一種用于揚聲器中盆架的鉚合裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動化的、生產效率高且產品質量好的用于揚聲器中盆架的鉚合裝置，包括機架、以及設于所述機架上的送料單元、預鉚合單元、推送單元和鉚合單元，本發(fā)明裝置克服現(xiàn)有技術中盆架的鉚合效率低、鉚合的產品質量不良率高的缺陷，能夠高效率、高質量的自動化鉚合，同時避免了人工操作帶來的安全風險。
【專利說明】
一種用于揚聲器中盆架的鉚合裝置
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種用于揚聲器中盆架的鉚合裝置?！颈尘凹夹g】
[0002]揚聲器是揚聲器單元的簡稱，又稱“喇叭”，是電把電信號轉變?yōu)槁曅盘柕膿Q能器件，在電聲領域中很常見。揚聲器在生活中應用廣泛，如汽車喇叭。在揚聲器的內部系統(tǒng)中， 其中輔助系統(tǒng)中的盆架是揚聲器的重要組成部分。盆架由盆架主體與磁碗鉚合而成，現(xiàn)有技術中，盆架的鉚合通過人工操作鉚合沖壓頭進行鉚合，生產效率低，且產品不良率高，人工操作會帶來人身不安全的因素。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種效率高、質量好的用于揚聲器中盆架的鉚合裝置，使其更具有產業(yè)上的利用價值。
【發(fā)明內容】

[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種自動化的、生產效率高且產品質量好的用于揚聲器中盆架的鉚合裝置。
[0005]本發(fā)明的用于揚聲器中盆架的鉚合裝置，包括機架、以及設于所述機架上的送料單元、預鉚合單元、推送單元、鉚合單元和出料單元，
[0006]-所述送料單元包括分別分揀和運送預鉚合狀態(tài)下的盆架主體和磁碗至盆架主體運送軌道和磁碗運送軌道的盆架主體振動盤和磁碗振動盤，所述盆架主體振動盤和磁碗振動盤由設于所述機架上的第一動力裝置和第二動力裝置驅動；
[0007]-所述預鉚合單元包括與所述盆架主體運送軌道聯(lián)通的預鉚合軌道、以及能夠將所述盆架主體和所述磁碗運送軌道上的磁碗依次放置在預鉚合底座上的第三動力裝置和第四動力裝置；
[0008]-所述推送單元包括由設于所述機架上的第五動力裝置驅動、并將預鉚合的盆架主體與磁碗送至所述鉚合單元的推送機械手；
[0009]-所述鉚合單元包括由第六動力裝置驅動、能夠將所述預鉚合的盆架主體與磁碗鉚合的鉚合沖壓頭、以及正對所述鉚合沖壓頭的鉚合底座，所述鉚合底座上設有固定所述盆架主體的定位機構、且所述定位機構外圍設有與所述盆架主體形匹配的鉚合腔，所述定位機構能夠在第七動力裝置的的驅動下相對鉚合腔上下運動；
[0010]-所述出料單元包括能夠將所述鉚合底座上鉚合完畢的盆架送出所述鉚合裝置的出料機構。
[0011]進一步的，所述盆架主體振動盤和磁碗振動盤由第一振動盤驅動器和第二振動盤驅動器驅動。
[0012]進一步的，所述盆架主體通過連接第一氣缸的推送塊從盆架主體運送軌道送至預鉚合底座上，所述磁碗由通過軌道設于所述機架上、并由第四動力裝置驅動的抓手從磁碗運送軌道抓取放置在待預鉚合的盆架主體上。
[0013]進一步的，所述預鉚合軌道末端和磁碗運送軌道的末端分別設有第一感應器和第二感應器。
[0014]進一步的，所述第五動力裝置包括能夠驅動所述推送機械手分別在水平方向和豎直方向運動的第二氣缸和第三氣缸。
[0015]進一步的，所述第六動力裝置為液壓缸，所述第七動力裝置為第四氣缸。
[0016]進一步的，所述預鉚合底座上設有第三感應器。
[0017]進一步的，所述鉚合底座上設有第四感應器。
