一種全自動(dòng)smt模板切割及檢測(cè)的設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)SMT模板切割及檢測(cè)的設(shè)備，包括機(jī)架、模板提升機(jī)構(gòu)、模板推送機(jī)構(gòu)、激光加工設(shè)備、檢測(cè)結(jié)果觀察組件和模板收納裝置；機(jī)架包括底座和檢測(cè)室；所述底座底面開設(shè)有縱向貫穿的傳送槽；所述檢測(cè)室開設(shè)有檢測(cè)腔；所述檢測(cè)室固定在底座上端面的中心位置；傳送槽內(nèi)右側(cè)設(shè)置有縱向的傳送帶裝置；傳送槽內(nèi)左側(cè)設(shè)置模板收納裝置；模板提升機(jī)構(gòu)包括第一提升裝置、第二提升裝置；所述第一提升裝置位于傳送帶兩側(cè)；第二提升裝置設(shè)置在檢測(cè)腔后側(cè)壁面上；檢測(cè)光源固定在檢測(cè)腔的后側(cè)壁面上；檢測(cè)結(jié)果觀察組件固定在檢測(cè)腔前側(cè)壁內(nèi)的組件安裝孔內(nèi)。本實(shí)用新型提高了生產(chǎn)效率，降低了不良率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)SMT模板切割及檢測(cè)的設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001 ]本實(shí)用新型涉及SMT激光模板技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種全自動(dòng)SMT模板切割及檢測(cè)的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
:
[0002]精密激光模板做好之后，需要對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。目前主要是通過(guò)在一個(gè)檢測(cè)箱底部放置一燈泡，在檢測(cè)箱上表面設(shè)置一塊半透明的玻璃，將被測(cè)精密激光模板放在半透明玻璃上，通過(guò)肉眼觀察被測(cè)精密激光模板的好壞以及質(zhì)量，在檢測(cè)完一塊精密激光模板之后，掀起檢測(cè)箱的上板，取出該精密激光模板，然后放入另外一塊重復(fù)進(jìn)行檢測(cè)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，由于每次檢測(cè)完精密激光模板之后，需要重復(fù)掀起檢測(cè)箱的上板，放入新的精密激光模板，而且檢測(cè)時(shí)觀察人員需要低頭和彎腰，容易致使觀察人員疲勞，因此現(xiàn)有的精密激光模板檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)效率不高，影響人體的健康。
[0004]授權(quán)公告號(hào)為CN203798745U的實(shí)用新型提供了一種可移動(dòng)的精密全自動(dòng)SMT模板切割及檢測(cè)的設(shè)備，包括測(cè)試裝置主體、測(cè)試結(jié)果觀測(cè)組件、移動(dòng)輪、激光模板測(cè)試出入口、傳送部件以及光源;測(cè)試裝置主體呈長(zhǎng)方體，其內(nèi)部包括一空腔，空腔用于容置被測(cè)試的精密激光模板以及光源;光源用于通過(guò)連接市電為被測(cè)試的精密激光模板提供測(cè)試光源;測(cè)試結(jié)果觀測(cè)組件用于為用戶觀測(cè)被測(cè)試的精密激光模板提供觀測(cè)窗口 ；與測(cè)試結(jié)果觀測(cè)組件所在側(cè)壁相鄰的測(cè)試裝置主體的兩側(cè)壁上開設(shè)有矩形的激光模板測(cè)試出入口；傳送部件用于將被測(cè)試的精密激光模板送入和傳出測(cè)試裝置主體的空腔。
[0005]相比于現(xiàn)有技術(shù)，雖然上述實(shí)用新型提供的檢測(cè)裝置使用起來(lái)更為人性化，同時(shí)提高了檢測(cè)的效率，但是，按上述實(shí)用新型的設(shè)計(jì)方案，所述激光模板應(yīng)水平放置在傳送部件上，而觀測(cè)窗口開設(shè)在測(cè)試裝置主體的側(cè)面，如此，并不方便觀察人員清晰地檢測(cè)激光模板的各個(gè)部位，并且上述方案只是單一的進(jìn)行檢測(cè)工序，加工工序需要在另外的設(shè)備上進(jìn)行，這樣不利于生產(chǎn)效率的提高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0006]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供了一種檢測(cè)結(jié)果觀察組件正對(duì)檢測(cè)光源有利于觀察的全自動(dòng)SMT模板切割及檢測(cè)的設(shè)備。