專利名稱：一種電池極片自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋰電池的制造，尤其涉及鋰電池極片的加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的電池極片焊接機(jī)，由于極片卷料收卷時(shí)的不整齊，致使極片在運(yùn)行中極易產(chǎn)生橫向跑偏現(xiàn)象。還由于卷料的松緊程度不同，會(huì)使極片向前運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生跳動(dòng)，張力在不斷改變，難以實(shí)現(xiàn)高精度的自動(dòng)化控制。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了避免現(xiàn)有技術(shù)的不足而提出一種新型的電池極片自動(dòng)焊接機(jī)，本焊接機(jī)通過(guò)一個(gè)糾偏裝置，對(duì)極片邊緣位置進(jìn)行檢測(cè)與控制，保證電池極片卷筒在給進(jìn)過(guò)程中，始終處于居中位置。本實(shí)用新型還設(shè)置一彈性緩沖輥吸收瞬間極片卷沖動(dòng)的能量，緩解張力的跳動(dòng)。為了適應(yīng)不同規(guī)格極片和精確控制裁切位置，本實(shí)用新型兩極片輸送機(jī)構(gòu)的電機(jī)根據(jù)浮動(dòng)輥的張緊程度由微處理器智能驅(qū)動(dòng)使得極片平穩(wěn)運(yùn)行，裁切位置準(zhǔn)確。
本實(shí)用新型通過(guò)采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
設(shè)計(jì)制造一種電池極片自動(dòng)焊接機(jī)，包括電池極片卷筒、導(dǎo)向輪、焊接機(jī)；尤其還包括微處理器、糾偏裝置、第一光電傳感器、極片輸送機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)輥、第二光電傳感器和裁切機(jī)構(gòu)；所述糾偏裝置引導(dǎo)極片沿居中位置運(yùn)行，第一光電傳感器安裝在糾偏裝置之后，輸出極片的敷料區(qū)和基材區(qū)的位置信號(hào)到微處理器；所述焊接機(jī)安裝在第一光電傳感器之后，接受微處理器的信號(hào)焊接極耳于極片之上；所述極片輸送機(jī)構(gòu)安裝在焊接機(jī)之后；所述第二光電傳感器安裝在極片輸送機(jī)構(gòu)之后，輸出已焊有極耳的極片的敷料區(qū)和基材區(qū)的位置信號(hào)到微處理器；所述裁切機(jī)構(gòu)安裝在第二光電傳感器之后，接受微處理器的信號(hào)裁切極片。
所述糾偏裝置包括兩光電開關(guān)、電機(jī)M1推止桿、卷筒位移裝置，所述光電開關(guān)輸出極片的位置偏移信號(hào)到微處理器；微處理器輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)M1推止桿及卷筒位移裝置，使卷筒位移裝置聯(lián)結(jié)電池極片卷筒被保持在居中位置。
所述裁切機(jī)構(gòu)包括第二氣動(dòng)器件，該第二氣動(dòng)器件接受微處理器的信號(hào)而動(dòng)作。
所述極片輸送機(jī)構(gòu)由電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)，裁切機(jī)構(gòu)由電機(jī)M3驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)M2、電機(jī)M3接受微處理器控制信號(hào)運(yùn)行。
所述第一光電傳感器輸送輸出極片的敷料區(qū)和基材區(qū)的位置信號(hào)到微處理器；微處理器輸出信號(hào)到電機(jī)M2、電機(jī)M3，驅(qū)動(dòng)極片向前運(yùn)行距離L，所述焊接機(jī)接受微處理器信號(hào)焊接極耳于極片之上。
所述糾偏裝置還包括彈性緩沖輥，該彈性緩沖輥通過(guò)緩沖彈簧與固定物聯(lián)接。
在所述第二光電傳感器和極片輸送機(jī)構(gòu)之間有浮動(dòng)輥，該浮動(dòng)輥前后有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)輸出浮動(dòng)輥位置信號(hào)到微處理器，微處理器分別輸出開停信號(hào)到電機(jī)M2和電機(jī)M3。
所述極耳由傳送裝置由送到第一氣動(dòng)器件處，再由傳送臂送到焊接機(jī)處焊接。
所述第二氣動(dòng)器件的裁切動(dòng)作是第二光電傳感器輸送極耳位置信號(hào)到微處理器，微處理器驅(qū)動(dòng)極片運(yùn)行距離A，再驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)器件動(dòng)作。
所述裁切機(jī)構(gòu)中組合有第二個(gè)極片輸送機(jī)構(gòu)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的焊接機(jī)通過(guò)一個(gè)糾偏裝置，對(duì)極片邊緣位置進(jìn)行檢測(cè)與控制，保證電池極片卷筒在給進(jìn)過(guò)程中，始終處于居中位置。本實(shí)用新型還設(shè)置一彈性緩沖輥吸收瞬間極片卷沖動(dòng)的能量，緩解張力的跳動(dòng)。為了適應(yīng)不同規(guī)格極片和精確控制裁切位置，本實(shí)用新型兩極片輸送機(jī)構(gòu)的電機(jī)根據(jù)浮動(dòng)輥的張緊程度由微處理器智能驅(qū)動(dòng)使得極片平穩(wěn)運(yùn)行，裁切位置準(zhǔn)確。


