本實(shí)用新型涉及汽車安裝設(shè)備，特別涉及一種產(chǎn)氣藥組裝機(jī)，主要用于氣體發(fā)生器產(chǎn)氣藥的填充以及上蓋等零部件的裝配。

背景技術(shù)：

安全氣囊的雛形是美國(guó)人Jhon.W.Hetrick發(fā)明的安全氣墊。1952年Hetrick發(fā)明了他自己之稱為“汽車安全氣墊”的裝置，用來(lái)減輕急剎車或正面碰撞帶來(lái)的嚴(yán)重傷害。這是一種純機(jī)械裝置。用于使氣囊膨脹的壓縮空氣貯存在一個(gè)壓力容器中，連接著彈簧的質(zhì)量塊用來(lái)感應(yīng)汽車的減速度。當(dāng)質(zhì)量塊產(chǎn)生位移時(shí)，能打開(kāi)一個(gè)閥使壓力空氣從壓力容器中沖出來(lái)，以使氣囊膨脹。氣囊可裝在方向盤中、手套箱門上、儀表板上部以及前排座椅的靠背。

盡管我國(guó)安全氣囊的研究與發(fā)展已初具基礎(chǔ)和規(guī)模，但是離世界先進(jìn)水平還相距甚遠(yuǎn)，這些差距主要包含安全氣囊法規(guī)、撞車實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、安全氣囊的設(shè)計(jì)、制造和測(cè)試等方面。事實(shí)上，我國(guó)的撞車實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)還不能完全滿足美國(guó)FMVSS208條款的技術(shù)要求。

汽車安全系統(tǒng)是汽車電子領(lǐng)域增長(zhǎng)最快的一部分。汽車的安全設(shè)計(jì)在整車設(shè)計(jì)中所占的比例也越來(lái)越大。汽車安全性分為主動(dòng)安全和被動(dòng)安全兩種，主動(dòng)安全系統(tǒng)旨在提高車輛行駛的穩(wěn)定性，防范事故于未然。被動(dòng)安全系統(tǒng)是事故發(fā)生后開(kāi)始起作用，以減緩事故嚴(yán)重程度。汽車安全氣囊屬于被動(dòng)安全系統(tǒng)。我國(guó)2000年實(shí)施了CMVDR 294《關(guān)于正面碰撞乘員保護(hù)的設(shè)計(jì)規(guī)則》，該法規(guī)等效于歐洲ECER94法規(guī)。最近，我國(guó)的側(cè)面碰撞法規(guī)已經(jīng)開(kāi)始實(shí)施，這將對(duì)我國(guó)車輛的碰撞安全性能和駕乘人員保護(hù)系統(tǒng)提出更高的要求。汽車安全法規(guī)體系的不斷完善，將帶動(dòng)中國(guó)汽車電子市場(chǎng)的發(fā)展。據(jù)預(yù)測(cè)，2009年前排乘客側(cè)面保護(hù)氣囊的安裝率將會(huì)是2006年的2倍，側(cè)氣簾的安裝率將是2006年的4倍。

隨著科技的發(fā)展和人們對(duì)汽車安全重視程度的提高，汽車安全技術(shù)中的安全氣囊技術(shù)近年來(lái)也發(fā)展得很快，智能化、多安全氣囊是今后整體安全氣囊系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

