本實用新型涉及一種充電樁和應用所述充電樁的立體車庫。
背景技術：
：隨著石油等資源的日益消耗，電能等清潔能源的應用越來越廣泛，在汽車行業(yè)中，待充電物保有量連年遞增，近年更是呈現(xiàn)了爆發(fā)式增長。由于電池技術的限制，電動汽車的續(xù)航里程相對較短、充電時間相對較長，因此電動汽車的停車庫需要配備充電設施，以便電動汽車充電與隨時補電?？沙潆姷牧Ⅲw車庫中設計了充電樁，以便于在電動汽車停車的同時進行充電，一方面解決了城市停車難題，另一方面完善了電動汽車充電基礎設施，對于電動汽車快速發(fā)展意義深遠?？沙潆姷牧Ⅲw車庫具有自動化程度高、存取高效、無人值守等優(yōu)勢，是目前較為主流的一種車庫形式，其包括有載車板型和無載車板型，無載車板型相對成本更低、單次取車效率高，因此應用廣泛。相關技術中，無載車板型立體車庫中，對電動汽車充電時需要將充電槍與充電樁本體連接，充電樁本體設于停車庫。上述方法所存在的弊端是，使用者無法進入停車庫，因此難以實現(xiàn)充電槍和充電樁本體的連接。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的是提供一種充電樁，旨在保證充電樁本體和充電槍的智能連接，解決無人操作時，充電樁本體和充電槍的連接問題，以及在立體車庫中對電動汽車充電的問題。本實用新型還提供了一種應用所述充電樁的立體車庫。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的所述充電樁包括充電樁本體、充電槍部及智能連接部；所述充電槍部包括用于連接待充電物的充電端和用于連 接所述智能連接部的配合端；所述智能連接部包括行走部、接口端、連接端以及控制部；所述行走部用于在行走平面上多方向自由行走，所述接口端用于對位連接所述配合端，所述連接端用于連接所述充電樁本體，所述控制部用于識別所述配合端的位置、控制所述行走部靠近所述配合端，并控制所述接口端對位連接所述配合端。優(yōu)選地，所述配合端設有帶位置信號的位置標識器，所述控制部設有用于識別所述位置信號的位置識別器。優(yōu)選地，所述智能連接部還包括基座和活動臂，所述行走部支撐所述基座，所述活動臂的一端設于所述基座上，所述活動臂的另一端為自由端，所述接口端連接于所述活動臂的自由端。優(yōu)選地，所述活動臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端鉸接于所述基座，另一端與所述第二臂的一端鉸接，所述接口端連接于所述第二臂的自由端。優(yōu)選地，所述配合端與所述接口端為插接式連接。優(yōu)選地，所述配合端為插座，所述接口端為插頭。優(yōu)選地，所述充電端為充電槍。優(yōu)選地，所述充電槍部還包括剛性連接件，所述充電槍與所述配合端分別連接于所述剛性連接件的兩端。優(yōu)選地，所述連接端與所述充電樁本體通過電纜線連接。本實用新型還提供一種立體車庫，包括存取車室、停車庫、用于將車輛從所述存取車室轉移至所述停車庫的搬運機和所述充電樁，所述充電樁本體與所述智能連接部設于所述停車庫，所述充電槍部活動設于所述存取車室。本實用新型的技術方案中，所述充電樁本體與所述充電槍部通過所述智能連接部連接，所述智能連接部具有智能識別位于所述充電槍部的所述配合端的功能，并且具有能多向移動的所述行走部，識別所述配合端的位置后，可以行走靠近所述配合端，所述控制部驅動所述接口端連接所述配合端，以實現(xiàn)所述充電樁本體和所述充電槍的智能連接。附圖說明為了更清楚地說明本實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本實用新型中的充電樁本體和智能連接部設于停車位的立體結構示意圖；圖2為圖1中智能連接部的立體結構示意圖；圖3為圖2中智能連接部的側面結構示意圖；圖4為圖2中智能連接部的另一視角的立體結構示意圖；圖5為本實用新型中充電槍部的立體結構示意圖；圖6為圖5中充電槍部的側面結構示意圖；圖7為本實用新型的充電樁對電動汽車充電時的結構示意圖；圖8為本實用新型的充電樁及立體車庫的立體結構示意圖。附圖標號說明：標號名稱標號名稱1立體車庫2主體框架3存取車室4搬運機5停車庫50停車位51前輪定位齒53后輪承載齒7充電樁71充電樁本體72充電槍部73充電端74剛性連接件75配合端76智能連接部77基座78行走部79活動臂791第一臂793第二臂80第一轉動座81第二轉動座82接口端83連接端84電纜線85緩沖部9電動汽車本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結合本實施例中的附圖，對本實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。