專利名稱：雙槍自動環(huán)縫焊接機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種焊接裝置，更具體地，本實用新型涉及一種對 筒狀容器進行自動焊接的雙槍自動環(huán)縫焊接機。
背景技術：
較大型的筒狀容器，例如壓力容器、儲水式電熱水器、空調壓縮機 等等，均需要釆用焊接工藝完成殼體的對接，通常先將主殼體巻圓，然 后與端蓋對接并且利用焊接工藝將二者連接在一起。
中國實用新型專利第96228709.1號揭示了 一種龍門式微型儲氣罐 環(huán)縫焊接裝置，其用于焊接微型氣罐兩頭的環(huán)縫。該裝置由龍門架及裝 于其橫梁下面的導向桿、絲杠和兩支焊槍，裝于兩邊立柱下部的調速電 動機及其傳動機構、軸承和氣缸以及它們軸端的卡頭，裝于架下地溝內 的另一個氣缸及由其推動的升降托架構成。然而，該裝置采用兩支焊槍 分別對容器兩端的環(huán)縫進行焊接，即一支焊^r焊接一條環(huán)縫，焊接效率 較低；另外，該裝置采用氣動舉升托架來裝載工件，機械化程度有限， 不能很好地提高加工效率；并且，該裝置在焊接過程中無法自行監(jiān)控焊 接效果，只能完全通過人工來確保焊接品質，人力成本高，工序繁雜， 無法有效保證大規(guī)模量產的質量。現(xiàn)有的環(huán)縫焊接工藝均存在自動化程度低、效率低下、焊縫不一致、試壓后泄漏率高等問題。
因此，有必要提供一種新型的雙槍自動環(huán)縫焊接機以滿足業(yè)界的需求。
發(fā)明內容
本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種能進行自動化無人干 預的高效率、 一致性好且焊縫泄漏率低的雙槍自動環(huán)縫焊接機。
為實現(xiàn)本實用新型的發(fā)明目的，本實用新型提供了 一種雙槍自動環(huán) 縫焊接機，其包括機架、用于對工件進行上下料的送料裝置、進行焊接 操作的焊接裝置，并進一步包括監(jiān)控焊接效果的焊縫確認裝置，該焊縫 確認裝置包括采集焊縫圖像的攝像頭，該攝像頭則設置在工件的 一側。
優(yōu)選地，送料裝置安裝在機架上，其包括將工件運送到焊接位置的 輸送鏈、固持工件的夾具以及實現(xiàn)工件上下料操作的機械手。
進一步地，機械手可通過舉升氣缸實現(xiàn)在舉升行程范圍內的上下運動。
優(yōu)選地，機械手包括用于抓取工件的夾爪。
優(yōu)選地，焊接裝置包括設置在橫梁上的焊槍、焊接電源和保護氣系 統(tǒng)以及設置在機架上以便實現(xiàn)焊槍的位置變換的焊槍調整裝置。
具體地，焊槍的數(shù)目可以為兩個，夾具的數(shù)目也可以為兩個且兩個 夾具對稱設置。
優(yōu)選地，焊接保護氣體為C02+Ar混合氣。
具體地，伺服旋轉裝置帶動工件旋轉，并且伺服旋轉裝置與數(shù)字式焊接電源聯(lián)動。
優(yōu)選地，環(huán)縫焊接的線速度為2m/min。
本實用新型的有益效果是l.采用焊縫確認裝置隨時采集焊縫的圖 像，利用視像傳感技術代替人工確定工件焊接的效果，可有效避免工件 的重焊和漏焊，檢測效果可靠，降低了人工成本；2.采用機械手同時對 工件進行上下料操作，代替了人工上下料，定位準確且效率高；3.兩個 焊槍同時對焊縫進行焊接，提高了焊接速度，且焊接效果優(yōu)良；4.采用 全數(shù)字C02+Ar混合氣保護焊接電源，有效保證了焊接品質；5.伺月l驅 動與數(shù)字式焊接電源聯(lián)動，可實現(xiàn)起弧、正常焊、搭焊、收弧的定位和 變速，工作方式靈活可靠；6.本實用新型自動化程度高，無需配備專門 操作人員，有效降低了生產成本。采用本實用新型的雙4倉自動環(huán)縫焊4妄 機，可減少操作人員1-2名，提升產量l-3倍，降低焊縫泄漏率l-2倍， 實現(xiàn)泄漏率小于萬分之五。
