本發(fā)明涉及車縫技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)化車縫裝置以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化車縫的車縫方法。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上對(duì)于文胸扣的車縫加工，主要是使用電腦平車，并通過(guò)熟練工人進(jìn)行操作，以使車縫的產(chǎn)品能夠達(dá)到客戶的要求，這種車縫方式生產(chǎn)效率低下，即使熟練的工人進(jìn)行操作，也很難滿足市場(chǎng)的需求，同時(shí)，該車縫方式生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品，往往存在產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊的現(xiàn)象，很難保證產(chǎn)品的一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：提供一種自動(dòng)化車縫裝置，實(shí)現(xiàn)車縫的自動(dòng)化生產(chǎn)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題還在于：提供一種車縫方法，用于操作上述的自動(dòng)化車縫裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案在于：

本發(fā)明還提供一種自動(dòng)化車縫裝置，包括臺(tái)板以及固設(shè)于臺(tái)板上的車縫機(jī)頭，其特征在于：還包括定位組件以及壓臂組件，所述定位組件固設(shè)于所述臺(tái)板上，其用于對(duì)物料的放置提供位置基準(zhǔn)并抓緊折疊好的物料，所述壓臂組件活動(dòng)設(shè)置于所述臺(tái)板上，其用于壓緊帶車縫的物料，并攜帶物料移動(dòng)至車縫工位。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括收料裝置，所述收料裝置設(shè)置于所述臺(tái)板上，其用于將車縫完成的物料進(jìn)行收料處理。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收料裝置包括吹氣孔，所述吹氣孔固設(shè)于所述壓臂組件上，其在車縫完成后對(duì)物料進(jìn)行吹氣處理，以將物料吹出。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓臂組件包括壓板以及拖板，所述壓板可于上下方向移動(dòng)，以用于對(duì)物料的壓緊或松開(kāi)，所述拖板設(shè)置于所述壓板的下方，其可插入所述物料的下方，輔助所述壓板對(duì)所述物料進(jìn)行壓緊或松開(kāi)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位組件包括物料定位塊、第一定位爪以及第二定位爪，所述物料定位塊固設(shè)于所述臺(tái)板上，其用于為物料提供放置位置的基準(zhǔn)，所述第一定位爪以及所述第二定位爪分別活動(dòng)設(shè)置于所述物料定位塊兩端，其用于抓緊已經(jīng)放置并折疊好的物料。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，其特征在于還包括輔助壓臂組件，所述輔助壓臂組件活動(dòng)設(shè)置于所述臺(tái)板上，其用于輔助所述壓臂組件對(duì)物料進(jìn)行壓料。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述臺(tái)板上固設(shè)有輔助臺(tái)板，所述定位組件固設(shè)于所述輔助臺(tái)板上，所述壓臂組件活動(dòng)設(shè)置于所述輔助臺(tái)板上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括操作面板，所述操作面板固設(shè)于所述臺(tái)板上，其用于調(diào)試所述車縫機(jī)頭的工作路徑。

本發(fā)明還提供一種上述實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化車縫的車縫方法，用于實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化車縫，包括步驟一，對(duì)準(zhǔn)定位組件的基準(zhǔn)位置，放置物料；步驟二，于定位組件的基準(zhǔn)位置處，折料，步驟三，使用定位組件抓緊折疊好物料的兩端；步驟三，壓臂組件移動(dòng)至物料位置處，對(duì)其進(jìn)行壓料，其中，壓臂組件中的拖板插入物料下方，以輔助壓緊物料；步驟四，定位組件松開(kāi)對(duì)物料的抓緊；步驟五，壓臂組件移動(dòng)至車縫機(jī)頭工位處，以帶動(dòng)物料移動(dòng)至車縫機(jī)頭工位處；步驟六，使用車縫機(jī)頭對(duì)物料進(jìn)行車縫。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括步驟七，使用收料裝置對(duì)車縫后的物料進(jìn)行收料處理。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的自動(dòng)化車縫裝置及車縫方法，使用定位組件、壓臂組件、車縫機(jī)頭等實(shí)現(xiàn)待車縫物料的定位、送料、壓緊、車縫等操作，實(shí)現(xiàn)了車縫過(guò)程的自動(dòng)化生產(chǎn)，保證了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品的一致性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的自動(dòng)化車縫裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的自動(dòng)化車縫裝置的定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的自動(dòng)化車縫裝置的壓臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的自動(dòng)化車縫裝置的輔助壓臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的車縫方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