需要說明，本實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，在本實用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“連接”、“固定”等應做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。另外，本實用新型各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現(xiàn)為基礎，當技術方案的結合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內。本實用新型提出一種充電樁7。請參考圖1至圖8，本實用新型提出的所述充電樁7包括充電樁本體71、充電槍部72及智能連接部76；所述充電槍部72包括用于連接待充電物的充電端73和用于連接所述智能連接部76的配合端75；所述智能連接部76包括行走部78、接口端82、連接端83以及控制部；所述行走部78用于在行走平面上多方向自由行走，所述接口端82用于對位連接所述配合端75，所述連接端83用于連接所述充電樁本體71，所述控制部用于識別所述配合端75的位置、控制所述行走部78靠近所述配合端75，并控制所述接口端82對位連接所述配合端75。所述充電樁本體71與所述充電槍部72通過所述智能連接部76連接，所述充電樁本體71與所述智能連接部76連接，所述充電槍部72與所述智能連接部76呈可拆卸連接。所述智能連接部76具有智能識別所述配合端75的功能，并且具有能多向移動的所述行走部78，識別所述配合端75的位置后，所述行走部78行走以靠近所述配合端75，所述控制部驅動所述接口端82連接所述配合端75，實現(xiàn)所述充電樁本體71和所述充電槍的智能連接。所述充電槍部72包括所述充電端73和所述配合端75，所述充電端73用于連接待充電物，在本實施例中，所述待充電物為電動汽車9，所述充電端73用于連接電動汽車9的充電口。所述智能連接部76包括行走部78、控制部、接口端82和連接端83，所述行走部78具有多向行走功能，以實現(xiàn)所述智能連接部76的智能行走，在本實施例中，所述行走部78為滾輪，所述滾輪對稱設于所述智能連接部76的兩側并且每側分別設置兩個，因此，四個所述滾輪對所述智能連接部76實現(xiàn)平衡支撐和靈活轉向。當然所述行走部78并不僅限于所述滾輪，任意結構的行走裝置，如履帶式行走裝置等，均同理包含在本實用新型的保護范圍之內。所述控制部具有至少三個功能：第一，識別所述配合端75的位置；所述控制部具有識別所述配合端75位置的功能，因此，所述控制部可以判斷所述配合端75的位置，位置識別可以采用圖像識別技術和無線發(fā)射板移動裝置上的大量傳感器。第二，控制所述行走部78自由行走以靠近所述配合端75；識別到所述配合端75的位置后，所述控制部控制所述行走部78自由行走， 以靠近所述配合端75。所述行走部78的自由行走，是指所述行走部78在行走平面上可以向任意方向行走。第三，將所述接口端82對位連接所述配合端75。所述控制部控制所述智能連接部76行走至所述配合端75附近后，所述控制部再精確識別所述配合端75準確位置，并驅動所述接口端82與所述配合端75對位，對位后，所述控制部驅動所述接口端82推移，使所述接口端82與所述配合端75順利連接，系統(tǒng)判斷可充電時，即可開始輸送電能，通過所述充電槍部72給電動汽車9充電。在本實施例中，停車庫5包括多個梳型架停車位。在相應停車位上沒有檢測到所述配合端75時，所述智能連接部76會移動到預設的初始位置，所述智能連接部76位于所述初始位置時不會干擾搬運機4對電動汽車9的運送。優(yōu)選地，所述配合端75設有帶位置信號的位置標識器，所述控制部設有用于識別所述位置信號的位置識別器。所述位置標識器可以為能被識別的圖像信息，或者具有發(fā)射位置信號的位置發(fā)射器等，但不僅限于所列舉的例子，所有具有位置標識功能的技術方案均同理包含在本實用新型的保護范圍內。同時，為了保證所述位置識別器能識別需要被識別的所述配合端75，可以相應設置有效識別范圍，如設定識別半徑等，因此，所述位置識別器可以識別處于識別半徑范圍內的所述配合端75，而不會被其他所述配合端75發(fā)出的位置信號干擾，在本實施例中，所述智能連接部76僅能識別位于同一停車位的所述配合端75，不會被位于其他停車位的所述配合端75發(fā)出的位置信號干擾。