本發(fā)明屬于自動化制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種二分之一電極片裁切組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

電極片廣泛的適用于電腦、電器、電子、通訊、燈飾、玩具、文具、禮品等行業(yè)，是電子產(chǎn)品中必備的零件?，F(xiàn)有技術(shù)中制造電極片是以整片沖切成型，其缺點(diǎn)是產(chǎn)生大量邊角料，造成材料成本高。

因此，有必要提供一種新的二分之一電極片裁切組裝機(jī)來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種二分之一電極片裁切組裝機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料、裁切、刺破、鉚合以及自動下料一系列全自動化動作，其生產(chǎn)效率高、組裝精度高。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：一種二分之一電極片裁切組裝機(jī)，其包括放料裝置、物料進(jìn)給裝置、將卷狀物料裁切成片的裁切裝置、物料輸送裝置、將片狀物料從所述裁切裝置放置到所述物料輸送裝置上的第一取料裝置、調(diào)整電極片位置的物料位置調(diào)整裝置、在兩個電極片上成孔的成孔裝置、將電極片鉚接在一起的鉚合裝置、自動收料裝置以及將鉚合后的電極片從所述物料輸送裝置上取出放置到所述自動收料裝置中的第二取料裝置。

進(jìn)一步的，所述物料進(jìn)給裝置包括沿物料傳輸方向設(shè)置的若干導(dǎo)料軸、將物料等距離向前輸送的進(jìn)給單元以及配合所述進(jìn)給單元送料的第一壓料單元。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)給單元包括與所述第一壓料單元結(jié)構(gòu)相同的第二壓料單元以及驅(qū)動所述第二壓料單元前后運(yùn)動的第一氣缸，所述第一壓料單元與所述第二壓料單元均包括上壓板與下壓板、驅(qū)動所述上壓板與所述下壓板張開與閉合的第二氣缸。

進(jìn)一步的，所述物料輸送裝置為分度盤且設(shè)置有十個工位，每個所述工位上設(shè)置有一個工裝板，所述工裝板上設(shè)置有對電極片進(jìn)行定位的若干定位針以及用于在電極片上成孔與鉚合時進(jìn)行避讓的避讓口。

進(jìn)一步的，所述第一取料裝置與所述第二取料裝置均包括第一吸附板、驅(qū)動所述第一吸附板上下運(yùn)動的第三氣缸以及驅(qū)動所述第一吸附板左右運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步的，所述物料位置調(diào)整裝置包括第一物料位置調(diào)整裝置與第二物料位置調(diào)整裝置，所述第一物料位置調(diào)整裝置與所述第二物料位置調(diào)整裝置均包括第二吸附板與第三吸附板、驅(qū)動所述第二吸附板與所述第三吸附板同時進(jìn)行上下運(yùn)動的第四氣缸、驅(qū)動所述第二吸附板與所述第三吸附板同時進(jìn)行前后運(yùn)動的第五氣缸以及驅(qū)動所述第三吸附板向后移動的第六氣缸。

進(jìn)一步的，所述第二物料位置調(diào)整裝置還包括驅(qū)動所述第二吸附板與所述第三吸附板同時進(jìn)行左右運(yùn)動的第七氣缸。

進(jìn)一步的，所述成孔裝置與所述鉚合裝置原理相同且包括

下模單元，所述下模單元包括支撐兩個電極片交匯處的支撐柱，所述鉚合裝置中的所述支撐柱內(nèi)貫穿有下頂針；

上模單元，所述上模單元自上而下依次包括第一板件、第二板件以及第三板件，所述第一板件上通過彈性件連接有上壓塊，所述上壓塊貫穿所述第三板件且凸出所述第三板件的下表面；

驅(qū)動所述下模單元上下運(yùn)動的第三驅(qū)動裝置以及驅(qū)動所述上模單元上下運(yùn)動的第四驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步的，所述成孔裝置中的所述第二板件上固定設(shè)置有上頂針；所述鉚合裝置中的所述第二板件上固定設(shè)置有上壓柱；所述成孔裝置中的所述第三板件上通過彈性件連接有第四板件。

