本發(fā)明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種鐵殼鉚合方法。

背景技術：

目前工業(yè)生產(chǎn)中的鉚合技術，都需要借助人工手動來進行將需要的零配件先折彎，再準確的定位鉚合孔上，然后再以手動操作的方式進行鉚合，這種操作模式，其工藝繁多，生產(chǎn)效率低，人力成本高，產(chǎn)品的一致性較差，不能很好的投入到大批量生產(chǎn)中，品質(zhì)也得不到保障。雖然目前已實現(xiàn)鐵殼鉚合生產(chǎn)的半自動化，但其對產(chǎn)品的加工較為單一，沒有滿足產(chǎn)品多樣化的加工適用性。

因此，有必要提供一種新的鐵殼鉚合機解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種制造效率高的鐵殼鉚合方法。

本發(fā)明提供一種鐵殼鉚合方法，用于對進行鐵殼鉚合加工，包括如下步驟：

步驟S1，提供固定座子，把所述鐵殼放置于所述固定座子；

步驟S2，提供機械手及第一鉚合機構，所述機械手抓取所述鐵殼至所述第一鉚合機構，所述第一鉚合機構對所述鐵殼的反面折彎再鉚合加工；

步驟S3，提供翻轉(zhuǎn)機構，所述機械手把已鉚合反面的所述鐵殼夾取至所述翻轉(zhuǎn)機構處；

步驟S4，所述翻轉(zhuǎn)機構夾取所述機械手轉(zhuǎn)送的所述鐵殼并翻轉(zhuǎn)180°；

步驟S5，提供第二鉚合機構，所述機械手從所述翻轉(zhuǎn)機構夾取所述鐵殼至所述第二鉚合機構，所述第二鉚合機構對所述鐵殼的正面折彎再鉚合加工。

優(yōu)選的，所述第一鉚合機構包括推送軌道、設于所述推送軌道內(nèi)的夾具、用于驅(qū)動所述夾具運動推送驅(qū)動裝置、位于所述夾具兩側(cè)的錯位塊、用于驅(qū)動所述錯位塊的錯位驅(qū)動裝置及位于所述鐵殼上方的鉚合裝置，其特征在于，在所述步驟S2中還包括如下步驟：

步驟S21，所述機械手夾取所述鐵殼移位至所述夾具內(nèi)；

步驟S22，所述推送驅(qū)動裝置將所述推送軌道中的所述夾具驅(qū)動至所述錯位塊之間；

步驟S23，所述錯位驅(qū)動裝置驅(qū)動所述錯位塊朝所述鐵殼方向運動，所述錯位塊擠壓并將所述鐵殼的反面折彎；

步驟S24，所述鉚合裝置向下運動，對所述鐵殼進行鉚合加工；

步驟S25，所述錯位驅(qū)動裝置驅(qū)動所述錯位塊松開，所述推送驅(qū)動裝置驅(qū)動所述夾具返回。

優(yōu)選的，所述機械手包括機械座及依次連接的第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂和抓取手，所述第一機械臂固設于所述機械座。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機構包括支架及一端插設于所述支架內(nèi)部且能自轉(zhuǎn)360°的旋轉(zhuǎn)臂。

優(yōu)選的，所述第二鉚合機構與所述第一鉚合機構的結(jié)構相同。

與相關技術相比，本發(fā)明提供的鐵殼鉚合方法具有如下有益效果：

一、通過人工先把鐵殼放置于所述固定座子上，機械手把所述鐵殼夾取至第一鉚合機構，第一鉚合機構對所述鐵殼的反面進行加工后，所述機械手把所述鐵殼夾取至翻轉(zhuǎn)機構處，所述翻轉(zhuǎn)機構把所述鐵殼翻轉(zhuǎn)180°后，所述機械手再從所述翻轉(zhuǎn)機構處把所述鐵殼夾取至所述第二鉚合機構處進行對所述鐵殼的正面折彎及鉚合加工，使所述鐵殼的加工實現(xiàn)了從人工到自動化生產(chǎn)的升級，提高了生產(chǎn)效率及加工精度；

二、所述第一鉚合機構的錯位塊沿所述推送軌道寬度方向設置，有利于對不同形狀的所述鐵殼的加工，提高了所述鐵殼鉚合機的加工適用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的鐵殼鉚合機的立體結(jié)構示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的鐵殼鉚合方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

請參閱圖1，為發(fā)明提供的鐵殼鉚合機的立體結(jié)構示意圖。所述鐵殼鉚合機100用于對鐵殼200進行鉚合加工，包括機架1及分別固定于所述機架1上的固定座子3、第一鉚合機構5、機械手6、翻轉(zhuǎn)機構7和第二鉚合機構9。

