuǎn)復位機構90及移動件100,所述旋轉(zhuǎn)復位機構70及移動件100設于所述 主體10上，該旋轉(zhuǎn)復位機構90類似于卷尺的結構;所述移動件100與所述主體10滑動連接， 移動件100可相對主體10呈直線滑動或者曲線滑動，例如如圖8所示，所述移動件100環(huán)繞所 述旋轉(zhuǎn)復位機構90設置且與所述主體10轉(zhuǎn)動連接;所述柔性牽引件70的一端與所述旋轉(zhuǎn)復 位機構90連接，且卷繞于旋轉(zhuǎn)復位機構90上，所述柔性牽引件70的另一端貫穿所述移動件 100與所述手柄80連接。該柔性牽引件70可以是一根或者多根，可以是繩索、皮筋或者是彈 黃等。
[0090] 其中，所述主體10上對應所述移動件100的位置設有第三信號源（圖未示），所述移 動件100上設置有第三檢測裝置(圖未示）；本實施例中，所述第三檢測裝置用于檢測其與所 述第三信號源之間的相對位移量，并輸出對應大小且供所述主控板40調(diào)向的電信號。當使 用者通過柔性牽引件70帶動移動件100在主體10上滑動時，第三檢測裝置隨旋移動件100滑 動一定距離，通過第三檢測裝置檢測其與第三信號源之間的相對位置距離，而輸出對應大 小的電信號，以供主控板40相應控制該電動助力裝置的移動方向。
[0091] 并且，該實施例中，所述旋轉(zhuǎn)復位機構90上設置有碼盤120,所述主體10上對應設 置有第四檢測裝置（圖未示）；所述第四檢測裝置用于通過識別碼盤120而檢測出旋轉(zhuǎn)復位 機構90的旋轉(zhuǎn)量，并輸出供所述主控板40調(diào)速的電信號。當使用者通過柔性牽引件70拉動 旋轉(zhuǎn)復位機構90轉(zhuǎn)動時，碼盤120隨旋轉(zhuǎn)復位機構90轉(zhuǎn)動，第四檢測裝置識別碼盤120的旋 轉(zhuǎn)，進而輸出相應的電信號至主控板40,以供主控板40相應調(diào)整該電動助力裝置的移動速 度。
[0092]本實施例中，需要說明的是，上述第三信號源和第三檢測裝置的設置位置還可以 互換，即，第三檢測裝置設于主體10上對應所述移動件100的位置，第三信號源設于所述移 動件100上。
[0093] 此外，上述第四檢測裝置的設置位置也可以與碼盤120的位置互換，即第四檢測裝 置設置于旋轉(zhuǎn)復位機構90上，碼盤120設于主體10上對應的位置。
[0094] 此外，值得一提的是，為了便于安裝，還可以將旋轉(zhuǎn)復位機構90及移動件100設于 一固定座110上，通過固定座110與主體10連接固定。
[0095] 進一步地，上述感測裝置50還可以采用以下方案替代實現(xiàn)，當然也可以與感測裝 置50的上述其他實施例組合實現(xiàn)，參照圖10,所述感測裝置50包括信號發(fā)射器130,所述主 體10上設置有與所述主控板40電連接且用于接收所述信號發(fā)射器130發(fā)出的無線信號的三 個信號接收器140,三個所述信號接收器140在所述主體10上呈三角形分布。
[0096] 其中，信號發(fā)射器130可以是射頻裝置、無線網(wǎng)絡裝置、藍牙裝置、紅外裝置、電磁 波裝置、超聲波裝置、智能設備等，其中智能設備可以為手機，信號接收器140為與信號發(fā)射 器130匹配通訊的裝置。其中，信號發(fā)射器130發(fā)出信號后，通過計算三個信號接收器140接 收到信號的時間差計算出該電動助力裝置與信號發(fā)射器130的距離以及角度，從而判斷出 是否需要轉(zhuǎn)向或者加速。易于理解的是，對應電動助力裝置與信號發(fā)射器130不同位置距離 可設置相應的速度檔位，或者只要電動助力裝置與信號發(fā)射器130的相對位置距離低于或 者高于預設距離值，則相應增速或者減速，以實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)，這樣，可以使該電動助力裝 置與使用者之間始終保持適中的距離。
[0097] 進一步地，上述感測裝置50還可以采用以下方案替代實現(xiàn)，當然也可以與感測裝 置50的上述其他實施例組合實現(xiàn)，該感測裝置50為便攜式智能設備，基于該便攜式智能設 備的應用軟件控制實現(xiàn)輸出相應的調(diào)速信號或者調(diào)向信號。其中，應用軟件可以模擬出類 似于方向盤一樣的操作界面，以實現(xiàn)方向和速度的調(diào)節(jié)，例如長按加速等。
