專利名稱：防止粉塵侵入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在伸縮自如的嵌套式組裝體中，防止粉塵侵入的防止粉塵侵入裝置、具備該防止粉塵侵入裝置的伸縮罩、以及具備該伸縮罩的移動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機(jī)床或其它制造裝置等進(jìn)行機(jī)械移動的裝置中，在各個部分采用移動機(jī)構(gòu)，在這種移動機(jī)構(gòu)中，為了確保順利移動，要求避免作業(yè)環(huán)境中的粉塵的侵入或附著。
例如，在使用了旋轉(zhuǎn)滾珠螺桿的移動機(jī)構(gòu)中，因粉塵的附著而對正常動作產(chǎn)生障礙。另外，在使用了線性發(fā)動機(jī)的移動機(jī)構(gòu)中，具有鎳等磁性的粉末附著在磁石上時，在轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生磨擦，會損壞構(gòu)成磁石的線圈。
作為針對這種移動機(jī)構(gòu)的防止粉塵侵入或附著的裝置，已知的有使包圍移動機(jī)構(gòu)周圍的多個罩部件相互重疊且滑動自如、在移動機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置向所定方向伸縮自如的伸縮罩的結(jié)構(gòu)。
在這種伸縮罩中，伸縮時吸入外部空氣，存在使粉塵侵入罩的內(nèi)側(cè)區(qū)域的場合。為了解決這個問題，提出了在伸縮罩的內(nèi)側(cè)設(shè)置褶皺保護(hù)罩的方案。
并且，在這種伸縮罩中，為了去掉附著在伸縮罩上的粉末，一般在相互鄰接的罩部件空隙間設(shè)置密封部件。該密封部件在伸縮罩縮短時，將附著在罩部件上的粉末清掃出去并從罩部件上清除出去。
另外，特開2003-094284號公報提出了為了進(jìn)一步防止細(xì)微的粉塵侵入而使折皺保護(hù)罩內(nèi)部的壓力相對于外部氣壓為正壓的結(jié)構(gòu)的方案。
其它眾所周知的還有特開平11-70438號公報和特開平10-118884號公報中用冷卻介質(zhì)作為去除粉末的一般的技術(shù)。
以往用于伸縮罩的密封部件因在伸縮罩移動時產(chǎn)生的與接觸面的摩擦和清除粉末時產(chǎn)生的磨擦而磨損。密封部件的磨損增加的話，去除粉末的能力便下降。去除粉末的能力的下降，因粉末等粉塵侵入驅(qū)動機(jī)構(gòu)內(nèi)和粉末堵在可動部分妨礙正常的動作而有可能會產(chǎn)生伸縮罩和防護(hù)板的破損。
這樣的問題隨機(jī)床等制造裝置的加工速度上升而變得更為嚴(yán)重。密封部件使用期限的縮短還導(dǎo)致密封部件的更換更為頻繁。
另外，用冷卻介質(zhì)來去除粉末的一般的技術(shù)，如上述特開平11-70438號公報和特開平10-118884號公報那樣，是用于去除附著在工件和工作臺上的粉末的技術(shù)，對于用于除去附著在像伸縮罩那樣的相對滑動的部件上的粉末的有效解決方法尚未提出技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是，提供除去附著在滑動部件上的粉末等粉塵，可以防止粉塵侵入的粉塵侵入防止裝置。
另外，本發(fā)明的其它目的是，提供能夠防止粉塵侵入被罩部件圍起來的內(nèi)部區(qū)域的伸縮罩。
再有，本發(fā)明的其它目的是，提供能夠防止粉塵侵入移動機(jī)構(gòu)的移動機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明通過在密封部設(shè)置噴出氣體或冷卻介質(zhì)等流體的機(jī)構(gòu)來去除附著在滑動部件上的粉塵。
本發(fā)明包括防止粉塵侵入裝置的方式和具備該防止粉塵侵入裝置的伸縮罩的方式以及具備該伸縮罩的移動機(jī)構(gòu)的方式。
采用本發(fā)明的第1方式，提供一種具備遮蔽相對滑動的部件之間的間隙的密封部、和沿密封部的長方向配置的、噴出氣體或冷卻介質(zhì)的噴出部的防止粉塵侵入裝置。通過從沿密封部的長方向配置的噴出部噴出氣體或冷卻介質(zhì)，防止粉塵經(jīng)過滑動部件之間的空隙。