所述固定座子3用于安裝所述鐵殼200，其包括座體31、設于所述座體31上方的多個間隔設置的滑動塊33及形成于相鄰兩個所述滑動塊33之間的滑動槽35，所述鐵殼200部分嵌設于所述滑動槽35內(nèi)并可沿所述滑動槽35的延伸方向運動。

所述第一鉚合機構5用于對所述鐵殼200的反面進行折彎及鉚合加工，其包括定位架51、設于所述定位架51上方的推送軌道52、位于所述推送軌道52內(nèi)的夾具53、驅(qū)動所述夾具53沿所述推送軌道52往復運動的推送驅(qū)動裝置54、分布于所述推送軌道52寬度方向兩側(cè)的錯位塊55、驅(qū)動所述錯位塊55往所述鐵殼200方向靠近的錯位驅(qū)動裝置56及設于所述鐵殼200上方且用于鉚合所述鐵殼200的鉚合裝置57。

所述錯位塊55沿所述推送軌道52寬度方向設置，有利于對不同形狀的所述鐵殼200的加工，提高了所述鐵殼鉚合機100的適用性。

所述機械手6包括機械座61及依次連接的第一機械臂63、第二機械臂65、第三機械臂67和夾取手69，所述第一機械臂63固設于所述機械座61。

所述夾取手69夾取所述鐵殼200至所述翻轉(zhuǎn)機構7。

所述翻轉(zhuǎn)機構7夾設于所述第一鉚合機構5及所述第二鉚合機構之間9，用于翻轉(zhuǎn)已加工反面的所述鐵殼200，其包括支架71及一端插設于所述支架71內(nèi)部且能自轉(zhuǎn)360°的旋轉(zhuǎn)臂73，所述旋轉(zhuǎn)臂73夾取所述鐵殼200后將其進行翻轉(zhuǎn)，其翻轉(zhuǎn)角度為180°。

所述機械手6在所述旋轉(zhuǎn)臂73處夾取翻轉(zhuǎn)后的所述鐵殼200，再將所述鐵殼200移動至所述第二鉚合機構9處。

所述第二鉚合機構9與所述第一鉚合機構5間隔設置，兩者的結(jié)構相同，故所述第二鉚合機構9的加工動作與所述第一鉚合機構5的加工動作相同，其對所述鐵殼200的正面進行折彎后再鉚合。

請參閱圖2，為本發(fā)明提供的鐵殼鉚合方法的流程圖，所述鐵殼鉚合方法的步驟如下：

步驟S1，人工把所述鐵殼200放置于所述固定座子3，使所述鐵殼200部分嵌設于所述滑動槽35內(nèi)；

步驟S2，所述機械手6夾取所述鐵殼200并將其放置于所述夾具53內(nèi)，所述推送驅(qū)動裝置54將所述推送軌道52中的所述夾具53驅(qū)動至所述錯位塊55之間，所述錯位驅(qū)動裝置56驅(qū)動所述錯位塊55朝所述鐵殼200方向運動，將所述鐵殼200折彎，所述鉚合裝置57向下運動，對所述鐵殼200進行鉚合加工；所述錯位驅(qū)動裝置56驅(qū)動所述錯位塊55松開，所述推送驅(qū)動裝置54驅(qū)動所述夾具53返回運動。

步驟S3，所述夾取手69把反面已鉚合的所述鐵殼200夾取至所述翻轉(zhuǎn)機構7的所述旋轉(zhuǎn)臂73。

步驟S4，所述旋轉(zhuǎn)臂73夾取所述第三機械臂67轉(zhuǎn)送的所述鐵殼200進行180°翻轉(zhuǎn)。

步驟S5，所述夾取手69從所述旋轉(zhuǎn)臂73處把所述鐵殼200夾取至所述第二鉚合機構9，所述第二鉚合機構9采用與所述第一鉚合機構5相同的加工方式對所述鐵殼200的正面折彎及鉚合加工。

與相關技術相比，本發(fā)明提供的鐵殼鉚合方法具有如下有益效果：

一、通過人工先把鐵殼200放置于所述固定座子3上，機械手6把所述鐵殼夾取至第一鉚合機構5，第一鉚合機構5對所述鐵殼200的反面進行加工后，所述機械手6把所述鐵殼200夾取至翻轉(zhuǎn)機構7處，所述翻轉(zhuǎn)機構7把所述鐵殼翻轉(zhuǎn)180°后，所述機械手6再從所述翻轉(zhuǎn)機構7處把所述鐵殼200夾取至所述第二鉚合機構9處進行對所述鐵殼200的正面折彎及鉚合加工，使所述鐵殼200的加工實現(xiàn)了從人工到自動化生產(chǎn)的升級，提高了生產(chǎn)效率及加工精度；

二、所述第一鉚合機構5的錯位塊55沿所述推送軌道52寬度方向設置，有利于對不同形狀的所述鐵殼200的加工，提高了所述鐵殼鉚合機100的加工適用性。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。