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)SMT模板切割及檢測(cè)的設(shè)備，包括模板、機(jī)架、模板提升機(jī)構(gòu)、模板推送機(jī)構(gòu)、激光加工設(shè)備、檢測(cè)結(jié)果觀察組件和模板收納裝置;機(jī)架包括底座和檢測(cè)室;所述底座底面開設(shè)有縱向貫穿的傳送槽;所述檢測(cè)室開設(shè)有檢測(cè)腔;所述檢測(cè)室檢測(cè)腔前側(cè)壁上開設(shè)有組件安裝孔;所述檢測(cè)室固定在底座上端面的中心位置;傳送槽內(nèi)右側(cè)設(shè)置有縱向的傳送裝置;傳送裝置包括支撐座、傳動(dòng)軸、傳送帶和模板安裝架;所述支撐座成對(duì)設(shè)置;所述支撐座之間樞接有傳動(dòng)軸;所述底座前后兩側(cè)各設(shè)置有一對(duì)支撐座;所述傳動(dòng)軸上固定有傳送齒輪組;所述傳送帶通過(guò)前后一對(duì)傳送齒輪組安裝在傳動(dòng)軸上;模板安裝架縱向固定在傳送帶上;模板豎直插設(shè)在模板安裝架內(nèi)；
[0008]所述底座的上端面右側(cè)開設(shè)有上料口、左側(cè)開設(shè)有下料口；上料口和下料口左右對(duì)稱設(shè)置;所述底座的上端面位于上料口處的前部開設(shè)有橫向滑行槽;所述檢測(cè)室檢測(cè)腔后側(cè)壁面上開設(shè)有一對(duì)豎直方向的提升槽;所述檢測(cè)室檢測(cè)腔左右兩側(cè)壁上均開設(shè)有推送槽；
[0009]模板提升機(jī)構(gòu)包括第一提升裝置、第二提升裝置;所述第一提升裝置包括一對(duì)設(shè)置在傳遞裝置左右兩側(cè)的第一氣缸;所述第一提升裝置設(shè)置在上料口的下方;第一氣缸豎直設(shè)置且活塞桿上固定有提升塊;第二提升裝置包括絲杠、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三氣缸;所述絲杠樞接在提升槽的上下側(cè)壁上;驅(qū)動(dòng)電機(jī)豎直向下固定在檢測(cè)室的上側(cè)壁上;驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與絲杠固連;第三氣缸包括第三氣缸本體和滑塊;第三氣缸滑塊通過(guò)其上的絲杠螺母豎直螺接在絲杠上；第三氣缸滑塊前端面上固定有向前設(shè)置的第三氣缸本體;第三氣缸本體的活塞桿上固定有吸嘴；
[0010]所述模板推送機(jī)構(gòu)包括第一推送裝置和第二推動(dòng)裝置;所述第一推送裝置位于上料口的右側(cè);第一推送裝置包括一個(gè)橫向水平向左設(shè)置的第四氣缸;所述第四氣缸活塞桿上固定有推塊;所述第二推動(dòng)裝置由多對(duì)首尾銜接的直線輸送單元組成;所述第二推動(dòng)裝置左端位于下料口的左端、中部穿過(guò)檢測(cè)室、右端位于上料口的左端;每一直線輸送單元包括傳輸帶、用于驅(qū)動(dòng)傳輸帶的一對(duì)輥、用于驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述一對(duì)輥豎直樞接在底座上端面上;一對(duì)直線輸送單元并列設(shè)置在底座上端面上并位于上料口和下料口處的前后，一對(duì)直線輸送單元之間的間隙值等于模板的厚度；
[0011]激光加工設(shè)備包括橫向支座和豎直支座;橫向支座通過(guò)下端滑塊豎直插設(shè)在橫向滑行槽內(nèi)并與樞接在橫向滑行槽左右側(cè)壁上的第一螺紋桿螺接;橫向支座的后側(cè)壁上開設(shè)有豎直滑行槽;豎直支座通過(guò)尾端滑塊水平向后插設(shè)在豎直滑行槽內(nèi)并與樞接在豎直滑行槽上下側(cè)壁上的第二螺紋桿螺接;豎直支座后端面上固定有水平向后設(shè)置的激光頭;第一螺紋桿、第二螺紋桿固定在各自電機(jī)的輸出軸上；
[0012]所述模板收納裝置包括旋轉(zhuǎn)分類裝置、OK件收納裝置和NG件收納裝置;所述模板收納裝置設(shè)置在傳送槽內(nèi)左側(cè);旋轉(zhuǎn)分類裝置包括橫向設(shè)置的方形中央塊、模板收置架和升降氣缸;所述模板收置架包括前收置架和后收置架;方形中央塊的四個(gè)面均豎直固定有模板收置架和一對(duì)升降氣缸;方形中央塊設(shè)置在下料口下方;方形中央塊左側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸樞接在傳送槽左側(cè)壁上、右側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸樞接在右支撐板;右支撐板右側(cè)壁上固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸固連;模板收置架位于方形中央塊端面的中心;升降氣缸固定在模板收置架的左右兩側(cè);升降氣缸的活塞桿上固定有升降塊;OK件收納裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)分類裝置的前方;NG件收納裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)分類裝置的后方;OK件收納裝置和NG件收納裝置前后對(duì)稱設(shè)置;OK件收納裝置和NG件收納裝置的結(jié)構(gòu)均為左右對(duì)稱;OK件收納裝置包括一對(duì)支撐壁和連接支撐壁的連接壁;連接壁固定在支撐壁的前側(cè)壁的上端;一對(duì)支撐壁相對(duì)的側(cè)壁上開設(shè)有升降槽;升降槽上下壁之間豎直樞接有第三螺紋桿;升降槽上下壁之間豎直固定有導(dǎo)桿;支撐壁上端面上固定有豎直向下設(shè)置的提升電機(jī);提升電機(jī)輸出軸與第三螺紋桿固連;第三螺紋桿上螺接有水平支撐板;水平支撐板同時(shí)套設(shè)在導(dǎo)桿上；