請(qǐng)一并參照?qǐng)D1至圖4，本發(fā)明的車縫裝置包括臺(tái)板1、固設(shè)于臺(tái)板1上的車縫機(jī)頭2、定位組件3以及壓臂組件4，定位組件3固設(shè)于臺(tái)板1上，壓臂組件4可活動(dòng)的設(shè)置于臺(tái)板1上。

為了更加方便車縫過(guò)程的進(jìn)行，在臺(tái)板1上還固設(shè)有輔助臺(tái)板5，其用于提供車縫所需要的工作空間，其中定位組件3固設(shè)于輔助臺(tái)板5上，而壓臂組件4活動(dòng)的設(shè)置于輔助臺(tái)板5上，車縫機(jī)頭2所對(duì)應(yīng)的車縫工位也設(shè)于輔助臺(tái)板5上。

定位組件3用于對(duì)物料提供放置位置的基準(zhǔn)，同時(shí)在物料折疊好之后，可從物料兩端夾緊物料，防止壓臂組件4壓料之前或壓料時(shí)物料產(chǎn)生位移或者褶皺而影響其車縫效果，定位組件3包括物料定位塊30、第一定位爪31以及第二定位爪32，其中物料定位塊30用于對(duì)物料提供位置的基準(zhǔn)，物料定位塊30呈長(zhǎng)方形的結(jié)構(gòu)，物料放置時(shí)，其一端對(duì)齊物料定位塊30的相應(yīng)的一端放置，物料定位塊30的前后兩側(cè)用于提供物料放置時(shí)前后方向上位置的基準(zhǔn)，第一定位爪31于第二定位爪32分別活動(dòng)設(shè)置于物料定位塊30的兩端，其用于對(duì)折疊好之后的物料進(jìn)行夾緊處理，在本實(shí)施例中第一定位爪31放置于物料定位塊30于物料對(duì)齊一端，在物料放置之前，第一定位爪31向上升至一定的高度，第二定位爪32下降并遠(yuǎn)離物料固定塊30設(shè)置以提供物料放置的避空位，在物料折疊好之后，第一定位爪31下降以抓緊物料的一端，而第二定位爪32上升并靠緊物料固定塊30，之后第二定位爪32再下降以抓緊物料的另一端，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的兩端的抓緊。

優(yōu)選的，定位組件30還包括第一氣缸33、第二氣缸34、第三氣缸35以及第四氣缸36，其中第一氣缸33與第二氣缸34分別用于驅(qū)動(dòng)第一定位爪31左右方向、上下方向上的移動(dòng)，第三氣缸35與第四氣缸36用于驅(qū)動(dòng)第二定位爪32左右方向、上下方向上的移動(dòng)，為了使得第一氣缸33于第二氣缸34的移動(dòng)更加穩(wěn)固、可靠，在定位組件30于第一定位爪31與第二定位爪32的中間部分設(shè)置了轉(zhuǎn)動(dòng)裝置37，其固定第一定位爪31以及第二定位爪32的左右以及上下方向上的移動(dòng)，而使兩者可以相對(duì)第轉(zhuǎn)動(dòng)裝置37發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，定位組件30還設(shè)有分設(shè)于左右兩側(cè)的兩個(gè)移動(dòng)板38，其可相對(duì)定位組件30發(fā)生上下方向上的位移，如此，將第一定位爪31、第一氣缸33以及設(shè)于第一定位爪31上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置37均固設(shè)于其中一個(gè)移動(dòng)板38上，而將相應(yīng)的第二定位爪32、第三氣缸35以及設(shè)于第二定位爪32上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置37均固設(shè)于其中另一個(gè)移動(dòng)板38上，第二氣缸34以及第四氣缸36分別能夠驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)各自的移動(dòng)板38上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一定位爪31以及第二定位爪32的上下方向上的移動(dòng)。

為了方便對(duì)于物料定位塊30位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，定位組件3還包括調(diào)節(jié)旋鈕39，其用于物料定位塊30的左右位置進(jìn)行精確的調(diào)節(jié)，以保證車縫過(guò)程中的一致性。