在一個實(shí)施方式中，噴出部備有形成于密封部表面的至少一個噴出口和形成于密封部內(nèi)部并且與該噴出口連通的供給路徑，將從供給路徑供給的氣體或冷卻介質(zhì)從形成于密封部的噴出口噴出，利用噴出的氣體或冷卻介質(zhì)來防止粉塵侵入密封部和部件之間。
噴出口可以做成形成于密封部表面的開口部，開口部在密封部表面的形成位置可以是與滑動部件對向的密封部表面或密封部的外側(cè)表面。這時，該開口部通過連通部與設(shè)在密封部內(nèi)的供給路徑連接起來。從供給路徑供給的氣體或冷卻介質(zhì)，通過連通部從開口部向外部噴出。通過從形成于與滑動部件對向的密封部表面的開口部噴出氣體或冷卻介質(zhì)，除了防止粉塵侵入密封部和部件之間以外，還使滑動部件之間保持所定間隔，能夠降低接觸阻力。
在其它的實(shí)施方式中，噴出部具備至少形成有一個噴出口的供給管，該供給管與密封部的外側(cè)表面相鄰，從供給管供給的氣體或冷卻介質(zhì)從噴出口被噴出，利用被噴出的氣體或冷卻介質(zhì)，防止粉塵侵入密封部內(nèi)。
噴出部能夠一直噴出氣體或冷卻介質(zhì)。另外，噴出部的動作也可以基于移動氣體或冷卻介質(zhì)的狀態(tài)來控制。例如，噴出部也可以在可滑動部件相對滑動時噴出氣體或冷卻介質(zhì)。特別是，噴出部最好在相鄰的兩個部件相對滑動、一個部件相對于另一個部件后退時噴出氣體或冷卻介質(zhì)。
采用本發(fā)明的第2實(shí)施方式，提供一種伸縮罩，它是在使多個罩部件嵌合成可相互滑動的嵌套狀而成的伸縮罩中，在相互鄰接的罩部件的至少一個罩部件的端部設(shè)置防止粉塵侵入裝置。防止粉塵侵入裝置，朝向設(shè)置了該防止粉塵侵入裝置的罩部件之中內(nèi)側(cè)的、罩部件噴出氣體或冷卻介質(zhì)，來防止粉塵侵入伸縮罩內(nèi)。
噴出口的設(shè)置位置可以是在設(shè)置了防止粉塵侵入裝置的罩部件之中與內(nèi)側(cè)的罩部件對向的表面或相對于該對向的表面位于前側(cè)的前面。通過在對向的表面上設(shè)置噴出口，防止了粉塵的侵入，同時，能夠使密封部與罩部件之間保持在所定間隔而降低接觸阻力。
采用本發(fā)明的第3方式，提供一種備有設(shè)置了防止粉塵侵入裝置的伸縮罩的移動機(jī)構(gòu)。
另外，采用本發(fā)明的第4方式，提供一種移動機(jī)構(gòu)，它備有設(shè)有防止粉塵侵入裝置的伸縮罩和對氣體或冷卻介質(zhì)的供給進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)根據(jù)有無移動軸的移動指令、或者移動軸的移動指令的移動方向來對氣體或冷卻介質(zhì)的供給進(jìn)行控制。
采用本發(fā)明的防止粉塵侵入裝置，能夠除去附著在滑動部件上的粉末等粉塵，防止粉塵的侵入。
另外，采用本發(fā)明的伸縮罩，能夠防止粉塵侵入罩部件的內(nèi)部。
再有，采用本發(fā)明的移動機(jī)構(gòu)，能夠防止粉塵侵入移動機(jī)構(gòu)。


下面參照附圖基于本發(fā)明的實(shí)施方式對本發(fā)明的上述及其他目的、特征、優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行更加詳細(xì)的說明。
圖1是展示本發(fā)明的伸縮罩的一個實(shí)施方式的概略圖。
圖2A以及B是展示本發(fā)明的伸縮罩的概略圖，圖2A是伸縮罩伸出來的狀態(tài)，圖2B是伸縮罩收縮起來的狀態(tài)。
圖3A是展示本發(fā)明的防止粉塵侵入裝置的第1實(shí)施方式的截面圖。
圖3B是展示圖3A的實(shí)施方式的變型方式的截面圖。
圖4是展示本發(fā)明的防止粉塵侵入裝置的第2實(shí)施方式的截面圖。
圖5是從伸縮罩前端所見的圖4所示的防止粉塵侵入裝置的圖。
圖6是展示本發(fā)明的防止粉塵侵入裝置的第3實(shí)施方式的截面圖。
圖7是從伸縮罩前端所見的圖6所示的防止粉塵侵入裝置的圖。
圖8是說明防止粉塵侵入裝置的第1以及第2實(shí)施方式中氣體供給等的第1方式的圖。
圖9是說明防止粉塵侵入裝置的第1以及第2實(shí)施方式中氣體供給等的第2方式的圖。
圖10是說明防止粉塵侵入裝置的第1以及第2實(shí)施方式中氣體供給等的第3方式的圖。
圖11是展示將本發(fā)明的防止粉塵侵入裝置應(yīng)用于移動機(jī)構(gòu)的伸縮罩的整體結(jié)構(gòu)的圖。
