本實(shí)用新型涉及變速自行車，尤其涉及一種用于變速自行車的自動(dòng)變速裝置。

背景技術(shù)：

目前市面上的自動(dòng)變速方案所存在的缺陷在于，結(jié)構(gòu)不盡合理導(dǎo)致使用壽命較短，使用性能不盡完善，無(wú)法給自行車騎行者帶來(lái)良好的騎行體驗(yàn)，導(dǎo)致自行車的自動(dòng)變速方式的推廣受到很大的局限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于變速自行車的自動(dòng)變速裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。

一種用于變速自行車的自動(dòng)變速裝置，包括有底殼，所述底殼上設(shè)有U型支架和線路板，U型支架上設(shè)有絲桿、滑桿、螺母和電機(jī)，所述絲桿和滑桿并行設(shè)置且二者均穿過(guò)螺母，所述螺母與絲桿螺紋連接，所述螺母與滑桿滑動(dòng)連接，所述螺母上固定有變速線，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)以令螺母沿滑桿滑動(dòng)，所述電機(jī)電性連接于線路板，所述線路板包括有MCU，所述MCU通過(guò)控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)而令螺母前后滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)變速線移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述U型支架的上方封蓋有一防塵罩。

優(yōu)選地，所述絲桿的兩端分別套設(shè)有軸承，兩個(gè)軸承分設(shè)于U型支架的第一支耳和第二支耳上；所述電機(jī)設(shè)于U型支架的支板上，U型支架的第二支耳和支板之間設(shè)有聯(lián)軸器，用于電機(jī)主軸和絲桿的連接。

優(yōu)選地，所述第一支耳和第二支耳為分體式結(jié)構(gòu)，分別包括底座和上蓋，底座和上蓋固定連接。

優(yōu)選地，還包括有第一霍爾元件和第一磁性件，所述第一霍爾元件設(shè)于第二支耳上，所述第一磁性件對(duì)應(yīng)設(shè)置于第二支耳的軸承上，所述第一霍爾元件電性連接于線路板，所述MCU通過(guò)接收第一霍爾元件對(duì)第一磁性件感應(yīng)所產(chǎn)生的電信號(hào)而得出螺母的位移。

優(yōu)選地，還包括有初始復(fù)位開(kāi)關(guān)，所述初始復(fù)位開(kāi)關(guān)包括有第二霍爾元件和第二磁性件，所述第二磁性件設(shè)于螺母上，所述第二霍爾元件設(shè)于當(dāng)螺母和變速線位于初始位置時(shí)與該螺母7相對(duì)的U型支架2的底板上，所述第二霍爾元件電性連接于線路板，所述MCU通過(guò)接收第二霍爾元件對(duì)第二磁性件感應(yīng)所產(chǎn)生的電信號(hào)而確定螺母和變速線處于初始位置。

優(yōu)選地，所述滑桿的數(shù)量是兩個(gè)，所述絲桿與兩個(gè)滑桿呈“品”形分布，所述底殼上罩設(shè)有上殼，所述線路板上設(shè)有USB插座，所述上殼對(duì)應(yīng)USB插座而設(shè)有插座孔。

本實(shí)用新型公開(kāi)的用于變速自行車的自動(dòng)變速裝置中，采用獨(dú)立的U型支架安設(shè)絲桿、滑桿和電機(jī)，使電機(jī)的軸和絲桿穩(wěn)定的處在同一條直線上，延長(zhǎng)了產(chǎn)品的使用壽命；絲桿和螺母之間有油脂潤(rùn)滑，在其上加設(shè)防塵罩，可以防止灰塵、雜質(zhì)的侵入，增加了產(chǎn)品的使用性能，延長(zhǎng)了產(chǎn)品的使用壽命，提高了產(chǎn)品的使用性能，給騎行者帶來(lái)了良好的騎行體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)變速裝置的分解圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更加詳細(xì)的描述。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于變速自行車的自動(dòng)變速裝置，如圖1所示，其包括有底殼1，底殼1上設(shè)有U型支架2和線路板4，U型支架2上設(shè)有絲桿5、滑桿6、螺母7和電機(jī)3，絲桿5和滑桿6并行設(shè)置且二者均穿過(guò)螺母7，螺母7與絲桿5螺紋連接，螺母7與滑桿6滑動(dòng)連接，螺母7上固定有變速線8，電機(jī)3用于驅(qū)動(dòng)絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)以令螺母7沿滑桿6滑動(dòng)，電機(jī)3電性連接于線路板4，線路板4包括有MCU，MCU通過(guò)控制電機(jī)3正、反轉(zhuǎn)而令螺母7前后滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)變速線8移動(dòng)，電池20用以給電機(jī)3和線路板4供電。絲桿5、滑桿6、螺母7和電機(jī)3共同設(shè)于同一U型支架2上，保證了電機(jī)3的主軸和絲桿5的同軸度，提高了整體的使用壽命。