安全氣囊設(shè)有不同規(guī)格的氣體發(fā)生器。在車輛碰撞時(shí)，氣體發(fā)生器使安全氣囊充氣后展開(kāi)，保護(hù)乘客的安全。自1986年安全，氣囊首次批量生產(chǎn)以來(lái)，氣體發(fā)生器技術(shù)也從采用疊氮化鈉為氣體發(fā)生劑的單級(jí)型式發(fā)展到采用新型固體氣體發(fā)生劑的雙級(jí)氣體發(fā)生器，而產(chǎn)生的儲(chǔ)存的氣體在一瞬間被加熱，安全氣囊制造公司專門開(kāi)發(fā)的稱為“加熱氣體發(fā)生器(HGI：Heated Gas Inflator)”，它使加壓的氣體燃燒從而產(chǎn)生大量高熱氣體充填在安全氣囊內(nèi)。最近幾年，由于在使用過(guò)程中，安全氣囊與乘員之間的相關(guān)配合偏差而導(dǎo)致乘客傷害事故時(shí)有發(fā)生，安全氣囊制造公司去探索開(kāi)發(fā)更為精確的安全氣囊充氣膨脹的新途徑。其中有良好發(fā)展前景的就是雙級(jí)氣體發(fā)生器。雙級(jí)氣體發(fā)生器有多種型式，一般說(shuō)來(lái)，“雙級(jí)”氣體發(fā)生器設(shè)有兩個(gè)引燃器(Initiators)，在不同時(shí)間段有選擇地產(chǎn)生不同量的氣體。事實(shí)上，在兩個(gè)引燃器之間展開(kāi)時(shí)間能夠按照不同的組合關(guān)系加以改變，從而獲得可調(diào)節(jié)的一系列的氣體發(fā)生量(可以稱為“多級(jí)”氣體發(fā)生器)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種產(chǎn)氣藥組裝機(jī)，采用機(jī)、電、氣一體化設(shè)計(jì)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種產(chǎn)氣藥組裝機(jī)，其包括，機(jī)架，其為框架結(jié)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，設(shè)置于所述機(jī)架上，其下設(shè)轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)固定于所述機(jī)架；所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)沿周向順時(shí)針設(shè)置八個(gè)工位，其中，第一工位設(shè)一壓合機(jī)構(gòu)，其包括，固定框架，設(shè)置于對(duì)應(yīng)第一工位的所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)；壓合氣缸，其缸體豎直設(shè)置于所述固定框架頂部，其活塞桿伸入固定框架內(nèi)對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的第一工位，上、下模，上模設(shè)置于所述壓合氣缸活塞桿端部；下模設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上第一工位上；零件檢測(cè)對(duì)射傳感器，設(shè)置于所述固定框架內(nèi)上部一側(cè)，其對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上第一工位上的下模；條碼掃描器，設(shè)置于下模一側(cè)的固定框架上，其對(duì)應(yīng)下模；第二工位設(shè)置玻璃纖維墊壓緊裝置，其包括，固定支架，設(shè)置于對(duì)應(yīng)第二工位的所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)；固定支架上部設(shè)一伸入旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上方的固定桿；壓緊氣缸，其缸體豎直設(shè)置于所述固定支架固定桿上，其活塞桿豎直向下；壓頭，設(shè)置于所述壓緊氣缸活塞桿端部；第三、七工位設(shè)置稱重裝置及檢測(cè)相機(jī)；該稱重裝置設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，其包括固定支架及其上的天平；檢測(cè)相機(jī)設(shè)置于工裝上側(cè)，檢測(cè)零件內(nèi)AI有沒(méi)有放；第四、六、八工位為空工位；第五工位設(shè)置加藥裝置，其包括，固定架，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)，固定架上部對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)設(shè)一固定板，固定板位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)上方；兩個(gè)天平，排列設(shè)置于所述固定板上；兩料斗，分別通過(guò)支架連接于所述固定架，并位于兩個(gè)天平下方，料斗設(shè)連接支架連接于天平；料斗出口處設(shè)控制閥門及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)氣缸；加藥槽，對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述兩料斗；加藥槽一端連接至防爆箱內(nèi)的藥倉(cāng)；兩分揀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該分揀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括，一固定平臺(tái)，其一側(cè)連接于所述固定架，其上設(shè)兩個(gè)安裝通孔；回轉(zhuǎn)座，坐設(shè)于固定平臺(tái)安裝通孔上；分揀料斗，設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)座上，分揀料斗對(duì)應(yīng)料斗，其內(nèi)下設(shè)一下料管；回轉(zhuǎn)氣缸，設(shè)置于固定平臺(tái)下，其活塞桿通過(guò)一連接件連接回轉(zhuǎn)座；加料管，其上設(shè)加料斗，所述分揀料斗下料管分別對(duì)應(yīng)該加料斗；加料管下端加料口位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)工位上方；廢料罐，設(shè)置于所述固定平臺(tái)下；機(jī)架外罩，罩設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及各工位上的裝置，機(jī)架外罩外側(cè)設(shè)可開(kāi)閉的安全門。

