焊接工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種焊接工裝，屬于焊接加工【技術(shù)領(lǐng)域】，本實用新型焊接工裝包括工作平臺、升降裝置和夾緊裝置，所述升降裝置包括承重腿和升降機(jī)構(gòu)，所述工作平臺連接在所述承重腿上，所述升降機(jī)構(gòu)控制承重腿帶動所述工作平臺升降，所述夾緊裝置固定待焊接箱體。本實用新型焊接工裝工作時，將需焊接箱體通過轉(zhuǎn)運(yùn)車平移到承重的工作平臺上；通過升降裝置的承重腿將承重工作平臺升降到合適高度；啟動夾緊裝置，夾緊裝置的定位夾板按軌跡自動夾緊待焊接箱體；操作機(jī)器人焊機(jī)，按預(yù)定軌跡進(jìn)行焊接；避免在焊接過程中焊接軌跡歪斜，箱體焊縫均勻平滑，達(dá)到提高焊接效率、質(zhì)量的有益效果。
【專利說明】焊接工裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于焊接加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種低壓電器箱體或柜體拼縫焊接用焊接工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機(jī)器人，從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，箱體焊接機(jī)器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機(jī)器人工作站專業(yè)裝備。
[0003]箱體焊接機(jī)器人工作站由焊接機(jī)器人、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成，以往采用簡易工裝，定位不精確，焊縫不均勻、粗糙不平滑，邊框易變型。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種與焊接低壓電器箱體或柜體的焊接機(jī)器人配套的焊接工裝。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型焊接工裝采用的技術(shù)方案為，一種焊接工裝包括工作平臺、升降裝置和夾緊裝置，所述升降裝置包括承重腿和升降機(jī)構(gòu)，所述工作平臺連接在所述承重腿上，所述升降機(jī)構(gòu)控制承重腿帶動所述工作平臺升降，所述夾緊裝置固定待焊接箱體。
[0006]本實用新型焊接工裝工作時，將需焊接箱體通過轉(zhuǎn)運(yùn)車平移到承重的工作平臺上；通過升降裝置的承重腿將承重工作平臺升降到合適高度；啟動夾緊裝置，夾緊裝置的定位夾板按軌跡自動夾緊待焊接箱體；操作機(jī)器人焊機(jī)，按預(yù)定軌跡進(jìn)行焊接；避免在焊接過程中焊接軌跡歪斜，箱體焊縫均勻平滑，達(dá)到提高焊接效率、質(zhì)量的有益效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型焊接工裝俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為圖1中A向結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖對本實用新型做出進(jìn)一步說明。
[0010]如圖所示，本實用新型焊接工裝主要包括工作平臺1、升降裝置5、夾緊裝置2和框架7，夾緊裝置2包括支撐板4、夾緊板和氣缸3，支撐板4 一端與夾緊板的一端連接，另一端連接在框架上，氣缸3 —端連接在夾緊板上，帶動夾緊板繞所述支撐板與夾緊板的連接點轉(zhuǎn)動，支撐板與夾緊板的連接點到所述支撐板另一端的連接點之間的距離可調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)支撐板兩連接點之間的距離，實現(xiàn)對不同寬度的待焊接箱體的夾持；升降裝置5包括承重腿6、和升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括液壓油缸9和傳動鏈8。
[0011]本實用新型焊接工裝的操作步驟:將需焊接箱體通過轉(zhuǎn)運(yùn)車平移到承重工作平臺；通過升降裝置5的支撐滑臺裝置將承重工作臺板升降到合適高度；打開氣動夾緊裝置開關(guān)，定位夾緊板按軌跡自動夾緊箱體；操作機(jī)器人焊機(jī)，按預(yù)定軌跡進(jìn)行焊接。
[0012]機(jī)器人焊接工裝主要由工作平臺1、升降裝置5、夾緊裝置2和框架7等主要部件組成的，由于本公司生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格比較多，所以就自制了這一臺裝置，產(chǎn)品高度在1.5米，寬度1.2米，厚度I米以內(nèi)的箱體都能焊接，原理是:焊接原點設(shè)置以L型的交點為原點，L型的兩個面為基準(zhǔn)面，高度由液壓系統(tǒng)控制油缸工作，傳動鏈帶動升降滑臺，這時工作平臺開始移動，根據(jù)箱體高度，在所需高度停止，以滿足各種尺寸的需要。升降行程0-700以內(nèi)任意位置都可以停止，然后由氣動夾緊裝置夾緊后開始焊接。
[0013]液壓站主要由油泵、控制閥、油箱、電機(jī)、儀表等組成的一種獨立完整的液壓動力裝置。具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、工作壓力可靠，配有單向閥、高壓溢流閥，起安全、控制壓力的作用。儀表采用耐震高壓壓力表。液壓系統(tǒng)可確保升降焊接工作要求。
[0014]以上實施例的描述較為具體、詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本專利范圍的限制，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接工裝，其特征在于:包括工作平臺、升降裝置和夾緊裝置，所述升降裝置包括承重腿和升降機(jī)構(gòu)，所述工作平臺連接在所述承重腿上，所述升降機(jī)構(gòu)控制承重腿帶動所述工作平臺升降，所述夾緊裝置固定待焊接箱體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述焊接工裝，其特征在于:所述夾緊裝置包括支撐板、夾緊板和氣缸，所述支撐板一端與夾緊板的一端連接，所述氣缸一端連接在夾緊板上，帶動夾緊板繞所述支撐板與夾緊板的連接點轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述焊接工裝，其特征在于:所述支撐板與夾緊板的連接點到所述支撐板另一端的連接點之間的距離可調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述焊接工裝，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括液壓油缸和傳動鏈。
【文檔編號】B23K37/04GK203448905SQ201320375583
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】柴繼濤, 倪道宏, 張鎮(zhèn), 沙陽寧 申請人:江蘇有能電氣成套有限公司