[0013]檢測(cè)光源固定在檢測(cè)腔的左側(cè)壁面中心位置;檢測(cè)結(jié)果觀察組件固定在檢測(cè)腔的組件安裝孔內(nèi)。
[0014]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，上料口和下料口的寬度與模板相同。
[0015]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，模板安裝架包括后安裝架和前安裝架;后安裝架和前安裝架對(duì)稱設(shè)置;后安裝架面向前安裝架的側(cè)面開設(shè)有矩形槽;前安裝架面向后安裝架的側(cè)面開設(shè)有矩形槽;模板下部后側(cè)插設(shè)在后安裝架的矩形槽、下部前側(cè)插設(shè)在前安裝架的矩形槽;提升塊的寬度小于后安裝架和前安裝架之間的最小間隙。
[0016]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，上料口和下料口的長(zhǎng)度大于一對(duì)提升塊左右的最大距離;上料口和下料口的長(zhǎng)度大于一對(duì)升降塊左右的最大距離。
[0017]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，后安裝架矩形槽的前側(cè)壁和后安裝架矩形槽的后側(cè)壁之間的距離與模板的厚度相同。
[0018]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，位于下料口的左端一對(duì)直線輸送單元中固定有限位塊。
[0019]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，模板收置架包括后收置架和前收置架;后收置架和前收置架對(duì)稱設(shè)置;后收置架面向前收置架的側(cè)面開設(shè)有矩形槽;前收置架面向后收置架的側(cè)面開設(shè)有矩形槽;模板下部后側(cè)插設(shè)在后收置架的矩形槽、下部前側(cè)插設(shè)在前收置架的矩形槽;升降塊的寬度小于后收置架和前收置架之間的最小間隙。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果在于:檢測(cè)結(jié)果觀察組件正對(duì)檢測(cè)光源有利于觀察，且全自動(dòng)SMT模板加工及檢測(cè)系統(tǒng)從模板的切割到檢測(cè)，均自動(dòng)化完成，提高了生產(chǎn)效率，降低了不良率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
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[0021 ]圖1為本實(shí)用新型的正視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型的俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型的圖2中A-A的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型的圖2中B-B的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型的激光加工設(shè)備的側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本實(shí)用新型的激光加工設(shè)備的后視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本實(shí)用新型的模板收納裝置的正視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為本實(shí)用新型的模板收納裝置的左側(cè)視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10為本實(shí)用新型的模板收納裝置的右側(cè)視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖11為本實(shí)用新型的OK件收納裝置的剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖中，10、機(jī)架；11、檢測(cè)室；110、檢測(cè)腔；111、推送槽；112、提升槽；113、檢測(cè)結(jié)果觀察組件;12、底座；121、上料口； 