以下結合附圖和實施方式，來進一步說明本實用新型，但本實用新 型不局限于這些實施方式，任何在本實用新型基本精神上的改進或替 代，仍屬于本實用新型權利要求書中所要求保護的范圍。


圖1是本實用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機的主視圖。
圖2是本實用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機的側視圖。
圖3是本實用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機的機械手上下料示意圖。
圖4是本實用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機的機械手上下料示意圖。圖5是本實用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機的雙;險焊接示意圖。圖6是本實用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機的雙槍焊接示意圖。圖7是本實用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機的影像檢測示意圖。圖8是本實用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機的影像檢測示意圖。
具體實施方式
本實用新型可在機械、化工、家電等相關領域中用于壓力容器、儲水式電熱水器、空調壓縮機等裝置的主殼體與端蓋之間的環(huán)縫焊接。請參考圖1和圖2，本雙槍自動環(huán)縫焊接機包括機架1、用于對工件7進行上下料的送料裝置2、進行焊接操作的焊接裝置3、監(jiān)控焊接效果的焊縫確認裝置4以及液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、氣控系統(tǒng)和電控系統(tǒng)。操作箱5用于控制上述裝置和系統(tǒng)的運行，機架1的一側設置氣動元件6。
送料裝置2安裝在機架1上，其包括將工件7運送到焊接位置的輸送鏈ll、固持工件7的夾具13以及實現(xiàn)工件7上下料的機械手15，機械手15通過舉升氣缸17實現(xiàn)在舉升行程范圍內的上下運動。機械手15包括用于抓取工件7的夾爪151，工件7放置在托盤153上。輸送鏈11將工件7運送到入料位，機械手15抓取工件7并繞舉升氣缸17旋轉180度，將工件7置于焊接位。
如圖3和圖4所示，本實施方式包括對稱設置的兩個夾具13，兩個夾具13位置的交換可以佳_得兩個對應工件7的位置互換，從而將其中一個工件7送到焊槍附近。在舉升氣釭17的一側設置有旋轉電機19,其帶動舉升氣缸17進行180度旋轉從而使得焊接位和入料位上工件7互換。機械手15能夠同時對工件7進行上下料才喿作，代替了人工上下料，定位準確且效率高。
如圖5和圖6所示，焊接裝置3包括設置在橫梁35上的焊槍31、焊接電源和保護氣系統(tǒng)(未圖示)以及設置在機架1上以便實現(xiàn)焊槍31的位置變換的焊槍調整裝置33。本實施方式包括兩個對稱設置的焊槍31， 二者可以對一條焊縫同時進行焊接，提升了焊接速度，焊接線速度達2m/min。焊槍31對準工件7需要焊接的環(huán)縫，工件7由伺服旋轉裝置帶動旋轉從而完成環(huán)縫的焊接。本實用新型采用伺服驅動與數(shù)字式焊接電源聯(lián)動，從而實現(xiàn)起弧、正常焊、搭焊、收弧的定位和變速。焊接電源和保護氣系統(tǒng)包括升降門氣缸37以及抽風管39，其能夠在焊接區(qū)域形成密閉的保護氣體焊接環(huán)境，焊接過程采用全數(shù)字C02+Ar混合氣保護焊接電源，可有效保證焊接品質。