進(jìn)一步的，所述自動收料裝置包括分度盤、等角度設(shè)置在所述分度盤上的若干收料單元、將其中一個所述收料單元頂出的頂升裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種二分之一電極片裁切組裝機(jī)的有益效果在于：通過設(shè)置物料自動進(jìn)給、自動裁切、自動鉚合以及自動下料裝置實現(xiàn)了二分之一電極片從原材料到所需成品的全自動化制造過程，大大提高了生產(chǎn)效率，且保證了組裝質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本；通過設(shè)置兩個電極片位置調(diào)整裝置，降低了每個工位的流水節(jié)拍，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中物料進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中進(jìn)給單元與第一壓料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例中裁切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例中物料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例中工裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例中第一取料裝置與第二取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為經(jīng)過裁切裝置裁切后的電極片材的放置位置示意圖；

圖9為經(jīng)過第一物料位置調(diào)整裝置與第二物料位置調(diào)整裝置調(diào)整后的電極片材的放置位置示意圖；

圖10為本發(fā)明實施例制造的二分之一電極片作為支架的應(yīng)用示例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實施例中第一物料位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明實施例中第二物料位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明實施例中成孔裝置和鉚合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明實施例中成孔裝置中的上模單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明實施例中鉚合裝置中的上模單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明實施例中鉚合裝置中的支撐柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本發(fā)明實施例中自動收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

100二分之一電極片裁切組裝機(jī)；

1放料裝置；

2物料進(jìn)給裝置，21導(dǎo)料軸，22進(jìn)給單元，221第二壓料單元，222第一氣缸，23第一壓料單元，231上壓板，232下壓板，233第二氣缸；

3裁切裝置，31上模具，32下模具，33第一驅(qū)動裝置，34廢料收集裝置；

4物料輸送裝置，41工裝板，42定位針，43避讓口；

5第一取料裝置，51第一吸附板，52第三氣缸，53第二驅(qū)動裝置；

6成孔裝置，61下模單元，611支撐柱，612下頂針，62上模單元，621第一板件，622第二板件，623第三板件，624第四板件，625上頂針，626上壓柱，627上壓塊，63第三驅(qū)動裝置，64第四驅(qū)動裝置；

7鉚合裝置；

8自動收料裝置，81收料單元，811支撐板，812導(dǎo)向柱，82頂升裝置，821頂升柱，822第八氣缸；

9第二取料裝置；10第一物料位置調(diào)整裝置；

11第二物料位置調(diào)整裝置，111第二吸附板，112第三吸附板，113第四氣缸，114第五氣缸，115第六氣缸，116第七氣缸。

【具體實施方式】

實施例：

請參照圖1-圖17，本實施例為二分之一電極片裁切組裝機(jī)100，其包括放料裝置1、物料進(jìn)給裝置2、將卷狀物料裁切成片的裁切裝置3、物料輸送裝置4、將片狀物料從裁切裝置3放置到物料輸送裝置4上的第一取料裝置5、調(diào)整電極片位置的物料位置調(diào)整裝置、在兩個電極片上成孔的成孔裝置6、將電極片鉚接在一起的鉚合裝置7、自動收料裝置8以及將鉚合后的電極片從物料輸送裝置4上取出放置到自動收料裝置8中的第二取料裝置9。