優(yōu)選的，所述壓緊氣缸為雙出桿氣缸。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)相機(jī)采用邦納相機(jī)。

優(yōu)選的，所述條碼掃描器采用相機(jī)式條碼掃描器。

優(yōu)選的，所述上模設(shè)置磁鐵。

優(yōu)選的，所述防爆箱內(nèi)設(shè)藥倉(cāng)及與加藥槽配合的振動(dòng)器。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型主要用于氣體發(fā)生器產(chǎn)氣藥的填充以及上蓋的裝配。

本實(shí)用新型設(shè)備整體外型布局按人體工學(xué)及實(shí)際操作的要求而設(shè)計(jì)，并裝有安全門，設(shè)備在全封閉的空間內(nèi)運(yùn)作，出現(xiàn)故障會(huì)自動(dòng)報(bào)警并自動(dòng)停機(jī)。

本實(shí)用新型設(shè)備把機(jī)，電，氣有機(jī)的融合在一起，組合成一臺(tái)完整設(shè)備。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖1。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖2。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中壓合機(jī)構(gòu)的正視圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中壓合機(jī)構(gòu)的剖視圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中壓合機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中第三、七工位稱重裝置及檢測(cè)相機(jī)的立體圖。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中加藥裝置的立體圖。

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中加藥裝置的放大示意圖。

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中稱重裝置的示意圖。

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中加藥裝置的放大示意圖。

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例中玻璃纖維墊壓緊裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1～圖8，本實(shí)用新型的一種產(chǎn)氣藥組裝機(jī)，其包括，

機(jī)架1，其為框架結(jié)構(gòu)；

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2，設(shè)置于所述機(jī)架1上，其下設(shè)一轉(zhuǎn)臺(tái)3，轉(zhuǎn)臺(tái)3固定于所述機(jī)架1；所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2沿周向順時(shí)針設(shè)置八個(gè)工位1#～8#，其中，

第一工位1#設(shè)一壓合機(jī)構(gòu)5，其包括，

固定框架51，設(shè)置于對(duì)應(yīng)第一工位1#的所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2一側(cè)；

壓合氣缸52，其缸體豎直設(shè)置于所述固定框架51頂部，其活塞桿伸入固定框架51內(nèi)對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2的第一工位1#，

上、下模53、54，上模53設(shè)置于所述壓合氣缸52活塞桿端部；下模54設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2上第一工位1#上；

零件檢測(cè)對(duì)射傳感器55，設(shè)置于所述固定框架內(nèi)上部一側(cè)，其對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上第一工位1#上的下模；

條碼掃描器56，設(shè)置于下模一側(cè)的固定框架上，其對(duì)應(yīng)下模；

第二工位2#設(shè)置玻璃纖維墊壓緊裝置6，其包括，

固定支架61，設(shè)置于對(duì)應(yīng)第二工位2#的所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2一側(cè)；固定支架61上部設(shè)一伸入旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上方的固定桿62；

壓緊氣缸63，其缸體豎直設(shè)置于所述固定支架固定桿62上，其活塞桿豎直向下；

壓頭64，設(shè)置于所述壓緊氣缸63活塞桿端部；

第三、七工位3#、7#設(shè)置稱重裝置7、7’及檢測(cè)相機(jī)9；稱重裝置7、7’設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2上，稱重裝置7(以稱重裝置7為例，下同)包括固定支架71及其上的天平72；檢測(cè)相機(jī)9及相機(jī)光源10設(shè)置于工裝上側(cè)，檢測(cè)零件內(nèi)AI有沒(méi)有放；