上述自動(dòng)變速裝置中，通過(guò)電機(jī)3對(duì)絲桿5的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使得螺母7能夠沿滑桿6前后滑動(dòng)，利用螺母7對(duì)變速線8的推拉而實(shí)現(xiàn)對(duì)拔鏈器檔位的控制。

進(jìn)一步，U型支架2的上方封蓋有一防塵罩9，，可以防止灰塵、雜質(zhì)的侵入，增加了產(chǎn)品的使用性能，延長(zhǎng)了產(chǎn)品的使用壽命。

進(jìn)一步，絲桿5的兩端分別套設(shè)有軸承19，兩個(gè)軸承19分設(shè)于U型支架2的第一支耳21和第二支耳22上；電機(jī)3設(shè)于U型支架2的支板23上，U型支架2的第二支耳22和支板23之間設(shè)有聯(lián)軸器17，用于電機(jī)3主軸和絲桿5的連接。

作為一種擴(kuò)展方式，第一支耳21和第二支耳22為分體式結(jié)構(gòu)，分別包括底座和上蓋，底座和上蓋固定連接?？梢越档椭圃斐杀竞脱b配成本。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)螺母7行程和位置的檢測(cè)，本實(shí)施例還包括有第一霍爾元件10和第一磁性件11，第一霍爾元件10設(shè)于第二支耳22上，第一磁性件11對(duì)應(yīng)設(shè)置于第二支耳22的軸承上，第一霍爾元件10電性連接于線路板4，MCU通過(guò)接收第一霍爾元件10對(duì)第一磁性件11感應(yīng)所產(chǎn)生的電信號(hào)而得出螺母7的位移。例如：第一磁性件11跟隨軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)一圈有32個(gè)信號(hào)，與第一磁性件11對(duì)應(yīng)的第一霍爾元件10接收其信號(hào)，絲桿5的牙距是1MM，只要MCU讀到32個(gè)霍爾脈沖則說(shuō)明螺母7移動(dòng)了1MM，只要記錄每一個(gè)檔位有多少個(gè)霍爾信號(hào)并保存它，到自動(dòng)變速時(shí)就調(diào)出相應(yīng)檔位霍爾信號(hào)的個(gè)數(shù)，通過(guò)控制螺母7的位移，以及控制變速線8的位移而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)變速。

為了確定變速線8的初始位置，還包括有初始復(fù)位開(kāi)關(guān)，初始復(fù)位開(kāi)關(guān)包括有第二霍爾元件12和第二磁性件13，第二磁性件13設(shè)于螺母7上，第二霍爾元件12設(shè)于當(dāng)螺母7和變速線8位于初始位置時(shí)與該螺母7相對(duì)的U型支架2的底板上，所述第二霍爾元件電性連接于線路板，所述MCU通過(guò)接收第二霍爾元件對(duì)第二磁性件感應(yīng)所產(chǎn)生的電信號(hào)而確定螺母和變速線處于初始位置，進(jìn)而起到限位及復(fù)位作用。

作為一種優(yōu)選方式，滑桿6的數(shù)量是兩個(gè)，絲桿5與兩個(gè)滑桿6呈“品”形分布，底殼1上罩設(shè)有上殼15，線路板4上設(shè)有USB插座41，上殼15對(duì)應(yīng)USB插座而設(shè)有插座孔16。

以上所述只是本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍內(nèi)。