物料進(jìn)給裝置2包括沿物料傳輸方向設(shè)置的若干導(dǎo)料軸21、將物料等距離向前輸送的進(jìn)給單元22以及配合進(jìn)給單元22送料的第一壓料單元23。進(jìn)給單元22包括與第一壓料單元23結(jié)構(gòu)相同的第二壓料單元221以及驅(qū)動第二壓料單元221前后運(yùn)動的第一氣缸222。第一壓料單元23與第二壓料單元221均包括上壓板231與下壓板232、驅(qū)動上壓板231與下壓板232張開與閉合的第二氣缸233。物料進(jìn)給裝置2的工作原理為：第二壓料單元221夾緊片狀電極片原材料，第一氣缸222驅(qū)動第二壓料單元221向前移動，從而帶動片狀電極片原材料向前移動；后第一壓料單元23夾緊片狀電極片原材料，第二壓料單元221張開；第一氣缸222驅(qū)動第二壓料單元221向后移動；后第二壓料單元221夾緊片狀電極片原材料，第一壓料單元23張開，重復(fù)上述動作，從而實現(xiàn)物料自動進(jìn)給功能。

裁切裝置3包括上模具31、下模具32以及驅(qū)動上模具31上下運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置33。下模具32內(nèi)設(shè)置有排屑通道(圖中未標(biāo)示)，所述排屑通道末端設(shè)置有廢料收集裝置34。裁切裝置3為現(xiàn)有技術(shù)中常見的模切設(shè)備，因此，本實施例中不再詳細(xì)介紹。

物料輸送裝置4采用分度盤，且設(shè)置有十個工位，每個所述工位上設(shè)置有一個工裝板41。工裝板41上設(shè)置有對電極片進(jìn)行定位的若干定位針42以及用于在電極片上成孔與鉚合時進(jìn)行避讓的避讓口43。

第一取料裝置5與第二取料裝置9結(jié)構(gòu)相同，且均包括第一吸附板51、驅(qū)動第一吸附板51上下運(yùn)動的第三氣缸52以及驅(qū)動第一吸附板51左右運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置53。第一吸附板51的下表面上設(shè)置有若干吸盤，用于吸取電極片。

所述物料位置調(diào)整裝置包括第一物料位置調(diào)整裝置10與第二物料位置調(diào)整裝置11。第一物料位置調(diào)整裝置10與第二物料位置調(diào)整裝置11均包括第二吸附板111與第三吸附板112、驅(qū)動第二吸附板111與第三吸附板112同時進(jìn)行上下運(yùn)動的第四氣缸113、驅(qū)動第二吸附板111與第三吸附板112同時進(jìn)行前后運(yùn)動的第五氣缸114以及驅(qū)動第三吸附板112向后移動的第六氣缸115。第二物料位置調(diào)整裝置11還包括驅(qū)動第二吸附板111與第三吸附板112同時進(jìn)行左右運(yùn)動的第七氣缸116。所述物料位置調(diào)整裝置的工作原理為：經(jīng)過裁切裝置3裁切后的電極片為兩對位置交錯的電極片，第一物料位置調(diào)整裝置10中的第二吸附板111與第三吸附板112先吸取兩個結(jié)構(gòu)相同且放置方向相同的電極片；后第五氣缸114驅(qū)動第二吸附板111與第三吸附板112帶動電極片向后移動；后第二吸附板111先放下一個電極片；后第三吸附板112在第六氣缸115驅(qū)動下繼續(xù)向后移動，后第三吸附板112放下另一個電極片，第一物料位置調(diào)整裝置10動作完成；后第二物料位置調(diào)整裝置11中的第二吸附板111與第三吸附板112分別吸取剩下的兩個與已經(jīng)吸走的電極片位置交錯相對的電極片；后第五氣缸114驅(qū)動第二吸附板111與第三吸附板112帶動電極片向后移動，且第七氣缸116驅(qū)動第二吸附板111與第三吸附板112帶動電極片向左移動與兩外兩個電極片對接；后第二吸附板111先放下一個電極片；后第三吸附板112在第六氣缸115驅(qū)動下繼續(xù)向后移動，后第三吸附板112放下另一個電極片，第二物料位置調(diào)整裝置11動作完成，從而實現(xiàn)將兩對位置交錯相對的電極片位置調(diào)整成兩對相對對接的電極片。