[0098] 進一步地，上述感測裝置50還可以采用以下方案替代實現(xiàn)，當然也可以與感測裝 置50的上述其他實施例組合實現(xiàn)，參照圖11，還可以通過無源檢測使用者與該電動助力裝 置的相對位置而使該電動助力裝置自動跟隨使用者移動并實現(xiàn)速度控制，具體地，所述感 測裝置50包括設于所述主體10上的無源檢測裝置150,所述無源檢測裝置150與所述主控板 40電連接，所述無源檢測裝置150用于檢測使用者與該電動助力裝置的相對位置。通過檢測 使用者與該電動助力裝置的相對位置而分離出速度和方向兩種控制矢量，進而實現(xiàn)控制該 電動助力裝置是否需要加速或者進行方向控制。
[0099]優(yōu)選地，感測裝置50包括與所述主控板40電連接的超聲波裝置或者攝像裝置或者 激光裝置等。
[0100] 上述在推拉架60的實施例中，進一步地，所述主體10上設置有收納所述推拉架60 的收納槽（圖未標示）。通過收納槽能夠在閑置時，將推拉架60收納于收納槽內(nèi)，進行保護， 并減少外部體積，非常方便。
[0101] 在進一步地實施例中，所述主體10為行李箱結構，優(yōu)選地，所述主體10包括箱體 (圖未標示)及箱蓋(圖未標示），箱蓋與箱體圍合成可開合的儲物腔室（圖未示）。其中，儲物 腔室又可設置隔層，以形成多個儲物間，每個儲物間可設置拉鏈進行開合控制。
[0102] 以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍， 凡是在本實用新型的實用新型構思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構 變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1. 一種電動助力裝置，其特征在于，包括： 用于裝載物體或者活體的主體、用于承載所述主體的電動輪組及設于所述主體上的電 池組件和主控板，所述主控板與所述電池組件電連接，所述電動輪組與所述主控板電連接； 其中，該電動助力裝置還包括與所述主控板信號連接的感測裝置； 所述感測裝置，用于感測使用者的移動趨勢； 所述主控板，用于根據(jù)所述感測裝置感測到的所述使用者的移動趨勢控制該電動助力 裝置的移動方向和移動速度。2. 如權利要求1所述的電動助力裝置，其特征在于，所述主體上設置有推拉架，所述感 測裝置設于所述推拉架上。3. 如權利要求2所述的電動助力裝置，其特征在于，所述感測裝置包括與所述主控板電 連接的方向意圖感測模塊和速度意圖感測模塊;所述方向意圖感測模塊和速度意圖感測模 塊與所述主控板電連接。4. 如權利要求3所述的電動助力裝置，其特征在于，所述方向意圖感測模塊包括設于所 述推拉架上的第一檢測裝置及第一信號源，所述第一檢測裝置和所述第一信號源在所述推 拉架上相對滑動靠近或者遠離;其中，所述第一檢測裝置與所述主控板電連接，所述第一檢 測裝置用于檢測其與所述第一信號源之間的位移量，并輸出對應大小的電信號； 所述速度意圖感測模塊包括設于所述推拉架上的第二檢測裝置及第二信號源，所述第 二檢測裝置和所述第二信號源在所述推拉架上相對滑動靠近或者遠離;其中，所述第二檢 測裝置與所述主控板電連接，所述第二檢測裝置用于檢測其與所述第二信號源之間的位移 量，并輸出對應大小的電信號。5. 如權利要求4所述的電動助力裝置，其特征在于，所述推拉架包括桿體及把手，所述 桿體的一端與所述主體連接，所述桿體的另一端與所述把手轉(zhuǎn)動連接； 其中，所述第一檢測裝置設于所述把手上，所述第一信號源設于所述桿體上;所述第二 檢測裝置、第二信號源設于所述把手或者桿體上； 或者，所述第一檢測裝置設于所述桿體上，所述第一信號源設于所述把手上;所述第二 檢測裝置、第二信號源設于所述把手或者桿體上。6. 如權利要求5所述的電動助力裝置，其特征在于，所述推拉架還包括轉(zhuǎn)接件，所述桿 體的所述另一端與所述轉(zhuǎn)接件可拆卸連接，所述轉(zhuǎn)接件與所述把手轉(zhuǎn)動連接； 其中，所述第一檢測裝置設于所述把手上，所述第一信號源設于所述轉(zhuǎn)接件上;所述第 二檢測裝置、第二信號源設于所述把手或者轉(zhuǎn)接件上； 或者，所述第一檢測裝置設于所述轉(zhuǎn)接件上，所述第一信號源設于所述把手上;所述第 二檢測裝置、第二信號源設于所述把手或者轉(zhuǎn)接件上。