焊接工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種焊接工裝，包括激光焊接頭、外框架、進料機構(gòu)，進料機構(gòu)分為一級進料和二級進料，一級進料和二級進料機構(gòu)分別設(shè)置與之匹配的一級氣缸和二級氣缸，一級氣缸和二級氣缸均通過PLC控制程序進行控制，通過二級氣缸控制的二級進料機構(gòu)位于通過一級氣缸控制的一級進料機構(gòu)的下端，在一級進料機構(gòu)中還包括有用于控制一級進料機構(gòu)升降的升降氣缸，二級氣缸控制的二級進料機構(gòu)可以實現(xiàn)整個一級進料機構(gòu)的運動。本實用新型通過PLC控制程序控制一級氣缸、二級氣缸、升降氣缸以及激光焊接頭的起停，實現(xiàn)對于一次無法加工完全加工的工件的二次加工，既保證了加工時的精確，同時也有效的提高了效率。
【專利說明】
焊接工裝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種焊接工裝，尤其是一種用于焊接新能源動力電池正負極的焊接工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著傳統(tǒng)能源的緊缺以及帶來的環(huán)境問題，越來越多的新能源逐步被開發(fā)利用，就汽車行業(yè)而言，新能源汽車逐步走向了舞臺，在這之中主要以電動汽車為主，由于汽車要求行駛的續(xù)航能力，因此電動汽車的動力電池往往也要求比較多，在電動汽車的動力電池裝配行業(yè)中需要將動力電池的正負極進行焊接以后在進行裝配，現(xiàn)在常用的做法是在將電池模組放置在焊接位置，通過激光焊接的方式對其進行加工，由于技術(shù)的局限性，激光焊接頭完成一次焊接時加工的面積都是固定的，對于面積比較大的電池模組進行焊接就需要經(jīng)過兩次甚至更多次的加工，在完成一次焊接后將工件取出，調(diào)轉(zhuǎn)一個方向在進行焊接，由于激光焊接是個比較精確的工程，在對大面積工件進行加工時不但要保證加工的位置的準確還要保證加工的效率，現(xiàn)有技術(shù)中的通過取出工件，翻轉(zhuǎn)后在進行加工的操作方式顯然不能夠滿足技術(shù)需求，因此，需要改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種用于焊接新能源電池模組正負極的焊接工裝，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的焊接工裝加工面積比較局限以及在進行二次加工時效率比較低、控制不夠精確的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)方案，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]焊接工裝，包括激光焊接頭、外框架、進料機構(gòu)，所述的進料機構(gòu)分為一級進料和二級進料，一級進料和二級進料機構(gòu)分別設(shè)置與之匹配的一級氣缸和二級氣缸，一級氣缸和二級氣缸均通過PLC控制程序進行控制，通過二級氣缸控制的二級進料機構(gòu)位于通過一級氣缸控制的一級進料機構(gòu)的下端，在一級進料機構(gòu)中還包括有用于控制一級進料機構(gòu)升降的升降氣缸，二級氣缸控制的二級進料機構(gòu)可以實現(xiàn)整個一級進料機構(gòu)的運動。
[0006]作為上述方案的進一步設(shè)置，外框架內(nèi)還設(shè)置有機械限位結(jié)構(gòu)。
[0007]本技術(shù)方案主要解決現(xiàn)有技術(shù)中的焊接工裝在加工大面積工件時效率比較底以及手工操作控制不夠精確的問題，主要采取的以下技術(shù)手段來實現(xiàn):通過編寫嵌入式軟件程序?qū)崿F(xiàn)PLC控制程序?qū)φ麄€系統(tǒng)中氣缸的精確控制，并完成和激光焊接機之間的通訊，再配合相應(yīng)的機械結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對于產(chǎn)品進行精確的二次加工。PLC控制程序主要控制以下參數(shù):一級氣缸的啟動時間以及控制一級進料機構(gòu)在Y軸方向上運動的距離、升降氣缸的啟動時間以及控制一級進料機構(gòu)在Z軸方向上移動的距離、二級氣缸的啟動時間以及控制二級進料機構(gòu)在Y軸方向上運動的距離、激光焊接頭啟動焊接程序的時間，主要工作流程為:在一級進料機構(gòu)中放入待加工的工件，手動啟動程序，此時一級進料機構(gòu)和二級進料機構(gòu)均處于等待位置，隨之一級氣缸開始啟動，控制一級進料機構(gòu)在Y軸方向運動一個工位，同時升降氣缸啟動，控制一級進料機構(gòu)在Z軸方向上移動一定距離，使待加工工件處于激光焊接頭的焊接范圍之內(nèi)，激光焊接頭啟動焊接程序，開始焊接，由于激光焊接頭的焊接面積比較小，無法完成整個工件的一次性焊接，此時二級氣缸開始啟動，控制整個一級進料機構(gòu)在Y軸方向上再移動一個工位，此時工件中未被加工的另一部分也處在激光焊接頭的加工范圍之內(nèi)了，激光焊接頭啟動焊接程序，開始對另一部分進行焊接，當焊接完成以后，二級氣缸啟動，回退至起始位置，升降氣缸啟動，回退至起始位置，一級氣缸啟動，回退至起始位置，此時一級進料機構(gòu)和一■級進料又復(fù)位了，取下加工完成的工件，完成一次完整加工，在放上下一個需要加工的工件，整個程序開始循環(huán)。