成孔裝置6與鉚合裝置7原理相同且包括下模單元61、上模單元62、驅(qū)動下模單元61上下運(yùn)動的第三驅(qū)動裝置63以及驅(qū)動上模單元62上下運(yùn)動的第四驅(qū)動裝置64。下模單元61包括支撐兩個電極片交匯處的支撐柱611，鉚合裝置7中的所述支撐柱611內(nèi)貫穿有下頂針612。上模單元62自上而下依次包括第一板件621、第二板件622以及第三板件623。成孔裝置6中的第二板件622上固定設(shè)置有上頂針625。鉚合裝置7中的所述第二板件622上固定設(shè)置有上壓柱626。第一板件621上通過彈性件連接有上壓塊627，上壓塊627貫穿第三板件623且凸出第三板件623的下表面。成孔裝置6中的第三板件623上通過彈性件連接有第四板件624。

自動收料裝置8采用分度盤，本實施例中采用四分度盤，所述分度盤等角度設(shè)置有收料單元81，收料單元81包括支撐板811以及設(shè)置在支撐板811上的導(dǎo)向柱812。自動收料裝置8包括放料工位與下料工位，在所述放料工位處設(shè)置有計數(shù)裝置或高度檢測裝置，在所述下料工位處設(shè)置有將收料單元81頂出的頂升裝置82。頂升裝置82包括位于支撐板811下方的頂升柱821以及驅(qū)動頂升柱821上下運(yùn)動的第八氣缸822。

裁切裝置3、第一取料裝置5、所述物料位置調(diào)整裝置、成孔裝置6、鉚合裝置7以及第二取料裝置9均圍繞物料輸送裝置4的周邊設(shè)置。

本實施例二分之一電極片裁切組裝機(jī)100的工作原理為：卷狀的電極片原材料經(jīng)過放料裝置1、物料進(jìn)給裝置2自動進(jìn)入到裁切裝置3中，裁切成客戶需要的形狀；裁切完成后，第一取料裝置5將兩對電極片從裁切裝置3中取出，放置到物料輸送裝置4中的工裝板41上，并自動定位；物料輸送裝置4旋轉(zhuǎn)一定角度，將電極片輸送至下一工位；兩對位置交錯的電極片經(jīng)過第一物料位置調(diào)整裝置10與第二物料位置調(diào)整裝置11的調(diào)整后，形成了兩對位置相對對接的電極片；物料輸送裝置4旋轉(zhuǎn)一定角度，將電極片輸送至下一工位；后經(jīng)過成孔裝置6在兩對電極片交匯處刺破成孔；物料輸送裝置4旋轉(zhuǎn)一定角度，將電極片輸送至下一工位；后經(jīng)過鉚合裝置7對刺破孔處進(jìn)行按壓，從而將兩對電極片鉚合在一起。

本實施例二分之一電極片裁切組裝機(jī)100制造的二分之一電極片相比現(xiàn)有技術(shù)的制造工藝生產(chǎn)的電極片，其節(jié)省了接近一半的材料成本，大大減少了浪費(fèi)，降低了生產(chǎn)成本；本實施例提供的制造工藝可為支撐架應(yīng)用節(jié)約更多的材料，如：電感產(chǎn)業(yè)線圈固定用支架、適用于放置(保護(hù))物料用支架，或二次加工用支撐固定支架等等；二分之一支架也可應(yīng)用在不同材質(zhì)上作為支撐架，節(jié)約原有重點(diǎn)材料的使用，例如：使用塑料等低價之材料取代銅線等。

本實施例二分之一電極片裁切組裝機(jī)100的有益效果在于：通過設(shè)置物料自動進(jìn)給、自動裁切、自動鉚合以及自動下料裝置實現(xiàn)了二分之一電極片從原材料到所需成品的全自動化制造過程，大大提高了生產(chǎn)效率，且保證了組裝質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本；通過設(shè)置兩個電極片位置調(diào)整裝置，降低了每個工位的流水節(jié)拍，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。