本發(fā)明屬于組裝裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種自行車車座的自動化組裝裝置。

背景技術(shù)：

自行車，又稱腳踏車或單車，通常是二輪的小型陸上車輛。人騎上車后，以腳踩踏板為動力，是綠色環(huán)保的交通工具。自行車可以作為環(huán)保的交通工具用來代步、出行；越來越多的人將自行車作為健身器材用來騎行鍛煉、自行車出游；自行車本身也是一項體育競技運(yùn)動，有公路自行車賽、山地自行車賽、場地自行車賽、特技自行車比賽等。為了便于人體騎行，自行車上安裝有車座，車座是由車座架加裝卡墊和方形螺柱而成，人工組裝耗時耗力，而且工作效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種自行車車座的自動化組裝裝置，能夠通過PLC控制各個工位運(yùn)作，實現(xiàn)自動化組裝自行車車座，省時省力，提升組裝的效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種自行車車座的自動化組裝裝置，包括基座、PLC控制箱、工位轉(zhuǎn)換裝置和供料振動器，以及按照流水作業(yè)設(shè)置的第一工位機(jī)構(gòu)、第二工位機(jī)構(gòu)、第三工位機(jī)構(gòu)和第四工位機(jī)構(gòu)；

所述第一工位機(jī)構(gòu)用于卡接固定車座架，包括托板夾具，所述托板夾具的前端設(shè)置有對應(yīng)車座架的前定位孔，所述托板夾具的后端設(shè)置有對應(yīng)卡接車座架的U型卡接孔，所述托板夾具的內(nèi)部還設(shè)置有電磁鐵；

所述第二工位機(jī)構(gòu)用于自動安裝內(nèi)卡墊和方形螺柱，所述第二工位機(jī)構(gòu)包括抓取氣缸、用于輸送內(nèi)卡墊的第一輸送軌道、以及用于輸送方形螺柱的第二輸送軌道，所述抓取氣缸包括左右移動的橫向氣缸和上下移動的縱向氣缸，所述第一輸送軌道和所述第二輸送軌道都連接到所述供料振動器；

所述第三工位機(jī)構(gòu)用于自動安裝外卡墊，所述第三工位機(jī)構(gòu)包括夾料氣缸和用于輸送外卡墊的第三輸送軌道，所述夾料氣缸包括左右移動的進(jìn)給氣缸和上下移動的下壓氣缸，所述第三輸送軌道連接到所述供料振動器；

所述第四工位機(jī)構(gòu)用于自動安裝外六方螺母，所述第四工位機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)氣缸、用于輸送外六方螺母的第四輸送軌道、以及電機(jī)，所述推進(jìn)氣缸包括左右移動的橫移氣缸和上下移動的升降氣缸，所述第四輸送軌道連接到所述供料振動器，所述電機(jī)的輸出軸對應(yīng)擰接外六方螺母。

進(jìn)一步的，工位轉(zhuǎn)換裝置為工位轉(zhuǎn)盤，所述第一工位機(jī)構(gòu)、所述第二工位機(jī)構(gòu)、所述第三工位機(jī)構(gòu)和所述第四工位機(jī)構(gòu)分別分隔設(shè)置在所述工位轉(zhuǎn)盤的一角。

進(jìn)一步的，所述基座底部四角處各設(shè)有一個帶剎車的萬向輪。

進(jìn)一步的，所述供料振動器的底部設(shè)置有防振支架。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的自行車車座的自動化組裝裝置具有以下優(yōu)勢：