122、下料口； 123、橫向滑行槽;21、支撐座;22、傳送帶;23、模板安裝架；231、后安裝架；232、前安裝架;24、傳動(dòng)軸；25、傳送齒輪組;31、第一提升機(jī)構(gòu)；311、第一氣缸;312、提升塊;32、第二提升裝置;321、驅(qū)動(dòng)電機(jī);322、絲杠;323、第三氣缸;324、吸嘴;40、模板推送機(jī)構(gòu);41、第一推送裝置;411、推塊;42、第二推動(dòng)裝置;421、直線輸送單元;422、限位塊;50、模板;51、檢測(cè)光源;60、激光加工設(shè)備;61、橫向支座;611、豎直滑行槽;612、第二螺紋桿;62、豎直支座;621、激光頭;63、第一螺紋桿;70、0K件收納裝置；701、升降槽;702、第三螺紋桿;703、導(dǎo)桿;71、提升電機(jī);72、支撐壁;73、連接壁;74、水平支撐板;80、NG件收納裝置;90、旋轉(zhuǎn)分類裝置;91、方形中央塊;911、轉(zhuǎn)軸;92、右支撐板;93、旋轉(zhuǎn)電機(jī);94、升降氣缸;941、升降塊;95、模板收置架;951、前收置架;952、后收置架。
【具體實(shí)施方式】
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[0033]如圖1所示，為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)SMT模板切割及檢測(cè)的設(shè)備，包括模板50、機(jī)架10、模板提升機(jī)構(gòu)、模板推送機(jī)構(gòu)40、激光加工設(shè)備60、檢測(cè)結(jié)果觀察組件113和模板收納裝置;機(jī)架10包括底座12和檢測(cè)室11;所述底座12底面開設(shè)有縱向貫穿的傳送槽120;所述檢測(cè)室11開設(shè)有檢測(cè)腔110;所述檢測(cè)室11檢測(cè)腔110前側(cè)壁上開設(shè)有組件安裝孔;所述檢測(cè)室11固定在底座12上端面的中心位置;傳送槽120內(nèi)右側(cè)設(shè)置有縱向的傳送裝置;傳送裝置包括支撐座21、傳動(dòng)軸24、傳送帶22和模板安裝架23;所述支撐座21成對(duì)設(shè)置;所述支撐座21之間樞接有傳動(dòng)軸24;所述底座12前后兩側(cè)各設(shè)置有一對(duì)支撐座21;所述傳動(dòng)軸24上固定有傳送齒輪組25;所述傳送帶22通過(guò)前后一對(duì)傳送齒輪組25安裝在傳動(dòng)軸24上;模板安裝架23縱向固定在傳送帶22上;模板50豎直插設(shè)在模板安裝架23內(nèi)；
[0034]如圖1、圖2、圖3所示，所述底座12的上端面右側(cè)開設(shè)有上料口121、左側(cè)開設(shè)有下料口 122;上料口 121和下料口 122左右對(duì)稱設(shè)置;所述底座12的上端面位于上料口 121處的前部開設(shè)有橫向滑行槽123;所述檢測(cè)室11檢測(cè)腔110后側(cè)壁面上開設(shè)有一對(duì)豎直方向的提升槽112;所述檢測(cè)室11檢測(cè)腔110左右兩側(cè)壁上均開設(shè)有推送槽111 ；
[0035]如圖4所示，模板提升機(jī)構(gòu)包括第一提升裝置31、第二提升裝置32;所述第一提升裝置31包括一對(duì)設(shè)置在傳遞裝置左右兩側(cè)的第一氣缸311;所述第一提升裝置31設(shè)置在上料口 121的下方;第一氣缸311豎直設(shè)置且活塞桿上固定有提升塊312;第二提升裝置32包括絲杠322、驅(qū)動(dòng)電機(jī)321和第三氣缸323;所述絲杠322樞接在提升槽112的上下側(cè)壁上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)321豎直向下固定在檢測(cè)室11的上側(cè)壁上;驅(qū)動(dòng)電機(jī)321的輸出軸與絲杠322固連;第三氣缸323包括第三氣缸本體和滑塊;第三氣缸323滑塊通過(guò)其上的絲杠螺母豎直螺接在絲杠322上；第三氣缸323滑塊前端面上固定有向前設(shè)置的第三氣缸本體;第三氣缸本體的活塞桿上固定有吸嘴324;
[0036]如圖3、圖4所示，所述模板推送機(jī)構(gòu)40包括第一推送裝置41和第二推動(dòng)裝置42;所述第一推送裝置41位于上料口 121的右側(cè)；第一推送裝置41包括一個(gè)橫向水平向左設(shè)置的第四氣缸;所述第四氣缸活塞桿上固定有推塊411;所述第二推動(dòng)裝置42由多對(duì)首尾銜接的直線輸送單元421組成;所述第二推動(dòng)裝置42左端位于下料口 122的左端、中部穿過(guò)檢測(cè)室
