一種挖掘斗的機(jī)器人焊接用變位機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種挖掘斗的機(jī)器人焊接用變位機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程機(jī)械領(lǐng)域，類似于挖掘斗一類產(chǎn)品的散件組對(duì)焊接，尚處在分序過多、人工分序焊接的狀態(tài)，導(dǎo)致操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低等問題的發(fā)生。這種弧焊方式不但成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且焊接質(zhì)量只能根據(jù)工人的操作經(jīng)驗(yàn)來定，長(zhǎng)時(shí)間從事弧焊工作也會(huì)對(duì)工人的身體健康產(chǎn)生影響，甚至引發(fā)嚴(yán)重的疾病。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型目的是在于提供一種挖掘斗的機(jī)器人焊接用變位機(jī)，能夠充分降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、充分提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種挖掘斗的機(jī)器人焊接用變位機(jī)，包括工件傾翻用變位機(jī)、工件回轉(zhuǎn)用變位機(jī)、工件傾翻軸輔助支撐尾座、雙軸變位機(jī)安裝底座和挖掘斗定位夾緊工裝，工件回轉(zhuǎn)用變位機(jī)兩端分別設(shè)置有工件傾翻用變位機(jī)、工件傾翻軸輔助支撐尾座，工件傾翻用變位機(jī)和工件傾翻軸輔助支撐尾座設(shè)置在雙軸變位機(jī)安裝底座上，工件回轉(zhuǎn)用變位機(jī)上方設(shè)置有挖掘斗定位夾緊工裝。
[0005]作為優(yōu)選，所述工件傾翻用變位機(jī)由依次連接的電機(jī)、減速機(jī)和法蘭構(gòu)成。
[0006]作為優(yōu)選，所述工件回轉(zhuǎn)用變位機(jī)由依次連接的電機(jī)、減速機(jī)和法蘭構(gòu)
[0007]本實(shí)用新型利用能夠通過機(jī)器人控制的電機(jī)結(jié)合精密減速機(jī)制造出一種輸出扭矩充足、變位精度高的可以與焊接機(jī)器人做協(xié)調(diào)動(dòng)作的挖掘斗機(jī)器人焊接用雙軸變位機(jī)，搭載挖掘斗定位夾緊工裝，最終通過配合焊接機(jī)器人的應(yīng)用來代替操作者高強(qiáng)度的作業(yè)。
[0008]本實(shí)用新型向工程機(jī)械領(lǐng)域提供一種能夠充分降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、充分提高生產(chǎn)效率的一種挖掘斗的機(jī)器人焊接用變位機(jī)。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本實(shí)用新型；
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0013]參照?qǐng)D1-2，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:一種挖掘斗的機(jī)器人焊接用變位機(jī)，包括工件傾翻用變位機(jī)1、工件回轉(zhuǎn)用變位機(jī)2、工件傾翻軸輔助支撐尾座3、雙軸變位機(jī)安裝底座4和挖掘斗定位夾緊工裝5，工件回轉(zhuǎn)用變位機(jī)2兩端分別設(shè)置有工件傾翻用變位機(jī)1、工件傾翻軸輔助支撐尾座3，工件傾翻用變位機(jī)I和工件傾翻軸輔助支撐尾座3設(shè)置在雙軸變位機(jī)安裝底座4上，工件回轉(zhuǎn)用變位機(jī)2上方設(shè)置有挖掘斗定位夾緊工裝5。
[0014]所述工件傾翻用變位機(jī)I由依次連接的電機(jī)、減速機(jī)和法蘭構(gòu)成。
[0015]所述工件回轉(zhuǎn)用變位機(jī)2由依次連接的電機(jī)、減速機(jī)和法蘭構(gòu)
[0016]本【具體實(shí)施方式】實(shí)際工作時(shí)，將工件分別裝入5，并對(duì)工件進(jìn)行壓緊，確認(rèn)完全夾緊工件后，開始啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行焊接。
[0017]本【具體實(shí)施方式】利用能夠通過機(jī)器人控制的電機(jī)結(jié)合精密減速機(jī)制造出一種輸出扭矩充足、變位精度高的可以與焊接機(jī)器人做協(xié)調(diào)動(dòng)作的挖掘斗機(jī)器人焊接用雙軸變位機(jī)，搭載挖掘斗定位夾緊工裝，最終通過配合焊接機(jī)器人的應(yīng)用來代替操作者高強(qiáng)度的作業(yè)，向工程機(jī)械領(lǐng)域提供一種能夠充分降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、充分提高生產(chǎn)效率的一種挖掘斗的機(jī)器人焊接用變位機(jī)。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種挖掘斗的機(jī)器人焊接用變位機(jī)，其特征在于，包括工件傾翻用變位機(jī)(I)、工件回轉(zhuǎn)用變位機(jī)(2)、工件傾翻軸輔助支撐尾座(3)、雙軸變位機(jī)安裝底座(4)和挖掘斗定位夾緊工裝(5)，工件回轉(zhuǎn)用變位機(jī)(2)兩端分別設(shè)置有工件傾翻用變位機(jī)(I)、工件傾翻軸輔助支撐尾座(3)，工件傾翻用變位機(jī)(I)和工件傾翻軸輔助支撐尾座(3)設(shè)置在雙軸變位機(jī)安裝底座(4)上，工件回轉(zhuǎn)用變位機(jī)(2)上方設(shè)置有挖掘斗定位夾緊工裝(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘斗的機(jī)器人焊接用變位機(jī)，其特征在于，所述工件傾翻用變位機(jī)(I)由依次連接的電機(jī)、減速機(jī)和法蘭構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘斗的機(jī)器人焊接用變位機(jī)，其特征在于，所述工件回轉(zhuǎn)用變位機(jī)(2)由依次連接的電機(jī)、減速機(jī)和法蘭構(gòu)成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種挖掘斗的機(jī)器人焊接用變位機(jī)，它涉及工程機(jī)械領(lǐng)域。它包括工件傾翻用變位機(jī)、工件回轉(zhuǎn)用變位機(jī)、工件傾翻軸輔助支撐尾座、雙軸變位機(jī)安裝底座和挖掘斗定位夾緊工裝，工件回轉(zhuǎn)用變位機(jī)兩端分別設(shè)置有工件傾翻用變位機(jī)、工件傾翻軸輔助支撐尾座，工件傾翻用變位機(jī)和工件傾翻軸輔助支撐尾座設(shè)置在雙軸變位機(jī)安裝底座上，工件回轉(zhuǎn)用變位機(jī)上方設(shè)置有挖掘斗定位夾緊工裝。本實(shí)用新型能夠充分降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、充分提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23K37/047
【公開號(hào)】CN204913174
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520489564
【發(fā)明人】錢根來, 李康, 魏鑫, 夏守忠, 陳微霞, 丁亭
【申請(qǐng)人】蕪湖奕辰模具科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年7月9日