圖1是本實(shí)用新型一種電池極片自動(dòng)焊接機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成主視示意圖；圖2是本實(shí)用新型一種電池極片自動(dòng)焊接機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成俯視示意圖；圖3是本實(shí)用新型一種電池極片自動(dòng)焊接機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成方框圖；圖4是本實(shí)用新型一種電池極片自動(dòng)焊接機(jī)光電檢測(cè)1和極耳焊接示意圖；圖5是本實(shí)用新型一種電池極片自動(dòng)焊接機(jī)光電檢測(cè)2和極片裁切示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及最佳實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳盡的描述。
參照?qǐng)D1～圖5，設(shè)計(jì)制造一種電池極片自動(dòng)焊接機(jī)，最佳實(shí)施例包括電池極片卷筒10、導(dǎo)向輪30、焊接機(jī)70；尤其是還包括微處理器250、糾偏裝置50、第一光電傳感器60、極片輸送機(jī)構(gòu)80、浮動(dòng)輥39、第二光電傳感器100和裁切機(jī)構(gòu)110；所述糾偏裝置50引導(dǎo)極片200沿居中位置運(yùn)行，第一光電傳感器60安裝在糾偏裝置50之后，輸出極片200的敷料區(qū)201和基材區(qū)202的位置信號(hào)到微處理器250；所述焊接機(jī)70安裝在第一光電傳感器60之后，接受微處理器250的信號(hào)焊接極耳4于極片200之上；
所述極片輸送機(jī)構(gòu)80安裝在焊接機(jī)70之后；如圖4所示，所述第二光電傳感器100安裝在極片輸送機(jī)構(gòu)80之后，輸出已焊有極耳4的極片200的敷料區(qū)201和基材區(qū)202的位置信號(hào)到微處理器250；所述裁切機(jī)構(gòu)110安裝在第二光電傳感器100之后，接受微處理器250的信號(hào)裁切極片200。
所述糾偏裝置50包括光電開關(guān)40、光電開關(guān)41，電機(jī)M1推止桿6、卷筒位移裝置7，所述光電開關(guān)40、光電開關(guān)41輸出極片200的位置偏移信號(hào)到微處理器250；微處理器250輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)M1推止桿6及卷筒位移裝置7，使卷筒位移裝置7聯(lián)結(jié)的電池極片卷筒10被保持在居中位置。
所述裁切機(jī)構(gòu)110包括第二氣動(dòng)器件302，該第二氣動(dòng)器件302接受微處理器250的信號(hào)而動(dòng)作。
所述極片輸送機(jī)構(gòu)80由電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)，裁切機(jī)構(gòu)110由電機(jī)M3驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)M2、電機(jī)M3接受微處理器250控制信號(hào)運(yùn)行。
如圖4所示，所述第一光電傳感器60輸送輸出極片200的敷料區(qū)201和基材區(qū)202的位置信號(hào)到微處理器250；微處理器250輸出信號(hào)到電機(jī)M2、電機(jī)M3，驅(qū)動(dòng)極片200向前運(yùn)行距離L，所述焊接機(jī)70接受微處理器250信號(hào)焊接極耳4于極片200之上。
如圖1所示，所述糾偏裝置50還包括彈性緩沖輥35，該彈性緩沖輥35通過(guò)緩沖彈簧36與固定物37聯(lián)接。固定物37可以是機(jī)器底板、框架。
在所述第二光電傳感器100和極片輸送機(jī)構(gòu)80之間有浮動(dòng)輥39，該浮動(dòng)輥39前后或上下有接近開關(guān)91、接近開關(guān)92，所述接近開關(guān)91、接近開關(guān)92輸出浮動(dòng)輥位置信號(hào)到微處理器250，微處理器250分別輸出開停信號(hào)到電機(jī)M2和電機(jī)M3，接近開關(guān)91檢測(cè)到浮動(dòng)輥時(shí)，M3停，M2轉(zhuǎn)，接近開關(guān)92檢測(cè)到浮動(dòng)輥時(shí)，M3轉(zhuǎn)，M2停。
如圖2所示，所述極耳4由傳送裝置300送到第一氣動(dòng)器件301處，再由傳送臂305送到焊接機(jī)70處焊接。
如圖5所示，所述第二氣動(dòng)器件302的裁切動(dòng)作是第二光電傳感器100輸送極耳位置信號(hào)到微處理器250，微處理器250驅(qū)動(dòng)極片200運(yùn)行距離A，再驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)器件302動(dòng)作切斷。
所述裁切機(jī)構(gòu)110中組合有第二個(gè)極片輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)與極片輸送機(jī)構(gòu)80結(jié)構(gòu)相同。
實(shí)踐證明，本實(shí)用新型的焊接機(jī)通過(guò)一個(gè)糾偏裝置，對(duì)極片邊緣位置進(jìn)行檢測(cè)與控制，保證電池極片卷筒在給進(jìn)過(guò)程中，始終處于居中位置。本實(shí)用新型用彈性緩沖輥吸收瞬間極片卷沖動(dòng)的能量，緩解張力的跳動(dòng)。本實(shí)用新型兩極片輸送機(jī)構(gòu)的電機(jī)根據(jù)浮動(dòng)輥的張緊程度由微處理器智能驅(qū)動(dòng)使得極片平穩(wěn)運(yùn)行，裁切位置準(zhǔn)確。