11、右端位于上料口 121的左端;每一直線輸送單元421包括傳輸帶、用于驅(qū)動(dòng)傳輸帶的一對(duì)輥、用于驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述一對(duì)輥豎直樞接在底座12上端面上;一對(duì)直線輸送單元421并列設(shè)置在底座12上端面上并位于上料口 121和下料口 122處的前后，一對(duì)直線輸送單元421之間的間隙值等于模板50的厚度；
[0037]如圖3、圖6、圖7所示，激光加工設(shè)備60包括橫向支座61和豎直支座62;橫向支座61通過(guò)下端滑塊豎直插設(shè)在橫向滑行槽123內(nèi)并與樞接在橫向滑行槽123左右側(cè)壁上的第一螺紋桿63螺接;橫向支座61的后側(cè)壁上開設(shè)有豎直滑行槽611;豎直支座62通過(guò)尾端滑塊水平向后插設(shè)在豎直滑行槽611內(nèi)并與樞接在豎直滑行槽611上下側(cè)壁上的第二螺紋桿612螺接;豎直支座62后端面上固定有水平向后設(shè)置的激光頭621;第一螺紋桿63、第二螺紋桿612固定在各自電機(jī)的輸出軸上；
[0038]如圖5、圖8、圖9、圖1O所示，所述模板收納裝置包括旋轉(zhuǎn)分類裝置90、OK件收納裝置70和NG件收納裝置80;所述模板收納裝置設(shè)置在傳送槽120內(nèi)左側(cè);旋轉(zhuǎn)分類裝置90包括橫向設(shè)置的方形中央塊91、模板收置架95和升降氣缸94;所述模板收置架95包括前收置架951和后收置架952;方形中央塊91的四個(gè)面均豎直固定有模板收置架95和一對(duì)升降氣缸94 ；方形中央塊91設(shè)置在下料口 122下方;方形中央塊91左側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸911樞接在傳送槽120左側(cè)壁上、右側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸911樞接在右支撐板92;右支撐板92右側(cè)壁上固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)93;旋轉(zhuǎn)電機(jī)93的輸出軸與轉(zhuǎn)軸911固連;模板收置架95位于方形中央塊91端面的中心;升降氣缸94固定在模板收置架95的左右兩側(cè);升降氣缸94的活塞桿上固定有升降塊941;0K件收納裝置70設(shè)置在旋轉(zhuǎn)分類裝置90的前方;NG件收納裝置80設(shè)置在旋轉(zhuǎn)分類裝置90的后方;OK件收納裝置70和NG件收納裝置80前后對(duì)稱設(shè)置;OK件收納裝置70和NG件收納裝置80的結(jié)構(gòu)均為左右對(duì)稱;OK件收納裝置70包括一對(duì)支撐壁72和連接支撐壁的連接壁73;連接壁73固定在支撐壁72的前側(cè)壁的上端;一對(duì)支撐壁72相對(duì)的側(cè)壁上開設(shè)有升降槽701;升降槽701上下壁之間豎直樞接有第三螺紋桿702;升降槽701上下壁之間豎直固定有導(dǎo)桿703;支撐壁72上端面上固定有豎直向下設(shè)置的提升電機(jī)71;提升電機(jī)71輸出軸與第三螺紋桿702固連；第三螺紋桿702上螺接有水平支撐板74;水平支撐板74同時(shí)套設(shè)在導(dǎo)桿703上；
[0039]如圖1、圖5所示，檢測(cè)光源51固定在檢測(cè)腔110的左側(cè)壁面中心位置;檢測(cè)結(jié)果觀察組件113固定在檢測(cè)腔110的組件安裝孔內(nèi)。
[0040]如圖3所示，上料口121和下料口 122的寬度與模板50相同。
[0041 ]模板安裝架23包括后安裝架231和前安裝架232;后安裝架231和前安裝架232對(duì)稱設(shè)置;后安裝架231面向前安裝架232的側(cè)面開設(shè)有矩形槽;前安裝架232面向后安裝架231的側(cè)面開設(shè)有矩形槽；模板50下部后側(cè)插設(shè)在后安裝架231的矩形槽、下部前側(cè)插設(shè)在前安裝架232的矩形槽;提升塊312的寬度小于后安裝架231和前安裝架232之間的最小間隙。
[0042]如圖4所示，上料口121和下料口 122的長(zhǎng)度大于一對(duì)提升塊312左右的最大距離；上料口 121和下料口 122的長(zhǎng)度大于一對(duì)升降塊941左右的最大距離。
[0043]如圖3所示，后安裝架231矩形槽的前側(cè)壁和后安裝架232矩形槽的后側(cè)壁之間的距離與模板50的厚度相同。
[0044]如圖3、圖4所示，位于下料口122的左端一對(duì)直線輸送單元421中固定有限位塊422。
[0045]如圖8、圖9、圖10所示，模板收置架95包括后收置架951和前收置架952；后收置架951和前收置架952對(duì)稱設(shè)置;后收置架951面向前收置架952的側(cè)面開設(shè)有矩形槽;前收置架952面向后收置架951的側(cè)面開設(shè)有矩形槽;模板50下部后側(cè)插設(shè)在后收置架951的矩形槽、下部前側(cè)插設(shè)在前收置架952的矩形槽;升降塊941的寬度小于后收置架951和前收置架952之間的最小間隙。