圖12是本發(fā)明的防止粉塵侵入裝置的第1控制方法的流程圖。
圖13是本發(fā)明的防止粉塵侵入裝置的第2控制方法的流程圖。
圖14是本發(fā)明的防止粉塵侵入裝置的第3控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1、圖2A以及圖2B是展示本發(fā)明的伸縮罩的一個實(shí)施方式的概要圖。圖1所示的伸縮罩1，具備三個相似形的罩部件2、3、4，通過分組合成嵌套狀而構(gòu)成。相似形的罩部件2、3、4各自的內(nèi)側(cè)尺寸以及外側(cè)尺寸設(shè)定成以罩部件2為最外側(cè)、罩部件4為最內(nèi)側(cè)，罩部件3夾在罩部件2以及罩部件4的中間。利用未圖示出的機(jī)構(gòu)分別使每個罩部件2、3、4自由滑動移動，通過利用連桿機(jī)構(gòu)等使之連動，整個可伸縮的罩1就會自由伸縮。
在圖1、圖2A以及圖2B中，罩部件3裝入罩部件2的內(nèi)側(cè)，在兩個罩部件重疊的部分設(shè)有防止粉塵侵入裝置5。防止粉塵侵入裝置5在罩部件2的前端部(罩部件3一側(cè)端部)的內(nèi)側(cè)沿邊緣部位而設(shè)，防止粉塵侵入罩部件2的內(nèi)側(cè)區(qū)域。
另外，與上面一樣，罩部件4裝入罩部件3的內(nèi)側(cè)，在兩個罩部件重疊的部分設(shè)有防止粉塵侵入裝置6。防止粉塵侵入裝置6在罩部件3的前端部(罩部件4一側(cè)端部)的內(nèi)側(cè)沿邊緣部位而設(shè)，防止粉塵侵入罩部件3的內(nèi)側(cè)區(qū)域。
另外，針對罩部件2、3的防止粉塵侵入裝置5、6的設(shè)置位置，雖然并不限定于罩部件的前端部，但是，在使伸縮罩伸長時，最大限度地利用罩部件2、3的長度的同時，為了提高防止粉塵侵入內(nèi)側(cè)區(qū)域的效果，設(shè)置在罩部件的前端部的結(jié)構(gòu)很合適。另外，在圖1、圖2A以及圖2B中，影線部分是表示防止粉塵侵入裝置5、6的一個設(shè)置例子，不一定是向外部露出的結(jié)構(gòu)，也可以成為納入罩部件內(nèi)、不向外露出的結(jié)構(gòu)。
圖2A是展示使伸縮罩1伸出來的狀態(tài)，圖2B是展示使伸縮罩1收縮起來的狀態(tài)。
在圖2A中，A表示在使伸縮罩1伸長的狀態(tài)下，從罩部件2的前端(圖中右側(cè)的端部)至罩部件4的前端(圖中右側(cè)的端部)的長度，B是指伸長狀態(tài)下，從罩部件3的前端(圖中右側(cè)的端部)至罩部件4的前端(圖中右側(cè)的端部)的長度。另一方面，在圖2B中，a表示在使罩1收縮的狀態(tài)下，從罩部件2的前端(圖中右側(cè)的端部)至罩部件4的前端(圖中右側(cè)的端部)的長度，b是指在收縮狀態(tài)下，從罩部件3的前端(圖中右側(cè)的端部)至罩部件4的前端(圖中右側(cè)的端部)的長度。
在使罩部件1伸長的狀態(tài)下，粉末等粉塵附著在罩部件3或者罩部件4的表面上時，附著在表面上的粉塵，在使伸縮罩1從伸長狀態(tài)變化成收縮狀態(tài)時將侵入罩部件2或者罩部件3內(nèi)。對此，為了防止粉塵對罩部件2或者罩部件3的侵入，防止粉塵侵入裝置5、6是有效的。
下面參照圖3A～圖10，對本發(fā)明的防止粉塵侵入裝置的幾個實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖3A所示的第1實(shí)施方式、圖4以及圖5所示的第2實(shí)施方式，是在密封部的內(nèi)部設(shè)置噴出氣體或冷卻介質(zhì)的噴出部的結(jié)構(gòu)；圖6以及圖7所示的第3實(shí)施方式，是在密封部的外部設(shè)置噴出部的結(jié)構(gòu)。另外，圖8～圖10是展示在防止粉塵侵入裝置的第1以及第2實(shí)施方式中使用得到的氣體等的各種供給方式。
首先，參照圖3A，對防止粉塵侵入裝置的第1實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖3A是展示設(shè)置在配置成嵌套式的兩個罩部件之間的防止粉塵侵入裝置的截面。
防止粉塵侵入裝置5具備遮蔽罩部件2、3的內(nèi)外的密封部10、和噴出氣體或冷卻介質(zhì)的噴出部(10f～10h、10j、10k)。