壓臂組件4包括壓板40、壓板安裝板41、第五氣缸42、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43以及拖板44，第五氣缸42固設(shè)于輔助臺(tái)板5上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43與第五氣缸42活動(dòng)連接，壓板安裝板41固設(shè)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43上，壓板40固設(shè)于壓板安裝板41上，其中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43能夠?qū)⒌谖鍤飧?2的伸縮轉(zhuǎn)換成壓板40的上下移動(dòng)，以使壓板40能夠下壓物料或者向上抬起松開(kāi)壓緊，在壓板40下壓過(guò)程中，拖板44插入物料下端，從而配合壓板40壓緊物料，同時(shí)也方便之后對(duì)物料的移動(dòng)，以及在后續(xù)工序中，使物料不與輔助臺(tái)板5直接接觸，保護(hù)物料不受到工傷。

拖板44的前端設(shè)為斜面形，且拖板44厚度較小，在本實(shí)施例中，拖板44的厚度為1mm，使得拖板44很方便插入物料下端，進(jìn)而為物料提供支撐的平臺(tái)。

為了提高壓板40的下壓效率，第五氣缸42采用一定的角度傾斜設(shè)置，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)支柱430，以使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43的運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得壓板40表現(xiàn)為上下方向上移動(dòng)。

壓臂組件4還包括壓板工作板45，其活動(dòng)的設(shè)置于輔助臺(tái)板5上，用于為壓臂組件4的安裝提供基準(zhǔn)。

使用單獨(dú)的壓臂組件4往往無(wú)法對(duì)物料進(jìn)行全方位的壓料處理，因此，在輔助臺(tái)板5上還設(shè)有輔助壓臂組件6，用于輔助壓臂組件4對(duì)于物料進(jìn)行壓料處理，從而實(shí)現(xiàn)物料進(jìn)行全方位的壓料。

輔助壓臂組件6包括第一輔助壓板60、輔助拖板61、第六氣缸62，第二壓板60與第六氣缸62靠近一端固定于輔助臺(tái)板5上，另一端懸空放置，非工作狀態(tài)下，當(dāng)?shù)诹鶜飧?2伸長(zhǎng)時(shí)，其驅(qū)動(dòng)第二壓板60懸空一端壓下，而當(dāng)?shù)诹鶜飧?2收縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，其則驅(qū)動(dòng)第二壓板60懸空一端收縮，并向上抬起，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了壓料和抬起的動(dòng)作。

為了方便輔助拖板61順利插入物料下端，輔助臺(tái)板5上固設(shè)有放料臺(tái)50，放料臺(tái)50下端、對(duì)應(yīng)輔助拖板61一側(cè)設(shè)有槽孔（圖中未示出），以使輔助拖板61可通過(guò)槽孔插入放料臺(tái)50下端，由于物料放置于放料臺(tái)上，當(dāng)輔助壓臂組件6帶動(dòng)物料移動(dòng)時(shí)，可使第一輔助壓板60和輔助拖板61在脫離放料臺(tái)50迅速夾緊物料。

輔助壓臂組件6還包括第二輔助壓板63與第七氣缸64，第七氣缸64為旋轉(zhuǎn)氣缸，通過(guò)第七氣缸64的旋轉(zhuǎn)能夠驅(qū)動(dòng)第三壓板63的壓下或抬起的動(dòng)作，進(jìn)而進(jìn)一步輔助完成對(duì)待車縫物料的壓料動(dòng)作。

為了防止輔助壓臂組件6在物料進(jìn)行放料動(dòng)作時(shí)對(duì)其造成阻礙，在壓板工作板45設(shè)固設(shè)有一段導(dǎo)軌450，輔助壓臂組件6的一端設(shè)置于該導(dǎo)軌450上，同時(shí)，壓板工作板45于導(dǎo)軌450一端還固設(shè)有第八氣缸65，第八氣缸65用于驅(qū)動(dòng)輔助壓臂組件6向前后方向上進(jìn)行移動(dòng)，在物料上料之前，第八氣缸65驅(qū)動(dòng)輔助壓臂組件6遠(yuǎn)離放料位置，從而流出放料的避空位，而在壓料過(guò)程中，第八氣缸65則驅(qū)動(dòng)輔助壓臂組件6移動(dòng)至放料位置，進(jìn)而輔助壓臂組件4對(duì)物料進(jìn)行壓料。

壓板工作板45下端設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)軌（圖中未示出），以帶動(dòng)壓臂組件4以及輔助壓臂組件6移動(dòng)至車縫機(jī)頭2的車縫工位處，為了方便車縫，壓板工作板45帶動(dòng)物料移動(dòng)至：物料的一端正好對(duì)其車縫機(jī)頭2的車縫初始位置處，以便車縫從一端開(kāi)始順利達(dá)到另一端。