7. 如權利要求4所述的電動助力裝置，其特征在于，所述第一檢測裝置為霍爾傳感器， 所述第一信號源為磁鐵;或者，所述第一檢測裝置為電容傳感器，所述第一信號源為電導 體;或者，所述第一檢測裝置為感光裝置，所述第一信號源為發(fā)光裝置； 所述第二檢測裝置為霍爾傳感器，所述第二信號源為磁鐵;或者，所述第二檢測裝置為 電容傳感器，所述第二信號源為電導體;或者，所述第二檢測裝置為感光裝置，所述第二信 號源為發(fā)光裝置。8. 如權利要求3所述的電動助力裝置，其特征在于，所述方向意圖感測模塊和/或所述 速度意圖感測模塊為電位器或者紅外/激光測距裝置或者超聲波測距裝置。9. 如權利要求5所述的電動助力裝置，其特征在于，所述把手上設置有第一無線通訊裝 置，所述主控板上設有與所述第一無線通訊裝置對應的第二無線通訊裝置，或者所述主控 板電連接有與所述第一無線通訊裝置對應的第二無線通訊裝置； 所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置與所述第一無線通訊裝置電連接，所述第二無 線通訊裝置與所述主控板電連接。10. 如權利要求2所述的電動助力裝置，其特征在于，所述感測裝置包括設于所述推拉 架上的測力模塊，用于檢測使用者直接或者間接施加于其上的力的大小和方向，并輸出對 應的電信號供所述主控板控制該電動助力裝置的移動速度和移動方向。11. 如權利要求10所述的電動助力裝置，其特征在于，所述測力模塊包括設于所述推拉 架上的第一測力單元和第二測力單元，所述第一測力單元和第二測力單元與所述主控板電 連接;其中， 所述第一測力單元，用于檢測使用者直接或者間接施加于其上的力，并輸出對應大小 的電信號； 所述第二測力單元，用于檢測使用者直接或者間接施加于其上的力，并輸出對應大小 的電信號； 所述主控板，用于根據(jù)所述第一測力單元輸出的電信號的大小和所述第二測力單元輸 出的電信號的大小控制該電動助力裝置的移動速度和移動方向。12. 如權利要求1所述的電動助力裝置，其特征在于，所述感測裝置包括設于所述主體 上的旋轉(zhuǎn)復位機構、柔性牽引件、手柄及移動件，所述移動件與所述主體滑動連接，所述柔 性牽引件的一端與所述旋轉(zhuǎn)復位機構連接，且卷繞于旋轉(zhuǎn)復位機構上，所述柔性牽引件的 另一端貫穿所述移動件與所述手柄連接； 所述主體上對應所述移動件的位置設有第三信號源，所述移動件上設置有第三檢測裝 置;或者，所述主體上對應所述移動件的位置設有第三檢測裝置，所述移動件上設置有第三 信號源； 所述第三檢測裝置用于檢測其與所述第三信號源之間的相對位移量，并輸出對應大小 且供所述主控板調(diào)向的電信號； 所述旋轉(zhuǎn)復位機構上設置有碼盤，所述主體上對應設置有第四檢測裝置；所述第四檢 測裝置用于通過識別碼盤而檢測旋轉(zhuǎn)復位機構的旋轉(zhuǎn)量，并輸出供所述主控板調(diào)速的電信 號;或者，所述旋轉(zhuǎn)復位機構上設置有第四檢測裝置，所述主體上對應設置有碼盤;所述第 四檢測裝置用于通過識別碼盤而檢測旋轉(zhuǎn)復位機構的旋轉(zhuǎn)量，并輸出供所述主控板調(diào)速的 電信號。13. 如權利要求1所述的電動助力裝置，其特征在于，所述感測裝置包括信號發(fā)射器，所 述主體上設置有與所述主控板電連接且用于接收所述信號發(fā)射器發(fā)出的無線信號的三個 信號接收器，三個所述信號接收器在所述主體上呈三角形分布。14. 如權利要求1所述的電動助力裝置，其特征在于，所述感測裝置包括設于所述主體 上的無源檢測裝置，所述無源檢測裝置與所述主控板電連接，所述無源檢測裝置用于檢測 使用者與該電動助力裝置的相對位置。15. 如權利要求14所述的電動助力裝置，其特征在于，所述無源檢測裝置為超聲波裝置 或者攝像裝置或者激光裝置。
【文檔編號】A45C13/00GK205585511SQ201620172538
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】宋博偉, 李南洙
【申請人】宋博偉