在圖3A中，密封部10由從外部環(huán)境遮斷罩部件2的內(nèi)側(cè)區(qū)域來防止粉末等粉塵侵入罩部件2的內(nèi)側(cè)區(qū)域的部件構(gòu)成，可以由例如橡膠材料、硅橡膠等有彈性的材料或樹脂材料制成。
噴出部具備供給氣體或冷卻介質(zhì)的供給路徑10f；將從供給路徑10f供給的氣體或冷卻介質(zhì)向外部噴出的開口部10j、10k；連結(jié)供給路徑10f和開口部10j、10k之間的連通部10g、10h。供給路徑10f接受由供給源(未圖示出)供給的氣體或冷卻介質(zhì)，通過連通部10g、10h，使氣體或冷卻介質(zhì)從開口部10j、10k向外部噴出。
在圖3A中，通過將外側(cè)罩部件2的內(nèi)側(cè)尺寸設(shè)定成比相似形的內(nèi)側(cè)罩部件3的外側(cè)尺寸還大，將兩罩部件2、3配置成嵌套式來相互自由滑動，在鄰接的罩部件2、3之間的空隙，沿著罩部件2、3的寬度方向(以罩部件2、3的滑動軸線為中心的軸方向)設(shè)置防止粉塵侵入裝置5的密封部10。密封部件10被固定在外側(cè)的罩部件2的內(nèi)側(cè)表面。不過，密封部10既可以在罩部件2、3之間的空隙間，通過將密封部10的前面10a安裝在向罩部件3一側(cè)向里面彎曲的罩部件2的前端部2a上來固定在罩部件2上，也可以如圖3B所示，通過將密封部10的后面10e安裝在向罩部件2一側(cè)向外面彎曲的罩部件3的前端部3a上來固定在罩部件3上。這樣，即使罩部件2、3相對滑動移動，密封部10也保持在罩部件2、3之間的空隙內(nèi)。
由未圖示出的供給源供給的氣體或冷卻介質(zhì)，利用供給路徑10f跨越密封部10的整個長度方向或一部分來供給，并通過連通部10g、10h從開口部10j、10k向外部噴出。
在圖3A所示的第1實(shí)施方式中，開口部10j、10k在與密封部10的表面之中內(nèi)側(cè)的罩部件3相對的面10c形成。從開口部10j、10k噴出的氣體或冷卻介質(zhì)填滿罩部件3的外側(cè)表面和密封部10的下面10c的間隙后，從密封部10的前面沿著罩部件3的外側(cè)表面向前方噴出。利用這種噴出來除去附著在罩部件3的外側(cè)表面的粉末等灰塵。
在第1實(shí)施方式中，通過從密封部10的下面10c向罩部件3的外側(cè)表面噴射氣體或冷卻介質(zhì)，密封部10的下面10c和罩部件3的外側(cè)表面的間隙區(qū)域被氣體或冷卻介質(zhì)填滿。填滿了該間隙區(qū)域的氣體或冷卻介質(zhì)，在密封部10和罩部件3之間起到了潤滑劑的作用，還能夠起到使配置成嵌套狀的罩部件2和罩部件3的滑動移動順利進(jìn)行的效果。
另外，最好固定前方面10b的傾斜，以使密封部10的前面之中、罩部件3一側(cè)的前面10b相對于罩部件3的外表面形成銳角來。這樣，通過使與罩部件3的外側(cè)表面相對的前方面10b的傾斜成銳角，使從罩部件3和與之相對的下面10c的間隙向外部放出的氣體或冷卻介質(zhì)朝向罩部件3的外側(cè)表面，可以提高除去附著在罩部件3外側(cè)表面上的粉塵的效果。
另外，在第1實(shí)施方式中，雖然開口部10j、10k設(shè)置在與罩部件3的外側(cè)表面相對的密封部10的下面10c上，但是在密封部10被固定在罩部件3上的場合，就如圖3A所示的那樣，設(shè)置在與罩部件2的內(nèi)側(cè)表面相對的上面10d上。另外，除了在下面10c、上面10d的任何一方的面上設(shè)置開口部的上述結(jié)構(gòu)外，也可以在下面10c、上面10二者的面上設(shè)置開口部。
并且，為了使從開口部10j、10k放出的氣體或冷卻介質(zhì)不進(jìn)入被罩部件2圍住的內(nèi)側(cè)區(qū)域，使被罩部件2圍住的內(nèi)側(cè)區(qū)域處于密閉狀態(tài)，也可以向該內(nèi)側(cè)區(qū)域供給氣體等來使內(nèi)側(cè)區(qū)域的壓力高于外部。另外，通過使密封部10的下面10c和罩部件3的外側(cè)表面之間的空隙間隔，外側(cè)(前側(cè))的空隙間隔略大于內(nèi)側(cè)(后側(cè))的空隙間隔，來使密封部10的下面10c，相對于罩部件3的外側(cè)表面傾斜，可以使從開口向密封部10和罩部件3的間隙放出的氣體或冷卻介質(zhì)，沿著罩部件3的外側(cè)表面很容易地流向前方。