位于基座上的PLC控制箱能夠控制供料振動器、工位轉(zhuǎn)盤、第一工位機(jī)構(gòu)、第二工位機(jī)構(gòu)、第三工位機(jī)構(gòu)和第四工位機(jī)構(gòu)，按照PLC程序完成相應(yīng)的動作，實現(xiàn)自動化組裝自行車車座；第一工位機(jī)構(gòu)用于卡接固定車座架，車座架能夠卡接固定在托板夾具上，車座架的前端固定在前定位孔內(nèi)，車座架的后端能夠?qū)?yīng)卡接在U型卡接孔內(nèi)，通過托板夾具實現(xiàn)前后定位，而且托板夾具內(nèi)設(shè)有的電磁鐵能夠吸附住車座架，進(jìn)一步夾緊固定；由工位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至第二工位機(jī)構(gòu)，第一輸送軌道向抓取氣缸的橫向氣缸輸送內(nèi)卡墊，橫向氣缸通過橫向移動能夠?qū)?nèi)卡墊卡接在車座架前部內(nèi)側(cè)，同時縱向移動的豎向氣缸能夠向下壓住車座架，防止變向，完成內(nèi)墊片的卡接后，由橫向氣缸抓取第二輸送軌道輸送的方形螺柱，通過橫向移動，將方形螺柱插接進(jìn)內(nèi)墊片的中部開孔內(nèi)，完成后，抓取氣缸回到原始位置；由工位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至第三工位機(jī)構(gòu)，第三輸送軌道向夾料氣缸的進(jìn)給氣缸輸送外卡墊，進(jìn)給氣缸通過橫向移動能夠?qū)⑼饪▔|卡接在內(nèi)卡墊的外部，方形螺柱穿過外卡墊中部的開孔，同時縱向移動的下壓氣缸能夠向下壓住車座架，防止變向，完成外墊片的組裝；由工位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至第四工位機(jī)構(gòu)，第四輸送軌道向推進(jìn)氣缸的橫移氣缸輸送外六方螺母，橫移氣缸通過橫向移動能夠?qū)⑼饬铰菽篙斔椭练叫温葜希ㄟ^電機(jī)輸出軸將外六方螺母擰緊在方形螺柱上，同時縱向移動的升降氣缸能夠向下壓住車座架，防止變向，完成螺母的緊固。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的第一工位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的第二工位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的第三工位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的第四工位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-基座；10-內(nèi)卡墊；11-萬向輪；12-方形螺柱；13-外卡墊；2-PLC控制箱；3-供料振動器；4-工位轉(zhuǎn)盤；5-第一工位機(jī)構(gòu)；51-托板夾具；511-前定位孔；512-U型卡接孔；6-第二工位機(jī)構(gòu)；61-第一輸送軌道；62-第二輸送軌道；63-抓取氣缸；631-橫向氣缸；632-豎向氣缸；7-第三工位機(jī)構(gòu)；71-夾料氣缸；711-下壓氣缸；712-進(jìn)給氣缸；72-第三輸送軌道；8-第四工位機(jī)構(gòu)；81-第四輸送軌道；82-推進(jìn)氣缸；821-橫移氣缸；822-升降氣缸；83-電機(jī)。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1、2、3、4、5所示，本發(fā)明提供一種自行車車座的自動化組裝裝置，包括基座1、PLC控制箱2、工位轉(zhuǎn)換裝置和供料振動器3，以及按照流水作業(yè)設(shè)置的第一工位機(jī)構(gòu)5、第二工位機(jī)構(gòu)6、第三工位機(jī)構(gòu)7和第四工位機(jī)構(gòu)8；

所述第一工位機(jī)構(gòu)5用于卡接固定車座架9，包括托板夾具51，所述托板夾具51的前端設(shè)置有對應(yīng)車座架9的前定位孔511，所述托板夾具51的后端設(shè)置有對應(yīng)卡接車座架9的U型卡接孔512，所述托板夾具51的內(nèi)部還設(shè)置有電磁鐵；

所述第二工位機(jī)構(gòu)6用于自動安裝內(nèi)卡墊10和方形螺柱12，所述第二工位機(jī)構(gòu)6包括抓取氣缸63、用于輸送內(nèi)卡墊10的第一輸送軌道61、以及用于輸送方形螺柱12的第二輸送軌道62，所述抓取氣缸63包括左右移動的橫向氣缸631和上下移動的縱向氣缸632，所述第一輸送軌道61和所述第二輸送軌道62都連接到所述供料振動器3；