第四、六、八工位4#、6#、8#為空工位；

第五工位5#設(shè)置加藥裝置8，其包括，

固定架81，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2一側(cè)，固定架81上部對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2一側(cè)設(shè)一固定板82，固定板82位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2一側(cè)上方；

兩個(gè)天平83、83’，排列設(shè)置于所述固定板82上；

兩料斗84、84’，分別通過(guò)支架連接于所述固定架81，并位于兩個(gè)天平83、83’下方，料斗84、84’設(shè)連接支架連接于天平84、84’；料斗84、84’出口處設(shè)控制閥門及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)氣缸9、9’；

加藥槽85，對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述兩料斗84、84’；加藥槽85一端連接至防爆箱851內(nèi)的藥倉(cāng)852；

兩分揀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)86，該分揀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)86(以分揀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)86為例，下同)包括，

一固定平臺(tái)88，其一側(cè)連接于所述固定架81，其上設(shè)兩個(gè)安裝通孔881；

回轉(zhuǎn)座861，坐設(shè)于固定平臺(tái)88安裝通孔881上；

分揀料斗862，設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)座861上，分揀料斗862對(duì)應(yīng)料斗84，其內(nèi)下設(shè)一下料管863；

回轉(zhuǎn)氣缸864，設(shè)置于固定平臺(tái)88下，其活塞桿通過(guò)一連接件連接回轉(zhuǎn)座861；

加料管865，其上設(shè)加料斗866，所述分揀料斗下料管863分別對(duì)應(yīng)該加料斗866；加料管865下端加料口位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2工位上方；

廢料罐867，設(shè)置于所述固定平臺(tái)87下；

機(jī)架外罩(圖中未示)，罩設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及各工位上的裝置，機(jī)架外罩外側(cè)設(shè)可開(kāi)閉的安全門。

優(yōu)選的，所述壓緊氣缸為雙出桿氣缸。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)相機(jī)采用邦納相機(jī)。

優(yōu)選的，所述條碼掃描器采用相機(jī)式條碼掃描器。

優(yōu)選的，所述上模設(shè)置磁鐵。

所述防爆箱851內(nèi)設(shè)藥倉(cāng)852及與加藥槽85配合的振動(dòng)器853。

本實(shí)用新型工作過(guò)程：

第一工位裝下蓋，對(duì)射光纖檢測(cè)工件有無(wú)，過(guò)濾網(wǎng)通過(guò)磁鐵吸在上模上，同時(shí)通過(guò)對(duì)射傳感器檢測(cè)有無(wú)。下襯墊及玻璃纖維通過(guò)激光傳感器檢測(cè)。穩(wěn)定，可靠。旋轉(zhuǎn)至第二工位進(jìn)行下襯墊壓裝；氣缸驅(qū)動(dòng)上模下壓，雙出桿氣缸，可以方便控制限位，保證下襯墊壓到位。

轉(zhuǎn)至第三工位稱重及視頻檢測(cè)，稱前重，以便后續(xù)使用；相機(jī)檢測(cè)AI有沒(méi)有加，采用邦納相機(jī)檢測(cè)，精度高，性能穩(wěn)定。第四工位空工位。接著轉(zhuǎn)動(dòng)至第五工位加傳火藥，采用雙工位加藥系統(tǒng)，加藥采用Syntron防爆直線振動(dòng)器。第六工位空工位。在轉(zhuǎn)至第七工位稱后重，將后重與前重相比，得出加藥量，再用得出的結(jié)果與第五工位加藥量比較，得出真實(shí)的加藥量；第八工位空工位。

再加到到第一工位，第七工位不合格，從第一工位直接取出。第七工位合格品，到第一工位，氣液增壓缸下壓，將上蓋及玻璃纖維壓到過(guò)濾網(wǎng)上，壓緊。動(dòng)作完成后，安全門打開(kāi)，取合格品。