[0046]具體操作時(shí)，本實(shí)用新型所述全自動(dòng)SMT模板切割及檢測(cè)的設(shè)備的工作流程如下:
[0047]第一步，右側(cè)傳送帶22由步進(jìn)電機(jī)(未畫出)驅(qū)動(dòng)從前相后傳送，工作人員把模板50插設(shè)在的傳送帶22上的模板安裝架23中，傳送帶22帶著模板50達(dá)到第一提升機(jī)構(gòu)31處，第一提升機(jī)構(gòu)31由第一氣缸311帶動(dòng)提升塊312托著模板50向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)底座12的上端面；
[0048]第二步，啟動(dòng)激光加工設(shè)備60，對(duì)模板進(jìn)行橫向和豎直方向的激光加工；
[0049]第三步，啟動(dòng)第一推送裝置41，通過(guò)推板411把激光加工完成的模板推至第二推動(dòng)裝置42中，啟動(dòng)第二推動(dòng)裝置42把模板50相左運(yùn)動(dòng)通過(guò)推送槽111進(jìn)入檢測(cè)腔110內(nèi)；第三氣缸323啟動(dòng)使吸嘴324相前運(yùn)動(dòng)吸住模板50，然后再次啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)321旋轉(zhuǎn)，氣缸322向上運(yùn)動(dòng)，帶著模板50向上運(yùn)動(dòng)到達(dá)合適的位置。
[0050]第四步，點(diǎn)亮檢測(cè)光源51，工作人員通過(guò)右側(cè)相對(duì)的檢測(cè)結(jié)果觀察組件進(jìn)行觀察判斷模板50是否合格。
[0051]第五步，逆向驅(qū)動(dòng)電機(jī)321驅(qū)動(dòng)絲杠322轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠322驅(qū)使氣缸323向下運(yùn)動(dòng)，使模板50插入到第二推動(dòng)裝置42中，同時(shí)，第一下降機(jī)構(gòu)33由第二氣缸331帶動(dòng)下降塊332向上到達(dá)底座12的上端面，第二推動(dòng)裝置42把模板50相左運(yùn)動(dòng)帶到限位塊422。
[0052]第六步，升降氣缸94通過(guò)升降塊941托著模板50下降到旋轉(zhuǎn)分類裝置90的模板收置架95中，根據(jù)第四步的檢測(cè)結(jié)果，工作人員控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)93順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如NG，則順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，到達(dá)NG件收納裝置80，升降氣缸94通過(guò)升降塊941把模板50推入NG件收納裝置80的水平支撐板74上，然后提升電機(jī)71帶動(dòng)第三螺紋桿702旋轉(zhuǎn)，第三螺紋桿702帶動(dòng)水平支撐板74下降相當(dāng)于一個(gè)模板50的厚度的位移，為后續(xù)的NG件進(jìn)入騰出空間；如OK，則逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，到達(dá)OK件收納裝置70中，后續(xù)并同NG時(shí)的操作流程;這樣就分離了NG件和OK件，后續(xù)數(shù)個(gè)NG件會(huì)在NG件收納裝置80疊加成一摞，數(shù)個(gè)OK件會(huì)在OK件收納裝置70疊加成一摞，當(dāng)?shù)竭_(dá)一定數(shù)量后，人工或自動(dòng)化從NG件收納裝置80和OK件收納裝置70的連接壁73下方取出。
[0053]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)SMT模板切割及檢測(cè)的設(shè)備，包括模板(50)、機(jī)架(10)、模板提升機(jī)構(gòu)、模板推送機(jī)構(gòu)(40)、激光加工設(shè)備(60)、檢測(cè)結(jié)果觀察組件(113)和模板收納裝置;機(jī)架(10)包括底座(12)和檢測(cè)室(11);所述底座(12)底面開設(shè)有縱向貫穿的傳送槽(120);所述檢測(cè)室(11)開設(shè)有檢測(cè)腔(110);所述檢測(cè)室(11)檢測(cè)腔(110)前側(cè)壁上開設(shè)有組件安裝孔;所述檢測(cè)室(11)固定在底座(12)上端面的中心位置;傳送槽(120)內(nèi)右側(cè)設(shè)置有縱向的傳送裝置;傳送裝置包括支撐座(21)、傳動(dòng)軸(24)、傳送帶(22)和模板安裝架(23);所述支撐座(21)成對(duì)設(shè)置;所述支撐座(21)之間樞接有傳動(dòng)軸(24);所述底座(12)前后兩側(cè)各設(shè)置有一對(duì)支撐座(21);所述傳動(dòng)軸(24)上固定有傳送齒輪組(25);所述傳送帶(22)通過(guò)前后一對(duì)傳送齒輪組(25)安裝在傳動(dòng)軸(24)上;模板安裝架(23)縱向固定在傳送帶(22)上;模板(50)豎直插設(shè)在模板安裝架(23)內(nèi)； 