[0018]更進一步的，所述第四動力裝置包括能夠驅動所述軌道上的抓手分別在水平方向和豎直方向運動的第五氣缸和第六氣缸。
[0019]進一步的，所述定位機構包括與所述盆架主體上的孔形匹配的若干凸塊。
[0020]進一步的，所述出料機構包括通過管道連接空氣壓縮機、并能夠將鉚合完畢的盆架吹出所述鉚合裝置的氣嘴。
[0021]借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點:
[0022]本發(fā)明裝置克服現(xiàn)有技術中盆架的鉚合效率低、鉚合的產品質量不良率高的缺陷，能夠高效率、高質量的自動化鉚合；同時避免了人工操作帶來的安全風險;盆架主體振動盤和磁碗振動盤的設計更加節(jié)省時間，提高鉚合效率，且實現(xiàn)了鉚合裝置的全自動化;推送機械手能夠自動的將預鉚合的盆架主體和磁碗送至鉚合單元，實現(xiàn)了裝置自動化，且生產平穩(wěn)、效率高;鉚合定位機構和鉚合腔的設計保證鉚合時產品的合格率，避免歪斜導致的產品不合格;本發(fā)明裝置還配設有出料單元，能夠自動收料，提高了鉚合效率。
[0023]上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段， 并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。【附圖說明】[〇〇24]圖1是本發(fā)明裝置的結構示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明中推送機械手的結構示意圖；
[0026]圖3是本發(fā)明中鉚合底座的結構示意圖?！揪唧w實施方式】[〇〇27]下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0028]參見圖1至圖3,本發(fā)明一較佳實施例所述的一種用于揚聲器中盆架的鉚合裝置， 包括機架1、以及設于所述機架1上的送料單元、預鉚合單元、推送單元、鉚合單元和出料單元，
[0029]-所述送料單元包括分別分揀和運送預鉚合狀態(tài)下的盆架主體15和磁碗至盆架主體運送軌道2和磁碗運送軌道3的盆架主體振動盤4和磁碗振動盤5,所述盆架主體振動盤4 和磁碗振動盤5由設于所述機架1上的第一動力裝置和第二動力裝置驅動；
[0030]-所述預鉚合單元包括與所述盆架主體運送軌道2聯(lián)通的預鉚合軌道6、以及能夠將所述盆架主體15和所述磁碗運送軌道3上的磁碗依次放置在預鉚合底座7上的第三動力裝置和第四動力裝置；
[0031]-所述推送單元包括由設于所述機架1上的第五動力裝置驅動、并將預鉚合的盆架主體15與磁碗送至所述鉚合單元的推送機械手8,所述推送機械手8抓取所述預鉚合底座7 上預鉚合的盆架主體15與磁碗送至所述鉚合單元后松開；
[0032]-所述鉚合單元包括由第六動力裝置驅動、能夠將所述預鉚合的盆架主體15與磁碗鉚合的鉚合沖壓頭9、以及正對所述鉚合沖壓頭9的鉚合底座10,所述鉚合底座10上設有固定所述盆架主體15的定位機構、且所述定位機構外圍設有與所述盆架主體15形匹配的鉚合腔16,所述定位機構能夠在第七動力裝置的的驅動下相對鉚合腔16上下運動；
[0033]-所述出料單元包括能夠將所述鉚合底座10上鉚合完畢的盆架送出所述鉚合裝置的出料機構。
[0034]優(yōu)選的，所述盆架主體振動盤4和磁碗振動盤5由第一振動盤驅動器和第二振動盤驅動器驅動。
[0035]為了實現(xiàn)鉚合裝置的自動化且能順利的實現(xiàn)盆架主體15和磁碗的預鉚合，所述盆架主體15通過連接第一氣缸的推送塊11從盆架主體運送軌道2送至預鉚合底座7上，所述磁碗由通過軌道12設于所述機架1上、并由第四動力裝置驅動的抓手13從磁碗運送軌道3抓取并放置在待預鉚合的盆架主體15上。