其次，參照圖4，對防止粉塵侵入裝置的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖4與圖3A一樣，表示設(shè)置在配置成嵌套式的兩個罩部件之間的防止粉塵侵入裝置的截面。
在該第2實(shí)施方式中，除了在密封部10的下面10c上、還在前方面10b設(shè)置開口101這一點(diǎn)外，由于是與上述第1實(shí)施方式大致相同的機(jī)構(gòu)，所以，在這里主要對不同的結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行說明。
開口部101通過連通部10i并與供給路徑10f連接，接受由供給路徑10f供給的氣體或冷卻介質(zhì)將其向前方朝向罩部件3的外側(cè)表面噴出。開口部101的噴出方向定為從密封部10朝向前方的罩部件3的外側(cè)表面，以便噴出的氣體或冷卻介質(zhì)能夠有效地除去附著在罩部件3的外側(cè)表面上的粉塵。
在第2實(shí)施方式中，密封部件10的前方面10b相對于罩部件3的外側(cè)表面成銳角，氣體或冷卻介質(zhì)由開口部101從密封部10朝向前方的罩部件3的外側(cè)表面放出來。
作為代替實(shí)施方式，在第2實(shí)施方式中，也可以省略開口部10j、10k，只設(shè)置開口部101。
圖5是從伸縮罩前端所見的圖4所示的防止粉塵侵入裝置的圖。
在圖5中，為了簡化說明一起展示沿著密封部的長方向排列了多個圓形開口部101的結(jié)構(gòu)(圖5中的一點(diǎn)虛線左側(cè)的結(jié)構(gòu))、和沿著密封部的長方向配置了1個狹長切口形狀的開口10m的結(jié)構(gòu)(圖5中的一點(diǎn)虛線右側(cè)的結(jié)構(gòu))。這樣，開口部既可以像圖5的左側(cè)所示的那樣由在密封部10的長方向排列的多個圓形開口構(gòu)成，也可以像圖5的右側(cè)所示的那樣由一個狹長切口形狀的開口部構(gòu)成。另外，開口部既可以像圖5的右側(cè)所示的那樣，由在密封部10的長方向排列多個狹長切口形狀的開口部構(gòu)成，也可以利用圓形開口部和狹長切口形狀的開口部的組合來構(gòu)成。
其次，參照圖6，就在密封部的外側(cè)設(shè)置噴出部這一點(diǎn)來說明與第1以及第2實(shí)施方式不同的、防止粉塵侵入裝置的第3實(shí)施方式。圖6與圖3A以及圖4一樣，表示設(shè)置在配置成嵌套式的二個罩部件之間的、防止粉塵侵入裝置的截面。
防止粉塵侵入裝置5，具備密封部10和供給管12，在供給管12上設(shè)有噴出部。密封部10與上述的第1以及第2實(shí)施方式一樣，由彈性材料或樹脂材料制成，配置在罩部件2和罩部件3之間的間隙，防止粉末等粉塵侵入被罩部件2圍住的內(nèi)側(cè)區(qū)域。
密封部10的上面10d，被固定在罩部件2的內(nèi)側(cè)表面；另一方面，密封部10的下面10c，相對于罩部件3自由滑動。然而，將密封部件10的前方面10a、固定在使罩部件2的一部分彎曲的前端部2a上，密封部10的下面10c，也可以相對于罩部件3自由滑動；另外，使罩部件3的一部分彎曲后的后端部3a，固定在密封部10的后面10e上，密封部件10的上部，相對于罩部件2也可以自由滑動。
另外，在第3實(shí)施方式中，密封部件的前方面10b，相對于罩部件3的外側(cè)表面形成鈍角，防止了粉塵進(jìn)入下面10c和罩部件3的間隙。
在密封部10的前方面10a上，沿長度方向配置有供給管12。供給管12，具有供給由供給源(未圖示出)供給的氣體或冷卻介質(zhì)的供給路徑的作用，同時，還具有噴出部的作用。即，在供給管12上形成開口12a，從開口部12a，向密封部10前方的、罩部件3的外側(cè)表面噴出氣體或冷卻介質(zhì)。圖6中的箭頭，表示氣體或冷卻介質(zhì)的噴出方向。