所述第三工位機(jī)構(gòu)7用于自動安裝外卡墊13，所述第三工位機(jī)構(gòu)7包括夾料氣缸71和用于輸送外卡墊13的第三輸送軌道72，所述夾料氣缸71包括左右移動的進(jìn)給氣缸712和上下移動的下壓氣缸711，所述第三輸送軌道72連接到所述供料振動器3；

所述第四工位機(jī)構(gòu)8用于自動安裝外六方螺母，所述第四工位機(jī)構(gòu)8包括推進(jìn)氣缸82、用于輸送外六方螺母的第四輸送軌道81、以及電機(jī)83，所述推進(jìn)氣缸82包括左右移動的橫移氣缸821和上下移動的升降氣缸822，所述第四輸送軌道81連接到所述供料振動器3，所述電機(jī)83的輸出軸對應(yīng)擰接外六方螺母。

所述工位轉(zhuǎn)換裝置為工位轉(zhuǎn)盤4，所述第一工位機(jī)構(gòu)5、所述第二工位機(jī)構(gòu)6、所述第三工位機(jī)構(gòu)7和所述第四工位機(jī)構(gòu)8分別分隔設(shè)置在所述工位轉(zhuǎn)盤4的一角。

所述基座1底部四角處各設(shè)有一個帶剎車的萬向輪11。

所述供料振動器3的底部設(shè)置有防振支架。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的自行車車座的自動化組裝裝置具有以下優(yōu)勢：

位于基座1上的PLC控制箱2控制供料振動器3、工位轉(zhuǎn)盤4、第一工位機(jī)構(gòu)5、第二工位機(jī)構(gòu)6、第三工位機(jī)構(gòu)7和第四工位機(jī)構(gòu)8，按照PLC程序完成相應(yīng)的動作，實現(xiàn)自動化組裝自行車車座；

如圖2所示，第一工位機(jī)構(gòu)5用于卡接固定車座架9，車座架9卡接固定在托板夾具51上，車座架9的前端固定在前定位孔511內(nèi)，車座架9的后端對應(yīng)卡接在U型卡接孔512內(nèi)，通過托板夾具51實現(xiàn)前后定位，托板夾具511內(nèi)設(shè)有的電磁鐵能夠吸附住車座架9；

如圖3所示，由工位轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)至第二工位機(jī)構(gòu)6，第一輸送軌道61向抓取氣缸63的橫向氣缸631輸送內(nèi)卡墊10，橫向氣缸631通過橫向移動將內(nèi)卡墊10卡接在車座架9前部內(nèi)側(cè)，同時縱向移動的豎向氣缸632向下壓住車座架9，防止變向，完成內(nèi)墊片10的卡接后，由橫向氣缸631抓取第二輸送軌道輸送62的方形螺柱12，通過橫向移動，將方形螺柱12插接進(jìn)內(nèi)墊片10的中部開孔內(nèi)，完成后，抓取氣缸63回到原始位置；

如圖4所示，由工位轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)至第三工位機(jī)構(gòu)7，第三輸送軌道72向夾料氣缸71的進(jìn)給氣缸712輸送外卡墊13，進(jìn)給氣缸712通過橫向移動將外卡墊13卡接在內(nèi)卡墊10的外部，方形螺柱12穿過外卡墊13中部的開孔，同時縱向移動的下壓氣缸711向下壓住車座架9，防止變向，完成外墊片13的組裝；

如圖5所示，由工位轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)至第四工位機(jī)構(gòu)8，第四輸送軌道81向推進(jìn)氣缸82的橫移氣缸821輸送外六方螺母，橫移氣缸821通過橫向移動將外六方螺母輸送至方形螺柱12上，通過電機(jī)83輸出軸將外六方螺母擰緊在方形螺柱12上，同時縱向移動的升降氣缸822向下壓住車座架9，防止變向，完成螺母的緊固。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。