其特征在于:所述底座(12)的上端面右側(cè)開設(shè)有上料口( 121)、左側(cè)開設(shè)有下料口(122);上料口( 121)和下料口( 122)左右對(duì)稱設(shè)置；所述底座(12)的上端面位于上料口(121)處的前部開設(shè)有橫向滑行槽(123);所述檢測(cè)室(11)檢測(cè)腔(110)后側(cè)壁面上開設(shè)有一對(duì)豎直方向的提升槽(112);所述檢測(cè)室(11)檢測(cè)腔(110)左右兩側(cè)壁上均開設(shè)有推送槽(111); 模板提升機(jī)構(gòu)包括第一提升裝置(31)、第二提升裝置(32);第一提升裝置(31)包括一對(duì)設(shè)置在傳遞裝置左右兩側(cè)的第一氣缸(311);第一提升裝置(31)設(shè)置在上料口(121)的下方;第一氣缸(311)豎直設(shè)置且活塞桿上固定有提升塊(312);第二提升裝置(32)包括絲杠(322)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(321)和第三氣缸(323);絲杠(322)樞接在提升槽(112)的上下側(cè)壁上;驅(qū)動(dòng)電機(jī)(321)豎直向下固定在檢測(cè)室(11)的上側(cè)壁上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)(321)的輸出軸與絲杠(322)固連;第三氣缸(323)包括第三氣缸本體和滑塊;第三氣缸(323)滑塊通過(guò)其上的絲杠螺母豎直螺接在絲杠(322)上;第三氣缸(323)滑塊前端面上固定有向前設(shè)置的第三氣缸本體;第三氣缸本體的活塞桿上固定有吸嘴(324); 所述模板推送機(jī)構(gòu)(40)包括第一推送裝置(41)和第二推動(dòng)裝置(42);所述第一推送裝置(41)位于上料口(121)的右側(cè);第一推送裝置(41)包括一個(gè)橫向水平向左設(shè)置的第四氣缸;所述第四氣缸活塞桿上固定有推塊(411);所述第二推動(dòng)裝置(42)由多對(duì)首尾銜接的直線輸送單元(421)組成;所述第二推動(dòng)裝置(42)左端位于下料口(122)的左端、中部穿過(guò)檢測(cè)室(11)、右端位于上料口(121)的左端;每一直線輸送單元(421)包括傳輸帶、用于驅(qū)動(dòng)傳輸帶的一對(duì)輥、用于驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述一對(duì)輥豎直樞接在底座(12)上端面上;一對(duì)直線輸送單元(421)并列設(shè)置在底座(12)上端面上并位于上料口(121)和下料口(122)處的前后，一對(duì)直線輸送單元(421)之間的間隙值等于模板(50)的厚度； 激光加工設(shè)備(60)包括橫向支座(61)和豎直支座(62);橫向支座(61)通過(guò)下端滑塊豎直插設(shè)在橫向滑行槽(123)內(nèi)并與樞接在橫向滑行槽(123)左右側(cè)壁上的第一螺紋桿(63)螺接;橫向支座(61)的后側(cè)壁上開設(shè)有豎直滑行槽(611);豎直支座(62)通過(guò)尾端滑塊水平向后插設(shè)在豎直滑行槽(611)內(nèi)并與樞接在豎直滑行槽(611)上下側(cè)壁上的第二螺紋桿(612)螺接;豎直支座(62)后端面上固定有水平向后設(shè)置的激光頭(621);第一螺紋桿(63)、第二螺紋桿(612)固定在各自電機(jī)的輸出軸上； 所述模板收納裝置包括旋轉(zhuǎn)分類裝置(90)、OK件收納裝置(70)和NG件收納裝置(80);所述模板收納裝置設(shè)置在傳送槽(120)內(nèi)左側(cè);旋轉(zhuǎn)分類裝置(90)包括橫向設(shè)置的方形中央塊(91)、模板收置架(95)和升降氣缸(94);所述模板收置架(95)包括前收置架(951)和后收置架(952);方形中央塊(91)的四個(gè)面均豎直固定有模板收置架(95)和一對(duì)升降氣缸(94);方形中央塊(91)設(shè)置在下料口(122)下方;方形中央塊(91)左側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(911)樞接在傳送槽(I 