臺(tái)板1上還固設(shè)有操作面板7，操作面板7能夠顯示車縫機(jī)頭2車縫的路徑，進(jìn)而可以方便的檢驗(yàn)車縫機(jī)頭2車縫的結(jié)構(gòu)是否合格，同時(shí)，也可以方便操作人員對(duì)車縫機(jī)頭2的工作路徑規(guī)劃進(jìn)行調(diào)試。

車縫裝置通過(guò)螺紋支角8和滾輪9支撐，螺紋支角8可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)其螺紋而調(diào)節(jié)伸出的高度，當(dāng)其伸出的高度高滾輪9的高度時(shí)，車縫裝置通過(guò)螺紋支角8支撐固定，而當(dāng)螺紋支角的高度低于滾輪9的高度時(shí)，車縫裝置通過(guò)滾輪9臨時(shí)固定支撐，并且車縫裝置可以通過(guò)滾輪9方便的調(diào)節(jié)其位置，使其移動(dòng)至適合的工位。

螺紋支角8與臺(tái)板1之間還設(shè)有腳架10，其用于抬高臺(tái)板10的高度，使臺(tái)板10達(dá)到合適工作的高度，方便車縫的進(jìn)行。

如圖5，示出了本發(fā)明的車縫方法的流程圖。

步驟110，將待車縫物料對(duì)準(zhǔn)定位組件的基準(zhǔn)位置進(jìn)行放置，需要注意的是，在物料放置之前，車縫裝置均處于初始狀態(tài)：壓臂組件遠(yuǎn)離物料放置處，定位組件處于非抓緊狀態(tài)，物料放置時(shí)，左片料先對(duì)齊物料定位塊放置，其一端與物料定位塊對(duì)齊，再放入右片料，其也與物料定位塊的該端對(duì)齊。

步驟120，對(duì)放置好的物料進(jìn)行折料處理，將兩片物料為與物料定位塊對(duì)齊一端沿其折疊縣對(duì)折，以使兩者對(duì)齊物料定位塊。需要注意，以上步驟僅以文胸扣的一種物料的定位和折疊為例進(jìn)行說(shuō)明，在不同的實(shí)施例中，也可以選用不同的方法或物料進(jìn)行放置和折疊，這些應(yīng)都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

步驟130，完成折料過(guò)程之后，定位組件將物料的兩端夾緊，以防止物料發(fā)生褶皺或位移等，對(duì)以后工序造成影響。

步驟140，使用壓臂組件對(duì)物料進(jìn)行壓料處理，壓臂組件首先向物料位置處移動(dòng)，壓臂組件中的拖板插入物料下端，壓臂組件中的壓板下壓以壓緊物料的上端，進(jìn)而壓緊物料。

步驟141，在壓臂組件壓料的同時(shí)，輔助壓臂組件輔助壓臂組件對(duì)物料進(jìn)行壓料，其中，壓臂組件壓緊物料的一端，輔助壓料組件用于壓緊物料的另一端，以保證物料處于完整的被壓緊狀態(tài)，從而增加車縫的質(zhì)量。

步驟150，在壓臂組件以及輔助壓臂組件壓緊物料之后，定位組件松開(kāi)對(duì)物料的抓緊，以方便之后的送料過(guò)程。

步驟160，在壓臂組件壓緊物料之后，移動(dòng)壓臂組件至車縫機(jī)頭的工位處，從而帶動(dòng)物料一同移動(dòng)至車縫機(jī)頭的工位處，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了送料的過(guò)程。

步驟170，使用車縫機(jī)頭實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的車縫工序，需要注意的是，在壓臂組件帶動(dòng)物料移動(dòng)至車縫機(jī)頭工位位置時(shí)，其目標(biāo)位置為物料的一端定點(diǎn)對(duì)其車縫機(jī)頭的工位位置，以使車縫機(jī)頭能夠從物料的一端的頂點(diǎn)位置開(kāi)始進(jìn)行車縫，保證了車縫過(guò)程的流暢性。

步驟180，使用收料裝置對(duì)車縫好的物料進(jìn)行收料處理，以方便迅速轉(zhuǎn)入進(jìn)行下一次的車縫工序。

以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。