[0008]本實用新型的有益效果:通過PLC控制程序控制一級氣缸、二級氣缸、升降氣缸以及激光焊接頭的的起停，實現(xiàn)對于一次無法加工完全加工的工件的二次加工，既保證了加工時的精確，同時也有效的提高了效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2為本實用新型的主視圖；
[0011]圖3為本實用新型的左視圖。
[0012]圖中:外框架I，進料機構(gòu)2，一級進料機構(gòu)31，一級氣缸32，升降氣缸33，二級進料機構(gòu)41，二級氣缸42，機械限位結(jié)構(gòu)5。
【具體實施方式】
[0013]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意的方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)及工作原理，在圖中激光焊接頭均沒有畫出。
[0014]參見圖1，圖2，圖3所示，焊接工裝，包括激光焊接頭、外框架1、進料機構(gòu)2，所述的進料機構(gòu)2分為一級進料機構(gòu)31和二級進料機構(gòu)41，所述的一級進料機構(gòu)31和二級進料機構(gòu)41分別設(shè)置與之匹配的一級氣缸32和二級氣缸42，所述的一級氣缸31和二級氣缸42均通過PLC控制程序進行控制，所述的通過二級氣缸42控制的二級進料機構(gòu)41位于通過一級氣缸32控制的一級進料機構(gòu)31的下端，在所述的一級進料機構(gòu)31中還包括有用于控制一級進料機構(gòu)31升降的升降氣缸33，所述的二級氣缸42控制的二級進料機構(gòu)41可以實現(xiàn)整個一級進料機構(gòu)31的運動。
[0015]優(yōu)選的，所述的外框架I內(nèi)還設(shè)置有機械限位結(jié)構(gòu)5。
[0016]本實用新型的具體工作流程:
[0017](I)通過編寫嵌入式軟件程序?qū)崿F(xiàn)PLC控制程序?qū)φ麄€系統(tǒng)中氣缸的精確控制，并完成和激光焊接機之間的通訊，再配合相應(yīng)的機械結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對于產(chǎn)品進行精確的二次加工。PLC控制程序主要控制以下參數(shù):一級氣缸32的啟動時間以及控制一級進料機構(gòu)31在Y軸方向上運動的距離、升降氣缸33的啟動時時間以及控制一級進料機構(gòu)31在Z軸方向上移動的距離、二級氣缸42的啟動時間以及控制二級進料機構(gòu)41在Y軸方向上運動的距離、激光焊接頭啟動焊接程序的時間；
[0018](2)在一級進料機構(gòu)31中放入待加工的工件，手動啟動程序，此時一級進料機構(gòu)31和二級進料機構(gòu)41均處于等待位置，隨之一級氣缸32開始啟動，控制一級進料機構(gòu)31在Y軸方向運動一個工位，同時升降氣缸33啟動，控制一級進料機構(gòu)31在Z軸方向上移動一定距離，使待加工工件處于激光焊接頭的焊接范圍之內(nèi)，激光焊接頭啟動焊接程序，開始焊接；
[0019](3)由于激光焊接頭的焊接面積比較小，無法完成整個工件的一次性焊接，此時二級氣缸42開始啟動，控制整個一級進料機構(gòu)31在Y軸方向上再移動一個工位，此時工件中未被加工的另一部分也處在激光焊接頭的加工范圍之內(nèi)了，激光焊接頭啟動焊接程序，開始對另一部分進行焊接；
[0020](4)當焊接完成以后，二級氣缸42啟動，回退至起始位置，升降氣缸33啟動，回退至起始位置，一級氣缸32啟動，回退至起始位置，此時一級進料機構(gòu)31和二級進料機構(gòu)41又復(fù)位了，取下加工完成的工件，完成一次完整加工，在放上下一個需要加工的工件，整個程序開始循環(huán)。
[0021]需要說明的是:以上為本實用新型的一種情況的【具體實施方式】，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在上述【具體實施方式】的啟示下做出的結(jié)構(gòu)、控制方式等的簡單變化或置換均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.焊接工裝，包括激光焊接頭、外框架、進料機構(gòu)，其特征在于:所述的進料機構(gòu)分為一級進料和二級進料，所述的一級進料和二級進料機構(gòu)分別設(shè)置與之匹配的一級氣缸和二級氣缸，所述的一級氣缸和二級氣缸均通過PLC控制程序進行控制，所述的通過二級氣缸控制的二級進料機構(gòu)位于通過一級氣缸控制的一級進料機構(gòu)的下端，在所述的一級進料機構(gòu)中還包括有用于控制一級進料機構(gòu)升降的升降氣缸，所述的二級氣缸控制的二級進料機構(gòu)可以實現(xiàn)整個一級進料機構(gòu)的運動。2.如權(quán)利要求1所述的焊接工裝，其特征在于:所述的外框架內(nèi)還設(shè)置有機械限位結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B23K26/21GK205673770SQ201620554861
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月7日 公開號201620554861.9, CN 201620554861, CN 205673770 U, CN 205673770U, CN-U-205673770, CN201620554861, CN201620554861.9, CN205673770 U, CN205673770U
【發(fā)明人】張勇
【申請人】海寧靈米自動化設(shè)備科技有限公司