圖7是從伸縮罩前端所見的、圖6所示的防止粉塵侵入裝置的圖。在圖7中，為了簡化說明，一起展示沿著供給管12的長度方向、排列了多個圓形開口部12a的結(jié)構(gòu)(圖7中的一點(diǎn)虛線左側(cè)的結(jié)構(gòu))；和沿著供給管12的長度方向、配置1個狹長切口形狀的開口部12b的結(jié)構(gòu)(圖7中的一點(diǎn)虛線右側(cè)的結(jié)構(gòu))。這樣，開口部既可以像圖7的左側(cè)所示的那樣、由在供給管12的長方向排列的多個圓形開口構(gòu)成，也可以像圖7的右側(cè)所示的那樣、由一個狹長切口形狀的開口部構(gòu)成。另外，開口部，既可以像圖7的右側(cè)所示的那樣，由在供給管12的長度方向排列多個狹長切口形狀的開口部構(gòu)成，也可以利用圓形開口部和狹長切口形狀的開口部的組合來構(gòu)成。
其次，參照圖8～圖10，就第1以及第2實(shí)施方式中，由供給源向供給路徑供給氣體或冷卻介質(zhì)的幾個方式進(jìn)行說明。
在圖8所示的方式中，在被罩部件圍住的內(nèi)側(cè)區(qū)域、配置有供給管13，供給管13和密封部10內(nèi)的供給路徑10f由連通部10n連接起來。另外，在供給管13上連接有未圖示出的供給源。氣體或冷卻介質(zhì)，從供給源經(jīng)過供給管13、連通部10n來供給密封部10內(nèi)的供給路徑10f。
在圖9所示的方式中，在罩部件的外部配置有供給管13、供給管13和密封部10內(nèi)的供給路徑10f、通過連通部10o連接?？諝饣蚶鋮s介質(zhì)從供給源經(jīng)過供給管13、連通部10o來供給密封部10內(nèi)的供給路徑10f。
在圖10所示的方式中，被罩部件圍住的內(nèi)側(cè)區(qū)域本身，具有供給路徑的功能。被罩部件圍住的內(nèi)側(cè)區(qū)域，和密封部10內(nèi)的供給路10f，由連通部10p連接起來。另外，在被罩部件圍住的內(nèi)側(cè)區(qū)域，連接有未圖示出的供給源。氣體從供給源，經(jīng)過被罩部件圍住的內(nèi)側(cè)區(qū)域、連通部10p，來供給密封部10內(nèi)的供給路徑10f。
在上述中，雖然是對伸縮罩由三個罩部件構(gòu)成的場合進(jìn)行的說明，不過，伸縮罩可以由2個以上的任意數(shù)的罩部件構(gòu)成。另外，在圖3～圖10中，雖然是以罩部件2、3為例子來展示的，不用說，以罩部件3、4為例也一樣。
其次，參照圖11～圖14，對本發(fā)明的防止粉塵侵入裝置中的噴出動作控制方法進(jìn)行說明。
圖11是展示將本發(fā)明的防止粉塵侵入裝置，應(yīng)用于移動機(jī)構(gòu)的伸縮罩的整體結(jié)構(gòu)的方塊圖。在圖11展示的例子中，在未圖示出的移動機(jī)構(gòu)周圍設(shè)有伸縮罩，移動機(jī)構(gòu)由伸縮罩收放在內(nèi)部，以免粉末等粉塵附著在移動機(jī)構(gòu)上。移動機(jī)構(gòu)，比如具備X軸向以及Y軸向的機(jī)構(gòu)部分，各機(jī)構(gòu)部分由伸縮罩25x、25y覆蓋。并且，在各伸縮罩的罩部件相互重疊、且一邊相對接觸一邊滑動的部分，設(shè)有本發(fā)明的防止粉塵侵入裝置。防止粉塵侵入裝置，使氣體或冷卻介質(zhì)從噴出部噴出，除去附著在罩部件表面上的粉末等粉塵。
圖11所示的伸縮罩25x、25y，使用被壓縮器21加壓且由調(diào)節(jié)器22控制為恒定壓力的氣體、從防止粉塵侵入裝置的噴出口放出氣體來防止粉塵的侵入。由調(diào)節(jié)器22向設(shè)置在各伸縮罩25x、25y上的防止粉塵侵入裝置供給的氣體的控制、由電磁閥24x、24y來進(jìn)行。電磁閥24x、24y，與移動機(jī)構(gòu)的伸縮動作同步并且能夠進(jìn)行自動控制，例如，能夠基于來自控制移動機(jī)構(gòu)的NC(數(shù)值控制)裝置23的控制信號進(jìn)行控制。
圖12～圖14，是展示防止粉塵侵入裝置中、噴射動作的各種控制方法的流程圖。
在控制方法的第1實(shí)施方式中，根據(jù)有無加工控制從噴出部放出的氣體。NC(數(shù)值控制)裝置23，首先判斷是否正在進(jìn)行加工(步驟S1)，正在進(jìn)行加工的場合，由NC裝置23向電磁閥24x、24y發(fā)出開啟控制信號并控制電磁閥等，向防止粉塵侵入裝置供給來自供給源的氣體(步驟S2)。
另一方面，在非加工時，由NC裝置23向電磁閥24x、24y發(fā)出關(guān)閉控制信號并控制電磁閥等，停止由供給源向防止粉塵侵入裝置的氣體供給(步驟S3)。
通過對應(yīng)加工/非加工來控制電磁閥，只在加工時能夠向防止粉塵侵入裝置供給氣體來防止粉塵的侵入，在不需要防止粉塵侵入的非加工時，能夠使氣體的供給停止。