如圖7和圖8所示，焊縫確認裝置4包括緊靠工件7 —側設置的攝像機41。攝像機41能夠隨時采集焊縫的圖像，并將采集到的圖像與計算機控制系統(tǒng)中的圖像進行對比，利用視像傳感技術代替人工確定工件7焊接的效果。
本實用新型具有以下優(yōu)點l.采用焊縫確認裝置隨時采集焊縫的圖像，利用視像傳感技術代替人工確定工件焊接的效果，可有效避免工件的重焊和漏焊，檢測效果可靠，降低了人工成本；2.采用機械手同時對工件進行上下料4喿作，代替了人工上下料，定位準確且效率高；3.兩個焊槍同時對焊縫進行焊接，提高了焊接速度，且焊接效果優(yōu)良；4.采用全數(shù)字C02+Ar混合氣保護焊接電源，有效保證了焊接品質；5.伺服驅動與數(shù)字式焊接電源聯(lián)動，可實現(xiàn)起弧、正常焊、搭焊、收弧的定位和
變速，工作方式靈活可靠；6.本實用新型自動化程度高，無需配備專門操作人員，有效降低了生產成本。采用本實用新型的雙槍自動環(huán)縫焊接機，可減少操作人員1-2名，提升產量l-3倍，降低焊縫泄漏率l-2倍，實現(xiàn)泄漏率小于萬分之五。
權利要求1、一種雙槍自動環(huán)縫焊接機，其包括機架、用于對工件進行上下料的送料裝置、進行焊接操作的焊接裝置，其特征在于，所述的雙槍自動環(huán)縫焊接機進一步包括監(jiān)控焊接效果的焊縫確認裝置，所述的焊縫確認裝置包括采集焊縫圖像的攝像頭，所述的攝像頭設置在工件的一側。
2、 如權利要求1所述的雙槍自動環(huán)縫焊接機，其特征在于，所述 的送料裝置安裝在所述的機架上，其包括將所述工件運送到所述焊接位 置的輸送鏈、固持工件的夾具以及實現(xiàn)所述工件上下料操作的機械手。
3、 如權利要求2所述的雙槍自動環(huán)縫焊接機，其特征在于，所述 的機械手通過舉升氣缸實現(xiàn)在舉升行程范圍內的上下運動。
4、 如權利要求3所述的雙槍自動環(huán)縫焊接機，其特征在于，所述 的機械手包括用于抓取工件的夾爪。
5、 如權利要求1至4之一所述的雙槍自動環(huán)縫焊接機，其特征在 于，所述焊接裝置包括設置在橫梁上的焊槍、焊接電源和保護氣系統(tǒng)以 及設置在機架上以便實現(xiàn)焊槍的位置變換的焊槍調整裝置。
6、 如權利要求5所述的雙槍自動環(huán)縫焊接機，其特征在于，所述 焊沖倉的凄t目為兩個。
7、 如權利要求2至4之一所述的雙槍自動環(huán)縫焊接機，其特征在 于，所述夾具的數(shù)目為兩個且二者對稱設置。
8、 如權利要求7所述的雙槍自動環(huán)縫焊接機，其特征在于，伺服 旋轉裝置帶動工件旋轉，并且伺服旋轉裝置與數(shù)字式焊接電源聯(lián)動。
專利摘要本實用新型公開了一種雙槍自動環(huán)縫焊接機，其包括機架、用于對工件進行上下料的送料裝置、進行焊接操作的焊接裝置。本實用新型的雙槍自動環(huán)縫焊接機還包括監(jiān)控焊接效果的焊縫確認裝置，該焊縫確認裝置包括采集焊縫圖像的攝像頭，攝像頭設置在工件的一側。本實用新型能夠進行自動化無人干預的高效率、一致性好且焊縫泄漏率低的雙槍自動環(huán)縫焊接。
文檔編號B23K9/16GK201432161SQ200920058008
公開日2010年3月31日 申請日期2009年6月8日 優(yōu)先權日2009年6月8日
發(fā)明者卿敬柳 申請人:廣州粵研液壓機電有限公司