優(yōu)選地，所述智能連接部76還包括基座77和活動臂79，所述行走部78支撐所述基座77，所述活動臂79的一端設于所述基座77上，所述活動臂79的另一端為自由端，所述接口端82連接于所述活動臂79的自由端。所述行走部78支撐所述基座77，所述活動臂79的一端設于所述基座77上，因此行走功能和所述活動臂79的伸縮動作功能實現(xiàn)分區(qū)，互不干擾。所述基座77上可以設置第一轉動座80和第二轉動座81，所述第一轉動座 80的一端與所述第一臂791鉸接，所述第一轉動座80的另一端與所述第二轉動座81轉動連接，所述第二轉動座81與所述基座77連接，因此所述活動臂79可以實現(xiàn)任意角度自由轉動和伸縮移動等動作，所述接口端82連接于所述活動臂79的自由端，進一步的，所述第二轉動座81還可以與所述基座77轉動連接。所述接口端82與所述活動臂79固定連接，連接穩(wěn)固，防止所述接口端82脫落，維護方便。所述智能連接部76移動到指示位置時，所述活動臂79帶動所述接口端82緩緩移動，參照所述配合端75四周布置的傳感器，再精確確認對位連接的位置，然后所述控制部對所述活動臂79提供一個直線運動命令，所述活動臂79緩慢將所述接口端82插入所述配合端75，插入后，所述充電槍部72與所述充電樁本體71連通，車庫系統(tǒng)判斷可充電時，即可輸送電能，開始給電動汽車9充電。所述基座77上還可以設置緩沖部85，所述緩沖部85設置于所述基座77的面對電動汽車9的一側，所述緩沖部85為彈性材料制成，防止所述智能連接部76與電動汽車9之間相互碰撞。優(yōu)選地，所述活動臂79包括第一臂791和第二臂793，所述第一臂791的一端鉸接于所述基座77，另一端與所述第二臂793的一端鉸接，所述接口端82連接于所述第二臂793的自由端。所述第一臂791與所述第二臂793相互鉸接，因此可以發(fā)生相對擺動，便于所述第一臂791與所述第二臂793折疊和打開，所述第一臂791鉸接于所述基座77，鉸接結構使所述活動臂79可以實現(xiàn)多個動作，便于執(zhí)行將所述接口端82與所述配合端75對位連接的命令。優(yōu)選地，所述配合端75與所述接口端82為插接式連接。所述配合端75與所述接口端82為插接式連接，因此，兩者連接更穩(wěn)定可靠，避免充電過程中所述配合端75與所述接口端82脫離，導致充電不滿或者無法充電等情況。優(yōu)選地，所述配合端75為插座，所述接口端82為插頭。所述插頭與所述插座為三線制，分別為火線、零線和地線，因此，所述插頭與所述插座的配合連接使用廣泛，便于更換配件，維護和維修更便捷。優(yōu)選地，所述充電端73為充電槍。優(yōu)選地，所述充電槍部72還包括剛性連接件74，所述充電槍與所述配合端75分別連接于所述剛性連接件74的兩端。所述剛性連接件74使所述配合端75離地有一定高度，便于所述智能連接部76與所述配合端75配合連接，但又不至于垂落至地面，防止所述配合端75在地面拖移造成磨損。所述剛性連接件74具有不發(fā)生明顯變形的特性，因此可以保持所述充電端73與所述配合端75的相對位置固定不變，防止所述接口端82與所述配合端75對位連接時，所述配合端75隨意晃動或搖擺造成的不易對準等問題。在本實施例中，所述剛性連接件74為剛性圓管，便于線路在所述圓管內穿過，當然，所述剛性連接件74可以為任意的連接件，凡是能剛性連接所述配合端75和所述充電端73的裝置，均同理包含在本實用新型的保護范圍之內。優(yōu)選地，所述連接端83與所述充電樁本體71通過電纜線84連接。所述連接端83與所述充電樁本體71固定連接，在本實施例中，所述連接端83與所述充電樁本體71通過電纜線84連接，所述電纜線84質地柔軟，不會對所述智能連接部76的移動形成阻礙。所述充電樁7中，所述充電槍部72與所述充電樁本體71為分離結構，所述充電槍部72一端為所述充電槍，另一端上設有一個所述插座，所述智能連接部76與所述充電樁本體71相連，將所述插頭集成到了所述活動臂79上，當所述充電槍部72到達指定位置后，所述智能連接部76尋找所述配合端75的位置，將所述插頭插入所述插座，完成所述充電樁本體71、所述充電槍部72與電動汽車9的連接。本實用新型還提供一種立體車庫1，包括存取車室3、停車庫5、用于將車輛從所述存取車室3轉移至所述停車庫5的搬運機4和所述充電樁7，所述充電樁本體71與所述智能連接部76設于所述停車庫5，所述充電槍部72活動設于所述存取車室3。所述存取車室3用于存車和取車，所述停車庫5用于停車和充電。所述立體車庫1包括主體框架2，所述主體框架2可以為單層或多層的結構，便于停放多輛電動汽車9。所述立體車庫1可以設置一個或多個所述存取車室3，使用者在所述存取車室3存車或取車。