在控制方法的第2實(shí)施方式中，對應(yīng)移動機(jī)構(gòu)的各移動軸的驅(qū)動狀態(tài)對從噴出部放出的氣體進(jìn)行控制。另外，以下的氣體供給控制能夠?qū)σ苿訖C(jī)構(gòu)所配備的每個移動軸進(jìn)行。
NC(數(shù)值控制)裝置23，首先判斷是否正在進(jìn)行加工(步驟S11)。正在進(jìn)行加工的場合，NC裝置23進(jìn)一步判斷X軸是否處于移動狀態(tài)(步驟12)。然后，在X軸處于移動狀態(tài)的場合，由NC裝置23向電磁閥24x發(fā)出開啟控制信號并控制電磁閥等，向設(shè)置在X軸上的防止粉塵侵入裝置供給來自供給源的氣體(步驟S13)。另一方面，在X軸沒有處于移動狀態(tài)的場合，由NC裝置23向電磁閥24x發(fā)出關(guān)閉控制信號并控制電磁閥等，停止由供給源向設(shè)置在X軸上的防止粉塵侵入裝置的氣體供給(步驟S14)。
其次，判斷Y軸是否處于移動狀態(tài)(步驟15)，在Y軸處于移動狀態(tài)的場合，由NC裝置23向電磁閥24y發(fā)出開啟控制信號并控制電磁閥等，向設(shè)置在Y軸上的防止粉塵侵入裝置供給來自供給源的氣體(步驟S16)。另一方面，在Y軸沒有處于移動狀態(tài)的場合，由NC裝置23向電磁閥24y發(fā)出關(guān)閉控制信號并控制電磁閥等，停止由供給源向設(shè)置在Y軸上的防止粉塵侵入裝置的氣體供給(步驟S17)。
另外，在步驟S11中，在判斷為非加工時，由NC裝置23向電磁閥24x、24y發(fā)出關(guān)閉控制信號并控制電磁閥等，停止由供給源向防止粉塵侵入裝置的氣體供給(步驟S18)。
這樣，在加工時，通過對應(yīng)移動機(jī)構(gòu)的每個移動軸、有無驅(qū)動來控制，只在使用了某個移動軸的移動時，能夠向該移動軸的防止粉塵侵入裝置供給氣體來防止粉塵的侵入，在沒有進(jìn)行使用的那個移動軸的移動時，就能夠停止向那個移動軸的防止粉塵侵入裝置的氣體供給。
在控制方法的第3實(shí)施方式中，根據(jù)移動機(jī)構(gòu)的各移動軸的移動方向，對從噴出部放出的氣體進(jìn)行控制。另外，以下的氣體供給控制，能夠?qū)σ苿訖C(jī)構(gòu)所配備的每個移動軸進(jìn)行。
NC(數(shù)值控制)裝置23首先判斷是否正在進(jìn)行加工(步驟S21)。正在進(jìn)行加工的場合，NC裝置23進(jìn)一步判斷X軸是否處于移動狀態(tài)(步驟22)。然后，在X軸處于移動狀態(tài)的場合，NC裝置23再進(jìn)一步判斷X軸是正在進(jìn)行伸長動作還是正在進(jìn)行縮小動作(步驟23)，在X軸正在進(jìn)行縮小動作的場合，由NC裝置23向電磁閥24x發(fā)出開啟控制信號并控制電磁閥等，向設(shè)置在X軸上的防止粉塵侵入裝置供給來自供給源的氣體(步驟S24)。
另外，在X軸正在進(jìn)行伸長動作的場合，由NC裝置23向電磁閥24x發(fā)出關(guān)閉控制信號并控制電磁閥等，停止由供給源向設(shè)置在X軸上的防止粉塵侵入裝置的氣體供給(步驟S25)。
其次，NC裝置23，判斷Y軸是否處于移動狀態(tài)(步驟26)。然后，在Y軸是處于移動狀態(tài)的場合，NC裝置23進(jìn)一步判斷Y軸是正在進(jìn)行伸長動作還是正在進(jìn)行縮小動作(步驟27)，在Y軸正在進(jìn)行縮小動作的場合，由NC裝置23向電磁閥24y發(fā)出開啟控制信號并控制電磁閥等，向設(shè)置在Y軸上的防止粉塵侵入裝置供給來自供給源的氣體(步驟S28)。
另外，在Y軸正在進(jìn)行伸長動作的場合，由NC裝置23向電磁閥24y發(fā)出關(guān)閉控制信號并控制電磁閥等，停止由供給源向設(shè)置在Y軸上的防止粉塵侵入裝置的氣體供給(步驟S29)。
另外，在步驟S21中，在判斷為非加工時，由NC裝置23向電磁閥24x、24y發(fā)出關(guān)閉控制信號并控制電磁閥等，停止由供給源向防止粉塵侵入裝置的氣體供給(步驟S30)。
這樣，在加工時，通過對應(yīng)移動機(jī)構(gòu)的每個移動軸、該軸的移動方向(即，伸縮罩的伸縮)來控制，能夠只在粉塵容易侵入的場合、向防止粉塵侵入裝置供給氣體來防止粉塵的侵入；在不需要防止粉塵侵入的移動方向中，能夠停止向防止粉塵侵入裝置的氣體供給。