20)左側(cè)壁上、右側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(911)樞接在右支撐板(92);右支撐板(92)右側(cè)壁上固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(93);旋轉(zhuǎn)電機(jī)(93)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸(911)固連;模板收置架(95)位于方形中央塊(91)端面的中心；升降氣缸(94)固定在模板收置架(95)的左右兩側(cè)；升降氣缸(94)的活塞桿上固定有升降塊(941) ;OK件收納裝置(70)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)分類裝置(90)的前方；NG件收納裝置(80)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)分類裝置(90)的后方;OK件收納裝置(70)和NG件收納裝置(80)前后對(duì)稱設(shè)置;OK件收納裝置(70)和NG件收納裝置(80)的結(jié)構(gòu)均為左右對(duì)稱;OK件收納裝置(70)包括一對(duì)支撐壁(72)和連接支撐壁的連接壁(73);連接壁(73)固定在支撐壁(72)的前側(cè)壁的上端;一對(duì)支撐壁(72)相對(duì)的側(cè)壁上開設(shè)有升降槽(701);升降槽(701)上下壁之間豎直樞接有第三螺紋桿(702);升降槽(701)上下壁之間豎直固定有導(dǎo)桿(703);支撐壁(72)上端面上固定有豎直向下設(shè)置的提升電機(jī)(71);提升電機(jī)(71)輸出軸與第三螺紋桿(702)固連;第三螺紋桿(702)上螺接有水平支撐板(74);水平支撐板(74)同時(shí)套設(shè)在導(dǎo)桿(703)上; 檢測(cè)光源(51)固定在檢測(cè)腔(110)的左側(cè)壁面中心位置;檢測(cè)結(jié)果觀察組件(113)固定在檢測(cè)腔(110)的組件安裝孔內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)SMT模板切割及檢測(cè)的設(shè)備，其特征在于:上料口(121)和下料口(122)的寬度與模板(50)相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)SMT模板切割及檢測(cè)的設(shè)備，其特征在于:模板安裝架(23)包括后安裝架(231)和前安裝架(232);后安裝架(231)和前安裝架(232)對(duì)稱設(shè)置;后安裝架(231)面向前安裝架(232)的側(cè)面開設(shè)有矩形槽;前安裝架(232)面向后安裝架(231)的側(cè)面開設(shè)有矩形槽;模板(50)下部后側(cè)插設(shè)在后安裝架(231)的矩形槽、下部前側(cè)插設(shè)在前安裝架(232)的矩形槽;提升塊(312)的寬度小于后安裝架(231)和前安裝架(232)之間的最小間隙。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)SMT模板切割及檢測(cè)的設(shè)備，其特征在于:上料口(121)和下料口(122)的長(zhǎng)度大于一對(duì)提升塊(312)左右的最大距離;上料口(121)和下料口(122)的長(zhǎng)度大于一對(duì)升降塊(941)左右的最大距離。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)SMT模板切割及檢測(cè)的設(shè)備，其特征在于:后安裝架(231)矩形槽的前側(cè)壁和后安裝架(232)矩形槽的后側(cè)壁之間的距離與模板(50)的厚度相同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)SMT模板切割及檢測(cè)的設(shè)備，其特征在于:位于下料口(122)的左端一對(duì)直線輸送單元(421)中固定有限位塊(422)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)SMT模板切割及檢測(cè)的設(shè)備，其特征在于:模板收置架(95)包括后收置架(951)和前收置架(952);后收置架(951)和前收置架(952)對(duì)稱設(shè)置;后收置架(951)面向前收置架(952)的側(cè)面開設(shè)有矩形槽;前收置架(952)面向后收置架(951)的側(cè)面開設(shè)有矩形槽;模板(50)下部后側(cè)插設(shè)在后收置架(951)的矩形槽、下部前側(cè)插設(shè)在前收置架(952)的矩形槽;升降塊(941)的寬度小于后收置架(951)和前收置架(952)之間的最小間隙。
【文檔編號(hào)】B23K26/38GK205673763SQ201620423488
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日 公開號(hào)201620423488.3, CN 201620423488, CN 205673763 U, CN 205673763U, CN-U-205673763, CN201620423488, CN201620423488.3, CN205673763 U, CN205673763U
【發(fā)明人】付淑珍
【申請(qǐng)人】付淑珍