[0036]為了實現(xiàn)鉚合裝置的自動化，所述預鉚合軌道6末端和磁碗運送軌道3的末端分別設有第一感應器和第二感應器，當?shù)谝桓袘骱偷诙袘鞣謩e感應到盆架主體15和磁碗時，第一氣缸推動推送塊11同時將盆架主體15推送至預鉚合底座7上，第四動力裝置驅動抓手13在軌道12上移動，并抓取磁碗運送軌道3末端的磁碗放置在待預鉚合的盆架主體15上， 實現(xiàn)預鉚合。
[0037]為了實現(xiàn)推送機械手8抓取預鉚合的盆架主體15和磁碗運送至鉚合底座10,所述第五動力裝置包括能夠驅動所述推送機械手8分別在水平方向和豎直方向運動的第二氣缸和第三氣缸。[〇〇38]優(yōu)選的，所述第六動力裝置為液壓缸，所述第七動力裝置為第四氣缸。[〇〇39]為了實現(xiàn)鉚合裝置的自動化，所述預鉚合底座7上設有第三感應器，當?shù)谌袘鞲袘脚杓苤黧w15時，信號傳遞給系統(tǒng)，系統(tǒng)命令抓取磁碗的抓手13放置在待預鉚合的盆架主體15上。
[0040]為了實現(xiàn)鉚合裝置的自動化，所述鉚合底座10上設有第四感應器，當鉚合底座10 上的感應器感應到預鉚合的盆架主體15和磁碗時，傳遞信號給鉚合沖壓頭9進行沖壓鉚合， 且鉚合后復位。
[0041]為了實現(xiàn)抓手13在軌道12上運動并能夠將磁碗放置在盆架主體15上，所述第四動力裝置包括能夠驅動所述軌道12上的抓手13分別在水平方向和豎直方向運動的第五氣缸和第六氣缸。[〇〇42]為了保證盆架主體15和磁碗在鉚合時位置放置準確，且保證鉚合不偏移，所述定位機構包括與所述盆架主體15上的孔形匹配的若干凸塊14。
[0043]為了實現(xiàn)鉚合裝置的自動收料，所述出料機構包括通過管道連接空氣壓縮機、并能夠將鉚合完畢的盆架吹出所述鉚合裝置的氣嘴17。[〇〇44] 本發(fā)明的工作原理如下:
[0045] 將若干盆架主體15和磁碗分別倒入盆架主體振動盤4和磁碗振動盤5中，啟動第一振動盤驅動器和第二振動盤驅動器，盆架主體振動盤4和磁碗振動盤5篩選出以預鉚合狀態(tài)呈現(xiàn)的盆架主體15和磁碗分別通過盆架主體運送軌道2和磁碗運送軌道3運送，盆架主體15 運送至聯(lián)通的預鉚合軌道6;當預鉚合軌道6末端和磁碗運送軌道3末端的第一感應器和第二感應器感應到盆架主體15和磁碗時，第一振動盤驅動器和第二振動盤驅動器停止驅動， 第一氣缸啟動并推動推送塊11同時將盆架主體15推送至預鉚合底座7上并復位，同時第五氣缸啟動并驅動通過軌道12設于機架1上的抓手13水平運動至磁碗運送軌道3末端的的磁碗上方，然后第六氣缸驅動抓手13向下運動抓取磁碗，抓取后，抓手13在第六氣缸的驅動下上升并在第五氣缸的驅動下水平運動至預鉚合底座7的上方，第六氣缸再次驅動抓手13向下運動，將磁碗放置在待預鉚合的盆架主體15上，實現(xiàn)預鉚合，第六氣缸驅動抓手13上升并在第五氣缸驅動下復位，抓取下一個磁碗，同時第一振動盤驅動器和第二振動盤驅動器再次啟動，運送下一個盆架主體15和磁碗至預鉚合單元；當預鉚合底座7上的第三感應器感應到預鉚合完成后，推送機械手8在第二氣缸的驅動下水平運動至預鉚合底座7上方，并在第三氣缸的驅動下向下運動抓取預鉚合的盆架主體15和磁碗，抓住后，在第三氣缸的驅動下上升，并在第二氣缸的驅動下水平運動至鉚合底座10上方，同時，第四氣缸驅動定位機構向上運動，推送機械手8在第三氣缸的驅動下向下運動將預鉚合的盆架主體15和磁碗放置在定位機構上并松開，預鉚合的盆架主體15通過定位機構上的凸塊5進行定位，推送機械手8 在第三氣缸的驅動下上升，并在第二氣缸的驅動下水平運動復位，抓取下一個預鉚合的盆架主體15和磁碗;當鉚合底座10的第四感應器感應到預鉚合的盆架主體15和磁碗定位完畢時，定位機構在第四氣缸的驅動下下降復位，預鉚合的盆架主體15和磁碗在鉚合腔16內被由液壓缸帶動的鉚合沖壓頭9沖壓鉚合，即完成盆架主體15和磁碗的鉚合;鉚合完成后，定位機構在第四氣缸的推動下再次上升，同時連接空氣壓縮機的氣嘴17吹氣將鉚合完畢的盆架吹出鉚合裝置至收料箱內。