以上雖然是就附圖所示的實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行的說明，但是本實(shí)施方式都是用于說明的，沒有限制的意思。因此，本發(fā)明的范圍，由權(quán)利要求的范圍限定，不脫離權(quán)利要求可以修改或變更本發(fā)明的實(shí)施方式。本發(fā)明的技術(shù)并不限定于上述實(shí)施方式，能夠應(yīng)用于機(jī)床或其他制造裝置等進(jìn)行機(jī)械移動的裝置。
權(quán)利要求
1.一種防止粉塵侵入裝置，其特征在于，備有遮蔽相對滑動的部件之間的空隙的密封部；沿上述密封部的長度方向配置的、噴出氣體或冷卻介質(zhì)的噴出部；利用氣體或冷卻介質(zhì)來防止粉塵通過上述空隙。
2.如權(quán)利要求1所述的防止粉塵侵入裝置，其特征在于，上述噴出部備有形成于密封部表面的至少一個噴出口、和形成于密封部內(nèi)部并且與該噴出口連通的供給路徑；使從上述供給路徑供給的氣體或冷卻介質(zhì)從上述噴出口噴出，利用噴出的氣體或冷卻介質(zhì)來防止粉塵侵入密封部和部件之間。
3.如權(quán)利要求2所述的防止粉塵侵入裝置，其特征在于，上述噴出口由設(shè)在與滑動部件對向的密封部表面的開口部以及設(shè)在密封部外表面的開口部的一方或兩方組成，該開口部通過連通部與上述供給路徑連接。
4.如權(quán)利要求1所述的防止粉塵侵入裝置，其特征在于，上述噴出部將至少形成了一個噴出口的供給管，與密封部的外表面鄰接來配置，使從上述供給管供給的氣體或冷卻介質(zhì)從上述噴出口噴出，利用噴出的氣體或冷卻介質(zhì)來防止粉塵侵入上述密封部和上述部件之間。
5.如權(quán)利要求1所述的防止粉塵侵入裝置，其特征在于，上述噴出部一直噴出氣體或冷卻介質(zhì)。
6.如權(quán)利要求1所述的防止粉塵侵入裝置，其特征在于，上述噴出部在上述部件相對滑動時噴出氣體或冷卻介質(zhì)。
7.如權(quán)利要求6所述的防止粉塵侵入裝置，其特征在于，上述噴出部在相鄰的兩個部件相對滑動、并且一個部件相對于另一個部件后退時噴出氣體或冷卻介質(zhì)。
8.一種伸縮罩，其特征在于，在使多個罩部件嵌合成可相互滑動的嵌套狀的伸縮罩中，在相互鄰接的罩部件的至少一個罩部件的端部設(shè)置權(quán)利要求1所述的防止粉塵侵入裝置，該防止粉塵侵入裝置朝向設(shè)置了該防止粉塵侵入裝置的罩部件之中內(nèi)側(cè)的罩部件、噴出氣體或冷卻介質(zhì)。
9.如權(quán)利要求8所述的伸縮罩，其特征在于，上述噴出口設(shè)在設(shè)置了防止粉塵侵入裝置的罩部件之中、與內(nèi)側(cè)的罩部件對向的表面以及相對于上述對向的表面位于前側(cè)的前面的一者或兩者上。
10.一種移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有權(quán)利要求8所述的伸縮罩。
11.一種移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有設(shè)有權(quán)利要求6所述的防止粉塵侵入裝置的伸縮罩、和對氣體或冷卻介質(zhì)的供給進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)；該控制機(jī)構(gòu)根據(jù)有無移動軸的移動指令、或者移動軸的移動指令的移動方向，來對氣體或冷卻介質(zhì)的供給進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種防止粉塵侵入的裝置。該裝置備有遮蔽相對滑動的部件之間的空隙的密封部、和沿密封部的長度方向配置的噴出氣體或冷卻介質(zhì)的噴出部。通過從沿密封部的長度方向配置的噴出部噴出氣體或冷卻介質(zhì)來防止粉塵通過滑動部件之間的空隙而進(jìn)入內(nèi)部。
文檔編號B23Q11/08GK1590016SQ20041005725
公開日2005年3月9日 申請日期2004年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月26日
發(fā)明者槙晉, 星野嘉則 申請人:發(fā)那科株式會社