專(zhuān)利名稱(chēng)：焊接變位器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)焊接的技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種能夠使工件全方位旋轉(zhuǎn)的焊接變位器。
背景技術(shù)：
目前在工業(yè)焊接領(lǐng)域普遍使用焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人能夠提高工件的加工準(zhǔn)確性和勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了焊接工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且能夠在有害的工作環(huán)境下進(jìn)行焊接作業(yè)。但是焊接機(jī)器人的作業(yè)空間受到其機(jī)械臂長(zhǎng)度和工作角度的限制，無(wú)法進(jìn)行長(zhǎng)焊道和寬焊道的工件焊接工作，而且針對(duì)不同的工件需要采用不同的焊接機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠使工件全方位旋轉(zhuǎn)的焊接變位器。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型的焊接變位器，上述焊接變位器設(shè)置在焊接集成機(jī)構(gòu)中，而焊接變位器包括:變位器底座、支撐座、壓頭和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中變位器底座與焊接集成機(jī)構(gòu)的底座相互固定，一對(duì)支撐座垂直設(shè)置在變位器底座的上部，在支撐座的上端設(shè)置軸孔，壓頭穿過(guò)軸孔且與軸孔共軸，在壓頭的軸與軸孔之間設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓頭在軸孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，上述兩支撐座中對(duì)應(yīng)的壓頭之間固定夾具，夾具隨兩側(cè)的壓頭同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型還可以采用以下技術(shù)措施:多個(gè)焊接變位器圍繞焊接集成機(jī)構(gòu)中的焊接機(jī)器人設(shè)置。夾具活動(dòng)固定在兩個(gè)對(duì)應(yīng)的壓頭之間。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本實(shí)用新型的焊接變位器中，多個(gè)焊接變位器圍繞焊接機(jī)器人設(shè)置，通過(guò)焊接變位器可以將其間固定的工件進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，從而符合焊接機(jī)器人的各種工作角度，配合焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接工作，以適應(yīng)長(zhǎng)焊道和寬焊道的工件的加工要求。在焊接變位器的壓頭之間還可以根據(jù)不同的加工需要更換不同的夾具，從而使同一臺(tái)焊接機(jī)器人完成多種工件的焊接工作。

圖1是本實(shí)用新型的焊接變位器的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下參照附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。圖1是本實(shí)用新型的焊接變位器的示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型的焊接變位器，上述焊接變位器設(shè)置在焊接集成機(jī)構(gòu)中，而焊接變位器包 括:變位器底座1、支撐座2、壓頭3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，其中變位器底座與焊接集成機(jī)構(gòu)的底座相互固定，一對(duì)支撐座垂直設(shè)置在變位器底座的上部，在支撐座的上端設(shè)置軸孔，壓頭穿過(guò)軸孔且與軸孔共軸，在壓頭的軸與軸孔之間設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓頭在軸孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，上述兩支撐座中對(duì)應(yīng)的壓頭之間固定夾具5，夾具隨兩側(cè)的壓頭同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。多個(gè)焊接變位器圍繞焊接集成機(jī)構(gòu)中的焊接機(jī)器人設(shè)置。夾具活動(dòng)固定在兩個(gè)對(duì)應(yīng)的壓頭之間。本實(shí)用新型的焊接變位器中，多個(gè)焊接變位器圍繞焊接機(jī)器人設(shè)置，通過(guò)焊接變位器可以將其間固定的工件進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，從而符合焊接機(jī)器人的各種工作角度，配合焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接工作，以適應(yīng)長(zhǎng)焊道和寬焊道的工件的加工要求。在焊接變位器的壓頭之間還可以根據(jù)不同的加工需要更換不同的夾具，從而使同一臺(tái)焊接機(jī)器人完成多種工件的焊接工作。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，然而，并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)然會(huì)利用揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾，成為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技 術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種焊接變位器，其特征在于:上述焊接變位器設(shè)置在焊接集成機(jī)構(gòu)中，而焊接變位器包括:變位器底座、支撐座、壓頭和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中變位器底座與焊接集成機(jī)構(gòu)的底座相互固定，一對(duì)支撐座垂直設(shè)置在變位器底座的上部，在支撐座的上端設(shè)置軸孔，壓頭穿過(guò)軸孔且與軸孔共軸，在壓頭的軸與軸孔之間設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓頭在軸孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，上述兩支撐座中對(duì)應(yīng)的壓頭之間固定夾具，夾具隨兩側(cè)的壓頭同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接變位器，其特征在于:多個(gè)焊接變位器圍繞焊接集成機(jī)構(gòu)中的焊接機(jī)器人設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接變位器，其特征在于:夾具活動(dòng)固定在兩個(gè)對(duì)應(yīng)的壓頭 之間。
專(zhuān)利摘要一種焊接變位器，設(shè)置在焊接集成機(jī)構(gòu)中，而焊接變位器包括變位器底座、支撐座、壓頭和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中變位器底座與焊接集成機(jī)構(gòu)的底座相互固定，一對(duì)支撐座垂直設(shè)置在變位器底座的上部，在支撐座的上端設(shè)置軸孔，壓頭穿過(guò)軸孔且與軸孔共軸，在壓頭的軸與軸孔之間設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓頭在軸孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，上述兩支撐座中對(duì)應(yīng)的壓頭之間固定夾具，夾具隨兩側(cè)的壓頭同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)焊接變位器可以將其間固定的工件進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，從而符合焊接機(jī)器人的各種工作角度，配合焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接工作，以適應(yīng)長(zhǎng)焊道和寬焊道的工件的加工要求。
文檔編號(hào)B23K37/047GK203092046SQ201220730339
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者董劍鋒, 王福, 于洪潔 申請(qǐng)人:天津爍寶焊研科技有限公司