[0046]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本發(fā)明，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于揚聲器中盆架的鉚合裝置，其特征在于:包括機架、以及設于所述機架上的 送料單元、預鉚合單元、推送單元、鉚合單元和出料單元，-所述送料單元包括分別分揀和運送預鉚合狀態(tài)下的盆架主體和磁碗至盆架主體運送 軌道和磁碗運送軌道的盆架主體振動盤和磁碗振動盤，所述盆架主體振動盤和磁碗振動盤 由設于所述機架上的第一動力裝置和第二動力裝置驅動；-所述預鉚合單元包括與所述盆架主體運送軌道聯(lián)通的預鉚合軌道、以及能夠將所述 盆架主體和所述磁碗運送軌道上的磁碗依次放置在預鉚合底座上的第三動力裝置和第四 動力裝置；-所述推送單元包括由設于所述機架上的第五動力裝置驅動、并將預鉚合的盆架主體 與磁碗送至所述鉚合單元的推送機械手；-所述鉚合單元包括由第六動力裝置驅動、能夠將所述預鉚合的盆架主體與磁碗鉚合 的鉚合沖壓頭、以及正對所述鉚合沖壓頭的鉚合底座，所述鉚合底座上設有固定所述盆架 主體的定位機構、且所述定位機構外圍設有與所述盆架主體形匹配的鉚合腔，所述定位機 構能夠在第七動力裝置的的驅動下相對鉚合腔上下運動；-所述出料單元包括能夠將所述鉚合底座上鉚合完畢的盆架送出所述鉚合裝置的出料 機構。2.根據(jù)權利要求1所述的用于揚聲器中盆架的鉚合裝置，其特征在于:所述盆架主體振 動盤和磁碗振動盤由第一振動盤驅動器和第二振動盤驅動器驅動。3.根據(jù)權利要求1所述的用于揚聲器中盆架的鉚合裝置，其特征在于:所述盆架主體通 過連接第一氣缸的推送塊從盆架主體運送軌道送至預鉚合底座上，所述磁碗由通過軌道設 于所述機架上、并由第四動力裝置驅動的抓手從磁碗運送軌道抓取并放置在待預鉚合的盆 架主體上。4.根據(jù)權利要求1所述的用于揚聲器中盆架的鉚合裝置，其特征在于:所述預鉚合軌道 末端和磁碗運送軌道的末端分別設有第一感應器和第二感應器。5.根據(jù)權利要求1所述的用于揚聲器中盆架的鉚合裝置，其特征在于:所述第五動力裝 置包括能夠驅動所述推送機械手分別在水平方向和豎直方向運動的第二氣缸和第三氣缸。6.根據(jù)權利要求1所述的用于揚聲器中盆架的鉚合裝置，其特征在于:所述第六動力裝 置為液壓缸，所述第七裝置為第四氣缸。7.根據(jù)權利要求1所述的用于揚聲器中盆架的鉚合裝置，其特征在于:所述預鉚合底座 和鉚合底座上分別設有第三感應器和第四感應器。8.根據(jù)權利要求3所述的用于揚聲器中盆架的鉚合裝置，其特征在于:所述第四動力裝 置包括能夠驅動所述軌道上的抓手分別在水平方向和豎直方向運動的第五氣缸和第六氣缸。9.根據(jù)權利要求1所述的用于揚聲器中盆架的鉚合裝置，其特征在于:所述定位機構包 括與所述盆架主體上的孔形匹配的若干凸塊。10.根據(jù)權利要求1所述的用于揚聲器中盆架的鉚合裝置，其特征在于:所述出料機構 包括通過管道連接空氣壓縮機、并能夠將鉚合完畢的盆架吹出所述鉚合裝置的氣嘴。
【文檔編號】H04R31/00GK105959896SQ201610422558
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】付朝
【申請人】蘇州天朋精密元器件有限公司