權(quán)利要求1.種電池極片自動(dòng)焊接機(jī)，包括電池極片卷筒(10)、導(dǎo)向輪(30)、焊接機(jī)(70)；其特征在于，還包括微處理器(250)、糾偏裝置(50)、第一光電傳感器(60)、極片輸送機(jī)構(gòu)(80)、浮動(dòng)輥(39)、第二光電傳感器(100)和裁切機(jī)構(gòu)(110)；所述糾偏裝置(50)引導(dǎo)極片(200)沿居中位置運(yùn)行，第一光電傳感器(60)安裝在糾偏裝置(50)之后，輸出極片(200)的敷料區(qū)(201)和基材區(qū)(202)的位置信號(hào)到微處理器(250)；所述焊接機(jī)(70)安裝在第一光電傳感器(60)之后，接受微處理器(250)的信號(hào)焊接極耳(4)于極片(200)之上；所述極片輸送機(jī)構(gòu)(80)安裝在焊接機(jī)(70)之后；所述第二光電傳感器(100)安裝在極片輸送機(jī)構(gòu)(80)之后，輸出已焊有極耳(4)的極片(200)的敷料區(qū)(201)和基材區(qū)(202)的位置信號(hào)到微處理器(250)；所述裁切機(jī)構(gòu)(110)安裝在第二光電傳感器(100)之后，接受微處理器(250)的信號(hào)裁切極片(200)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極片自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述糾偏裝置(50)包括光電開關(guān)(40、41)、電機(jī)M1推止桿(6)、卷筒位移裝置(7)，所述光電開關(guān)(40、41)輸出極片(200)的位置偏移信號(hào)到微處理器(250)；微處理器(250)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)M1推止桿(6)及卷筒位移裝置(7)，卷筒位移裝置(7)聯(lián)結(jié)電池極片卷筒(10)被保持在居中位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極片自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述裁切機(jī)構(gòu)(110)包括第二氣動(dòng)器件(302)，該第二氣動(dòng)器件(302)接受微處理器(250)的信號(hào)而動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極片自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述極片輸送機(jī)構(gòu)(80)連接電機(jī)M2，裁切機(jī)構(gòu)(110)連接電機(jī)M3，所述電機(jī)M2、電機(jī)M3連接微處理器(250)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極片自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述第一光電傳感器(60)連接微處理器(250)；所述焊接機(jī)(70)連接微處理器(250)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池極片自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述糾偏裝置(50)還包括彈性緩沖輥(35)，該彈性緩沖輥(35)通過(guò)緩沖彈簧(36)與固定物(37)聯(lián)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極片自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于在所述第二光電傳感器(100)和極片輸送機(jī)構(gòu)(80)之間有浮動(dòng)輥(39)，該浮動(dòng)輥(39)前后有接近開關(guān)(91、92)，所述接近開關(guān)(91、92)輸出浮動(dòng)輥位置信號(hào)到微處理器(250)，微處理器(250)分別輸出開停信號(hào)到電機(jī)M2和電機(jī)M3。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池極片自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述第二光電傳感(100)連接微處理器(250)，微處理器(250)連接第二氣動(dòng)器件(302)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極片自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述裁切機(jī)構(gòu)(110)中組合有第二個(gè)極片輸送機(jī)構(gòu)。
專利摘要一種電池極片自動(dòng)焊接機(jī)，由糾偏裝置(50)引導(dǎo)極片(200)沿居中位置運(yùn)行，第一光電傳感器(60)輸出極片(200)的位置信號(hào)到微處理器(250)；焊接機(jī)(70)接受微處理器(250)的信號(hào)焊接極耳(4)于極片(200)之上；第二光電傳感器(100)安裝在極片輸送機(jī)構(gòu)(80)之后，輸出極耳(4)的位置信號(hào)到微處理器(250)；所述裁切機(jī)構(gòu)(110)安裝在第二光電傳感器(100)之后，接受微處理器(250)的信號(hào)裁切極片(200)。本實(shí)用新型運(yùn)行平穩(wěn)，焊接、裁切位置準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)H01M6/14GK2881978SQ20052006611
公開日2007年3月21日 申請(qǐng)日期2005年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月18日
發(fā)明者徐鴻俊 申請(qǐng)人:徐鴻俊