所述停車庫5也可以為多層，每層包括若干個梳型架的停車位，所述停車位用于停放電動汽車9，每個所述停車位配備一套所述充電樁本體71和所述智能連接部76。搬運機4負責車輛的存取，在車庫的中間部分，可以實現(xiàn)XYZ軸三個維度的移動。所述搬運機4可以在所述主體框架2的中間部分上下左右移動，以及所述停車庫5方向的前后上下移動，以存取車輛。所述搬運機4在搬運電動汽車9的過程中還可進行電動汽車9的掉頭動作，以確保將電動汽車9停放到所述停車位時，車頭朝向框架壁；確保電動汽車9取出搬運至所述存取車室3時，車朝前開出即可。所述停車位、所述搬運機4及所述存取車室3均包括梳型架，所述梳型架包括前輪定位齒51和后輪承載齒53，確保電動汽車9停到所述停車位時，與所述主體框架2的壁面距離適當。所述前輪定位齒51為間隔設置的兩個梳齒，用于標識電動汽車9的前輪停放位置，所述后輪承載齒53為一排梳齒，用于承載電動汽車9的后輪，由于電動汽車9前后輪距離不同，因此，所述后輪承載齒53設置為多個，便于適應不同電動汽車9的承載需要。所述主體框架2一般包含三部分，旁邊兩部分為車位部分，中間一部分為搬運機4運行空間部分。所述主體框架2又可看成一個單元，多個單元可組合成容車量更多的所述立體車庫1。所述充電槍部72放置在所述存取車室3，當存車時，使用者下車在旁邊掛架上取充電槍，將所述充電槍部72插上電動汽車9充電口；使用者取車時，將所述充電槍部72取下來，懸掛到相應位置即可開車離開。所述充電樁7和所述立體車庫1解決了電動汽車9在所述立體車庫1的充電問題；同時，提高了土地利用率：將所述立體車庫1與充電基礎設備融合在一起，不僅提高了車位土地的利用率，也提高了充電基礎設施的占地利用率；所述充電樁7和所述立體車庫1自動化程度高，真正實現(xiàn)無人值守：使用者只需在所述存取車室3將所述充電槍部72插入充電口，其他的動作系統(tǒng)自動完成，當車停放到位時，所述智能連接部76插上位于所述充電槍部72的插座，連接電動汽車9與所述充電樁本體71進行充電。所述充電樁本體71與所述智能連接部76固定連接于每一個所述停車位， 并布置在所述停車位的靠近所述主體框架2的壁面的一側。閑置的所述充電槍部72都懸掛在所述存取車室3，使用者存車時，需在所述存取車室3取一個所述充電槍部72，將所述充電槍部72插入電動汽車9的充電口，然后，所述搬運機4將電動汽車9搬運至分配的所述停車位的梳型架上，所述電動汽車9的前輪停放至所述前輪定位齒51之間，后輪位于所述后輪承載齒53為停放到位。停放到位后所述智能連接部76移動到所述插座位置，將所述插頭插入所述插座，以連通所述充電樁本體71與所述充電槍部72，充電準備即完成。每一個所述充電槍部72都可與所述充電樁本體71搭配使用，都能給符合國標的電動汽車9進行充電。存車時，用戶只需在設于所述存取車室3的人機界面處點擊存車按鈕(或刷卡)，系統(tǒng)會自動分配車位，所述存取車室3門打開，用戶將電動汽車9開到指定位置，用戶再在旁邊的懸掛架上取下所述充電槍部72，將所述電動槍部插入電動汽車9的充電口，即可退出所述存取車室3，剩余的操作系統(tǒng)能自動運行。接著，所述搬運機4取走位于所述存取車室3的電動汽車9(包括所述充電槍部72)，然后將電動汽車9搬運至分配的所述停車位的所述梳型架的對應位置，再將電動汽車9轉移至相應停車位的所述梳型架上，其中，電動汽車9的前輪停放至所述前輪定位齒51，后輪承載于所述后輪承載齒53。此時，系統(tǒng)控制所述智能連接部76運動，行走到所述插座的位置，將所述插頭插入所述插座，連接所述充電槍部72與所述充電樁本體71，系統(tǒng)進行安全確認，判斷可充電后，即可開始給電動汽車9進行充電。取車時，用戶只需在所述人機界面處點擊取車按鈕(或刷卡)，系統(tǒng)會自動定位到車輛位置，停止對該電動汽車9的充電。系統(tǒng)控制所述智能連接部76將所述插頭拔出所述插座，斷開所述充電樁本體71與所述充電槍部72的連接，同時所述智能連接部76退回到初始位置。所述搬運機4移動到相應車位位置處，將該電動汽車9取出，準備運送到所述存取車室3，運送過程中能對電動汽車9進行轉向，以確保電動汽車9能朝前開出車庫。所述搬運機4將電動汽車9轉移到所述存取車室3，此時，使用者進入所述存取車室3，拔掉所述充電槍部72，懸掛到相應位置，開走電動汽車9，即完成取車動作。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的實用新型構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的
技術領域：
均包括在本實用新型的專利保護范圍內。當前第1頁1 2 3