本實用新型屬于專用焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種水套橫縫焊接固定裝置。

背景技術(shù)：

為滿足生產(chǎn)需求，汽車、機械、船舶及航天等領(lǐng)域廣泛使用管型件，其是各種設(shè)備管路連接中不可缺少的部分，如圖2所示的一種管型件，包括兩端焊接有法蘭20的筒身19，根據(jù)使用需求，在筒身19的中部外側(cè)需套設(shè)水套，水套是由上殼體17和下殼體18組成，在加工過程中需將兩個半殼體對接套設(shè)在筒身19上，并對兩邊的直縫進行焊接。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、使用方便、生產(chǎn)效率高、加工精度好的水套橫縫焊接固定裝置。

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種水套橫縫焊接固定裝置，包括兩個相對設(shè)置的固定座，在固定座的上部水平設(shè)置有由電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)動軸，在轉(zhuǎn)動軸的端部連接有轉(zhuǎn)動板，在兩個固定座之間設(shè)置有底板，在底板上設(shè)置有相對的第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸，上述兩個氣缸與固定座的軸線方向一致，在第一夾緊氣缸的活塞端部連接有第一夾頭，在第二夾緊氣缸的活塞端部連接有第二夾頭，在兩個夾緊氣缸之間的底板上設(shè)置有水套下殼固定模，在底板的正上方設(shè)置有由升降氣缸控制的可在豎向移動的活動板，在活動板的下表面設(shè)置有與水套下殼固定模相配合的水套上殼固定模，所述轉(zhuǎn)動板與底板固定連接。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：本實用新型通過左右夾頭對管型件進行軸向位置固定，通過上下固定模對筒身及上下殼體的焊接位置進行精確的定位，提高焊接精度和質(zhì)量，固定裝置在電機和轉(zhuǎn)動軸的作用下可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，方便兩直縫的焊接。

優(yōu)選地：在第一夾頭與第二夾頭下方的底板上設(shè)置有供夾頭滑動的滑軌。

優(yōu)選地：在第一夾頭的端面上設(shè)置有氣動卡盤。

優(yōu)選地：還包括豎直設(shè)置的與底板固定的活動板導(dǎo)柱，在活動板導(dǎo)柱上豎直設(shè)置有供活動板滑動的導(dǎo)軌。

優(yōu)選地：還包括取放筒身和水套上下殼的機械手。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型加工后管型件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底板；2、水套下殼固定模；3、活動板；4、水套上殼固定模；5、第一夾頭；6、第二夾頭；7、滑軌；8、氣動卡盤；9、活動板導(dǎo)柱；10、導(dǎo)軌；11、固定座；12、轉(zhuǎn)動板；13、第一夾緊氣缸；14、第二夾緊氣缸；15、升降氣缸；16、轉(zhuǎn)動軸；17、上殼體；18、下殼體；19、筒身；20、法蘭。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的

技術(shù)實現(xiàn)要素：
、特點及功效，茲例舉以下實施例詳細(xì)說明如下：

參見圖1，本實用新型包括兩個相對設(shè)置的固定座11，在固定座11的上部水平設(shè)置有由電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)動軸16，在轉(zhuǎn)動軸16的內(nèi)側(cè)端部連接有轉(zhuǎn)動板12，在兩個固定座11之間設(shè)置有底板1，在底板1上相對設(shè)置有第一夾緊氣缸13和第二夾緊氣缸14，上述兩個氣缸與固定座11的軸線方向一致，在兩個夾緊氣缸之間的底板1上設(shè)置有水套下殼固定模2，在第一夾緊氣缸13的活塞端部連接有第一夾頭5，在第一夾頭5的端面上設(shè)置有氣動卡盤8，在第二夾緊氣缸14的活塞端部連接有第二夾頭6，在底板1的正上方設(shè)置有由升降氣缸15控制的可在豎向移動的活動板3，在活動板3的下表面設(shè)置有與水套下殼固定模2相配合的水套上殼固定模4，所述轉(zhuǎn)動板12與底板1固定連接，所述轉(zhuǎn)動板12為“L”形板，其豎直端面與轉(zhuǎn)動軸16連接，水平端面與底板1固接。

本裝置通過PLC控制系統(tǒng)、觸摸屏和傳感器實現(xiàn)自動控制，所述傳感器多采用接近開關(guān)，本實用新型中使用的氣缸內(nèi)部附有磁石，外部有信號檢測開關(guān)(可檢測磁石的位置)，這樣可將氣缸的狀態(tài)反饋給PLC。本實用新型還設(shè)置有取放筒身19和水套上下殼的機械手，以降低勞動強度。

本實用新型的使用過程為：使用時，首先將水套下殼放入到與其形狀相配合的水套下殼固定模2內(nèi)，再將筒身19放入到下殼內(nèi)，最后放置水套上殼，此時第二夾緊氣缸14首先驅(qū)動第二夾頭6向左行進到位，第一夾緊氣缸13再驅(qū)動第一夾頭5向右移動，第一夾頭5到位后自動打開氣動卡盤8實現(xiàn)自動定心并卡緊，防止由于筒身19放置不正引起的筒身19與上殼體17、下殼體18不同心，升降氣缸15驅(qū)動活動板3帶動水套上殼固定模4向下運動，最終實現(xiàn)下殼體18、筒身19、上殼體17豎向定位，兩個固定模均可與水套殼體緊貼，定位精度高，固定模夾緊后，兩固定模之間會留有縫隙，即為兩直縫的焊接位置；固定后啟動焊接裝置，進行上殼體17與下殼體18相接處兩條橫縫(直縫)的焊接，焊接過程中在電機控制下可實現(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)焊接；使用完畢，活動板3向上回退至原位，氣動卡盤8自動縮回，左右夾頭同時回退至原位，即完成了一次焊接循環(huán)。

本實施例中，為保證各部分結(jié)構(gòu)移動的穩(wěn)定性并實現(xiàn)精確定位，在第一夾頭5與第二夾頭6下方的底板1上設(shè)置有供夾頭滑動的滑軌7；在底板1兩側(cè)豎直的固定有活動板導(dǎo)柱9，在活動板導(dǎo)柱9上豎直設(shè)置有供活動板3滑動的導(dǎo)軌10，所述活動板導(dǎo)柱9設(shè)置有4個，所述活動板3通過滑塊與導(dǎo)軌10配合。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，生產(chǎn)效率高，人力消耗少，通過左右夾頭和上下固定模對筒身19和水套進行精確定位，保證焊接加工精度。